1991年9月1日，3名业余潜水员在法国南部海岸卡西斯小海湾附近遇难。为寻找这些失踪者，当地潜水学校校长亨利·科斯凯绕过重重礁石，终于在水下37米处一条岩石隧道内发现了死者。
科斯凯对这条水下隧道并不陌生，早在1985年，他就在潜水时发现过，但他没有意识到这条隧道的重要性。没想到一个半月之后，这条水下隧道得到了法国文化部长的高度评价。他说科斯凯所发现的是“一座具有重大意义的历史丰碑”。
事情的经过是这样的：科斯凯将在水下发现岩石隧道的秘密透露给了考古学家让·库坦后，引起了让·库坦的浓厚兴趣。他当即决定与科斯凯一起冒险再次潜入水下，探索这一水下隧道的秘密。他们俩先小心翼翼地游过一条37米长、仅1米宽的管道。由于淤泥不时泛起，搅得海水像豌豆汤一样又稠又浑。然后，他们又穿过一条150米长、直径2米的隧道，接着挤进一个窄洞，最后才进入一个4米高的石屋。
借助自带灯的灯光，他们看到了一个童话般的奇幻世界：石屋四壁有石器时代的雕刻，有同时期人们所绘的各种马。这些马有的仅能看到露出水面的头部和背部，而浸在水中的则已被毁坏。
上帝创造了神奇的地球，这个美丽的星球充满了秘密，探索水下洞穴就是在解读神奇地球的密码。当探险队员穿上干衣，打开强光电筒，背上潜水气瓶跳入清澈的水中，感觉真是无比美妙。一位探险家说：“当你进入未知的洞穴，你感到无比期待；当你探索到洞穴的尽头时，你感到无比的激动；当你不断练习提高自己的技巧时，你为自己感到骄傲。在形成于几百万年前或者更久前的洞穴面前，人的生命有如眨眼间，我们在洞穴潜水时永远无法征服洞穴，而只是为了欣赏和保护洞穴。”
科斯凯和库坦不甘心这些发现，又摸索着从石屋游入另一岩洞。岩洞高约30米，直径为50～60米，呈拱形。借助灯光，科斯凯发现洞内天花板上饰有色彩斑斓的钟乳石。洞内四壁所绘动物千姿百态，栩栩如生。就连从事考古工作多年的库坦也承认，他以前从未见过年代如此久远、绘制如此精美的绘画。据他估计，此岩洞内之绘画大约形成于1.2万～2万年前。科斯凯把这个水下岩洞称之为“水下大教堂”。
据初步考证，岩洞内的这些画是远古时代艺术家以动物脂肪和矿物色为原料，用动物毛制作的画笔绘在岩石上的，其中有鹿、马、鸟，也有北山羊和欧洲野牛等。最令库坦惊异的是，这里的欧洲野牛头部画法不同于石器时代的岩石绘画，那时一般只画牛头的侧面，而这里的牛头竟绘出3/4的面部。库坦说，这种画法在旧石器时代也是异常罕见的。
库坦推测，远古时代画家们在此岩洞内绘画时，岩洞尚位于海拔80米处。在以后的岁月中，地中海海水不断上涨，终于堵塞了通往此洞的入口。因此这个岩洞一直没有被人发现，洞内之物至今保存得完好无损。
科斯凯和库坦潜入岩洞内后，从岩洞中带回一些绘画的颜色样品。目前，研究人员正在里昂根据他们所搜集到的2克颜色微粒，用先进仪器确定出这些绘画的年代。
专家们认为，这个奇迹般地保存下来的水下岩洞是古代祭祀场所，它或许比法国西南部著名的拉斯高岩洞更为重要、更有价值。
拉斯高岩洞也是偶然被发现的：
1940年9月，一群孩子寻找一条逃跑的狗，无意闯入这个后来被学者誉为冰河时代的凡尔赛宫的岩洞。通过验证，科学家们确定此洞已历时1.6万年。岩石上的马、鹿、公牛等动物绘画，其色泽之光亮令人难以置信，使专家学者惊叹不已。
考古学家在拉斯高还发现了用动物毛制作的画笔，用这种笔可涂抹20多种不同颜料。此外，还发现了一种管状骨头，当时人们便是通过这种管状骨头将粉末状颜色微粒喷吹在岩石底层上的。
拉斯高岩洞的发现曾轰动一时。