兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
方战：军部派往云岩城的部队的最高长官，两位将军在云岩城的代言人，修为非常不错的古人类。与兰虎等人处在敌对位置，后来经过兰虎力劝，答应和沙漠部落合力对付向家堡。
丽珠赤那：沙漠部落的圣女，父亲是族长。
库克：丽珠赤那的弟弟，从沙暴中领悟出独特的矛法，十分了得。
哈里兽：桃花源叛徒，人称“蛇神”。性格阴险，虽不是役兽师，但从桃花源古老典籍中学得驾驭百兽本领，役使百兽的能力比役兽师更为恐怖。
蛇六：蛇神哈里兽的第六个弟子，是个亦正亦邪的人物，平常喜好收集天下各种神奇功法，更喜欢寻找各种凶猛的禽兽做成美味佳肴。平时修炼功法时需要将自己埋入地下，好吸收地底的地气。
宁匈：哈里兽二弟子，雄壮大汉，力大无穷，两柄数百斤重的精钢浇铸的实心巨锤在他手中却似玩具般举重若轻，招式精妙细致。
白娇娇：哈里兽四弟子，面容姣好，目光凶毒狡猾，有“恶娇娘”之称。善于吹奏《驯兽神曲》和摄魂魔音，用魔音攻击敌人，武器是雕刻有头生双角的狰狞怪兽的骨笛。
阴无双：哈里兽五弟子，面貌阴鸷、身材瘦矮的汉子，如同豺狼般周身充满暴戾之气。风系亚超人，善于操控气流，使用一柄似剑又似刀的怪兵器。
方冰：水系亚超人，拥有一只未成年银虾宠。天生神力，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，灌注暗能量之后势大力沉，并不惧怕暗能量光剑。宠兽大赛八强，与兰虎等人是好友。
方香君：方冰的妹妹，容貌艳丽，性格活泼，楚楚动人。
游明杰：身材魁梧的新人类，生得方面大耳，善用一柄阔背黄金大刀，力气很大，和兰虎不打不相识。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
柳如是：相貌俊秀的羞涩少年，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽，事实上却是生活在水中的植物，作战时通体银白色，平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用，一头握在手中，另一头分出十几条触手迎敌。
康师兄：黑衣儒雅武士，身材中等，脸容古拙，神色冷漠，眼神中透着森森杀机。土系亚超人，能将暗能量转化为岩甲护身。哈里兽六大弟子中排行第一，武器为黑色短剑。
丰野：哈里兽三弟子，猥琐的矮子，四肢粗壮，善于偷袭。火系亚超人，使一把和他一般高的火红色大剑，能够窃取对方的暗能量。
孔玄夜：“粉碎机”孔敖的弟弟，身体颀长，神态冷峻，冷血无情，一直隐身于军中的特种部队之中。一身“乾坤刀法”鬼神莫测，修为犹在孔敖之上。为了替哥哥报仇而来到云岩城，务必要将兰虎等人置于死地。
向天道：向家家主，修为极高，一身火系暗能量已经修炼到出神入化的境界。拥有一只不为人知的巨蟒宠兽。
向黑手：神秘的向家第二高手，修为可以媲美向天道。拥有准神剑“黑鸟剑”，他将几十年的所学融合成为三招，一招拔剑，一招出剑，一招收剑，其石破天惊的威力足以傲视群雄。
沙巴：向家第三高手，有“虎形神枪”的美誉。修炼火系暗能量，一柄火焰缭绕的钢枪罕逢敌手，拥有一只炎虎宠兽，与宠兽合体后身躯可以变大一倍。
符老大：新联盟的杀手，体肥若球的恶汉。独孤奇派他和他的两个弟弟追踪亡命的向天道，夺回向天道手中的基因兽方程式。拥有一只异种豪猪宠，和宠兽合体后背部会长满散发着乌光的尖刺，可做武器或暗器使用，杀伤力惊人。
符老二：新联盟的杀手，矮壮汉子，全身肌肉虬结，武器为狼牙棒。
符老三：新联盟的杀手，高瘦汉子，拥有一只眼镜蛇宠。
范老师：新联盟重金聘请的教官，异常强大的宠兽战士，拥有一只喜食金石的五级宠兽金牛。和宠兽合体后，会变成身躯巨大的恐怖的牛头人，蛮力惊人。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校六年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。