天安门的设计者是明代一位杰出的匠师，姓蒯名祥，人称蒯鲁班。
蒯祥是苏州吴县香山人，大约生于洪武年间。明永乐十五年（1417年），蒯祥同大批工匠一道被征召到北京，承担皇家建筑的施工任务，由于他年富力强，身手不凡，不久被任命为“营缮所丞”，相当于今天的设计师兼工程师和施工员的工作。明成祖朱棣在营建北京时，为了标榜自己的正统性，要求工程建设一律遵循南京旧制。不但要求按南京的“奉天”、“华盖”、“谨身”三殿建好外朝三大殿，还要按南京宫城的型制，午门前设端门，端门前设承天门。其中的承天门就是后来的天安门。
在这些营建活动中，蒯祥技艺高超，发挥了骨干作用，而且他的绘图能力极强。正因为他不但能够迅速完成设计任务，而且能较好地贯彻皇上的意图，所以获得了很大的信任和荣耀。他后来升到工部侍郎，食从一品俸，地位是很高的。可以推断，承天门的主要图样正是出自蒯祥之手。
蒯祥晚年还参加了承天门的第二次建造活动。1465年，明朝皇帝宪宗“命工部尚书白圭董造承天门”，此时蒯祥已是80岁左右的老人了，但他仍“执技供奉”，明宪宗见了他，还是以“蒯鲁班”相称。看来，他至少是起了指导和顾问作用的。
此后，承天门同其他宫殿门阙一样，经过了多次维修。到了清代，顺治八年（1651年），清世祖爱新觉罗·福临将承天门改为天安门，这个名字一直使用到现在。