南京国民党政府被逐出大陆之后，中国人民解放战争已取得基本的胜利，这时候成立中华人民共和国的时机完全成熟了。
1949年9月21日，中国人民政治协商会议在北平中南海怀仁堂隆重开幕。出席会议的各方面代表662人。代表着中国共产党、各民主党派、各界民主人士、人民团体、人民解放军、各地区、各民族以及海外华侨。毛泽东主持会议并致开幕词，庄严地宣告：“占人类总数四分之一的中国人民从此站立起来了。”
会议通过了《中华人民共和国中央人民政府组织法》，选举毛泽东为中华人民共和国中央人民政府主席，朱德、刘少奇、宋庆龄、李济深、张澜、高岗六人为副主席，选举周恩来、董必武、陈毅等五十六人为中央人民政府委员。
会议还决定：中华人民共和国首都定于北平，并改名为北京；中华人民共和国采用公元纪年；以《义勇军进行曲》为代国歌；中华人民共和国国旗为五星红旗，象征全国人民大团结。
会议还决定：在天安门广场建立人民英雄纪念碑。在奠基典礼时，毛泽东率领代表铲土，还亲笔题写了“人民英雄永垂不朽”的碑文。
9月30日，大会闭幕并发表了《宣言》，庄严地宣告：“中国的历史，从此开辟了一个新的时代。”
中国人民政治协商会议闭幕之后，于1949年10月1日下午2时，中央人民政府委员会在北京天安门城楼上举行第一次会议，中央人民政府委员会推选林伯渠为秘书长、任命周恩来为中央人民政府政务院总理兼外交部长、毛泽东为中央人民政府革命军事委员会主席、朱德为中国人民解放军总司令、沈钧儒为中央人民政府最高法院院长、罗荣桓为中央人民政府最高检察署检察长，并责成他们迅速组成政府各机关，施行各项政府工作。会议一致决议：宣布中华人民共和国中央人民政府的正式成立，接受《中国人民政治协商会议共同纲领》为中央人民政府施政方针。同时发表公告，向全世界各国政府宣布：中华人民共和国中央人民政府为中国人民的唯一合法政府，愿与遵守平等、互利及互相尊重领土主权等项原则的任何国家政府，建立外交关系。
同日下午3时，首都30万群众齐集天安门广场，隆重举行开国大典。中国人民的伟大领袖、中央人民政府主席毛泽东在天安门城楼上宣读中央人民政府公告，向全世界庄严宣告伟大的中华人民共和国成立。在国歌、礼炮和30万群众的欢呼声中，第一面五星红旗在广场上升起。
随后，举行了阅兵式。朱德总司令驱车检阅了陆、海、空三军的受阅部队后，回到主席台上宣读了人民解放军总部的命令。命令中国人民解放军迅速肃清国民党残余的反动军队和一切反革命匪徒，解放一切尚未解放的国土。阅兵式历经3个小时，在场的群众目睹了自己军队的强大阵容，无不兴高采烈，掌声像波浪一样，一个高潮接着一个高潮。
晚上，毛主席和其他领导人与群众一起参加了庆祝开国大典的游行晚会。举着红灯和火炬的群众队伍像望不到尽头的火龙，通过设在天安门城楼的主席台前，分向东西两路穿向全城，数以百计的秧歌队和许多彩车在游行队伍中载歌载舞，数十幅一丈多长的红色大旗迎风招展，直径三尺多的红鼓和数百个腰鼓同时敲起快乐的鼓点。人们欢呼跳跃，放声歌唱，整个广场、整个北京城都沉浸在欢乐的海洋里。