小智能机器人小虎：机身很小，与普通人类的拳头相若，圆圆的脑袋看起来很可爱，它没有嘴，发声系统在它的内部，通过面部的传声器发出。身体圆鼓鼓的，看起来很坚硬，但是它可以很轻松地做一些弯腰的动作，两条腿带有弹跳的动力系统。可以和正常人一样走动，做各种动作，就是没有肌肤，看起来像是钢架，具有地球上最先进的智能系统，可以自我进化。可以与隼儿合体，组成恐怖的准神器级攻击武器——弩弓“展翼”。先后经过两次进化，智能不断提高，和兰虎的合体形式也越来越多样化。自称为这个世界上独一无二的机器生命。
兽王：三年一出的宠兽之王，极其罕见，历史上拥有兽王的新人类无一例外地都成为伟大的宠兽战士，带领新人类前进，在新人类中拥有很高的威望。
主人公兰虎的兽王是一只由雪山犬狼进化而成的宠兽，天生的领袖气质注定会使主人公成为梦想中的伟大的宠兽战士，却因为出生时的意外，小犬狼和主人公都经历了更多的坎坷。身为兽王的小犬狼在与主人合体后能够最大限度地发掘主人的潜能，并且使主人拥有极其灵敏的身手和极其强悍的身体。
双头巨狼：小犬狼吸收了远古神之守护兽双头巨犬的部分生命本源而产生的一种异化，为小犬狼的第二形态。身高四米三，从头至尾至少有十几米长，雄壮如山，身上散发出一种无形的压迫力，躯体内隐藏着一旦爆发就会如火山喷发一样的狂暴力量。如水般光滑的皮毛在黯淡的星光下如同一件宝物，令人目眩神迷。拥有银灰和纯黑两个硕大的头颅，分别掌管着冰与火两种特殊的力量。
隼宠兽：兰虎拥有的第二只宠兽。四级中品的猛禽类宠兽，天生的捕猎型宠兽。幼年时，体形很小，雪白的羽毛只是一簇簇的绒毛堆在一起，雪白色的绒毛中插着一些淡黄色和黑色的翎毛。它的眼神凶狠而敏锐，嫩黄色的喙虽然很短，但很锋利，尤其是前面亮黑色的弯钩，似乎很容易就能插入猎物的身体中。拥有一对强壮的腿，三根脚趾上的趾爪，像是镰刀一样向外突出。一旦成年与主人合体后，能促使主人长出翅膀具有飞行的本领。因完全吸收了“进化之树”的神奇果实而提前进入成熟期，进化为四级上品，战斗力数值飙升，和兰虎合体后能让兰虎使出绝招“破风斩”。
隼狼宠兽：隼儿和小犬狼的合体状态。在能量级别方面达到了七级上品，同时兼具飞行和陆地奔跑两种优势，奔跑可以轻松跑出时速两百公里，飞行时速可以达到三百公里，巅峰时速有四百五十公里，最佳飞行时间能达到六个小时。抗击打力达到一吨。隼狼体内同时存在风系暗能量和星宿之力两种能量，并具备“破灭光柱”的必杀技。和兰虎合体后，能带给他庞大无比的力量。
神兽贪狼：远古四大神兽之一。全身雪白如玉，狼毫长而蓬松，四肢粗壮，整个身体显得非常协调。能够聚集天地间木属性能量精华为己所用，拥有睥睨天下的力量，在与同为四大神兽之一的火鸦巅峰对决时用自己的全部力量创造了一个虚幻领域，封印住凶焰滔天的火鸦。后在独孤奇将火鸦救出后，贪狼将自己与星宿沟通的伟大能力传授给了兰虎的宠兽小犬狼，使其成为另一只正从幼年成长起来的神兽贪狼。
星核鸡兽：星光精华凝聚生成的兽灵，天生对星光就有极大的吸引力，和柳远藤心意相通。刚孵化时是稚嫩的鸡仔，拍打着翅膀，昂着长着一撮黄色绒毛的脑袋做雄鸡啼晓状。除了能够增强柳远藤的力量外，还能催发出震人心魄的音波。
星核犬兽：古星光精华凝聚生成的兽灵，天生对星光就有极大的吸引力，和柳远藤心意相通。一头湿漉漉的小狗，银色的眸子呆呆地四处乱看，小模样可爱极了。不但能够使柳远藤速度、力量各方面都得到提升，而且尤其能够增强柳远藤的感官能力。
眼镜王蛇宠兽：米方的宠兽，四级中品，其毒无比，体内蕴含的巨大暗能量令人咋舌。硕大的三角脑袋，巨大的颈部，那射出冰冷目光的眼睛，只是让人看一眼就会全身发麻。巨大的蛇身足以支撑它站立到三米多高，一身紧凑的黑色鳞片闪烁着宝石的光泽，却如同一副狰狞又华丽的铠甲，其鳞片坚韧度与西联邦政府最新研发的优化型机械护甲相差无几。
巨鹰宠兽：鹰十三的宠兽，身体巨大，钢翅铁爪。
巨象兽王：苏尔的宠兽，七级下品，强大的兽王。三米多高的巨象，比普通大象要高上一截，全身呈圣洁的白色，身上散发出的狂猛霸道的气息比小犬狼要更胜一筹。两只巨大的象牙超过两米，锋利无比，其硬度堪比合金，是致命的攻击武器。
五色蟾蜍宠兽：黑子的宠兽，体大如牛，身有五色，擅长伪装，并有鲸吞之力，能将敌人一口吞下。