兰虎:兽王拥有者,父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎,具有坚忍不拔的性格,善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎,同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能,但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽,合体后可以使兰虎化为大鸟,极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰:将兰虎从瘟疫中救出的人,早期暗能量动物学校的毕业生,现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔,坚毅果敢,女中豪杰,是新人类与联邦政府的沟通桥梁,有“黑豹女王”之称。
古涂:将兰虎从瘟疫中救出的人,与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一,负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士,拥有强大的战斗力,品行善良,行事果断。
丽丽雅:罗兰和古涂的女儿,拥有暗能量的新人类,是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭,并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下,丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华,冰彻骨髓,还会随柳鞭一起攻击敌人,防不胜防。
方冰:水系亚超人,拥有一只未成年银虾宠。天生神力,武器为六十斤玄铁打造的三叉戟,灌注暗能量之后势大力沉,并不惧怕暗能量光剑。宠兽大赛八强,与兰虎等人是好友。
方香君:方冰的妹妹,容貌艳丽,性格活泼,楚楚动人。
柳如是:相貌俊秀的羞涩少年,古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽,事实上却是生活在水中的植物,作战时通体银白色,平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用,一头握在手中,另一头分出十几条触手迎敌。
向无云:容貌俊朗的年轻人,火系暗能量宠兽战士,拥有一只犬宠兽,为人乖张孤傲,心胸狭窄。
游明杰:身材魁梧的新人类,生得方面大耳,善用一柄阔背黄金大刀,力气很大,和兰虎不打不相识。
李秋雨:古非洲大陆新人类中最有潜力的学生,被誉为未来的第一高手,有“新一代的黑豹女王”之称,七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽,自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识,结为好友,对兰虎帮助多多。后进入军中历练,加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
骆三:向家小头目,新人类,彪形大汉,长相威武,目似铜铃。拥有偏向高温方向的暗能量,武器为双斧。
木克:沙漠部落中的高手,高鼻深目的凶悍大汉,善使火焰刀,刀法颇为高明。
塔塔:沙漠部落中的高手,高瘦的汉子,使圆月弯刀,刀法角度诡异刁钻,速度迅若雷霆,威力惊人。每一次挥刀,都有青色的烈焰闪出。
向天道:向家家主,向无云的父亲,修为极高。火系亚超人,一身火系暗能量已经修炼到出神入化的境界。
丽珠赤那:沙漠部落的圣女,父亲是族长。
沙巴:向家第三高手,有“虎形神枪”的美誉。修炼火系暗能量,一柄火焰缭绕的钢枪罕逢敌手,拥有一只炎虎宠兽,与宠兽合体后身躯可以胀大一倍。
孔敖:有“粉碎机”之称的古人类军中第一高手,东联邦政府下一个超级智能机械战士的候选人。外表并不出众,双目炯炯有神,予人稳重、多智的印象,全身充满力量。攻击如计算机般精准,能以最小消耗发挥最大威力,攻击气劲如同旋转的电钻般能将破坏力扩大数倍,招式凌厉狠毒,四肢如同钢铁一般坚硬。像钢铁战士一般永远不知疲倦的杀戮机器,崇尚强者为尊,和兰虎交手之前在军中未尝一败。
罗单:古人类军中高手,“粉碎机”的师弟。面如刀削,轮廓清楚分明,颧骨耸起,神态冷漠,身形瘦削、笔直,浑身充满了爆炸性的力量。
孔玄夜:孔敖的弟弟,身体颀长,神态冷峻,冷血无情,一直隐身于军中的特种部队之中。一身乾坤刀法鬼神莫测,修为犹在孔敖之上。为了替哥哥报仇而来到云岩城,务必要将兰虎等人置于死地。
向黑手:神秘的向家第二高手,修为可以媲美向天道。
库克:丽珠赤那的弟弟,从沙暴中领悟出独特的矛法,十分了得。
哈里兽:桃花源叛徒,人称“蛇神”。性格阴险,虽不是役兽师,但从桃花源古老典籍中学得驾驭百兽本领,役使百兽的能力比役兽师更为恐怖。
蛇六:蛇神哈里兽的第六个弟子,是个亦正亦邪的人物,平常喜好收集天下各种神奇功法,更喜欢寻找各种凶猛的禽兽做成美味佳肴。平时修炼功法时需要将自己埋入地下,好吸收地底的地气。
方战:军部派往云岩城的部队的最高长官,两位将军在云岩城的代言人,修为非常不错的古人类。与兰虎等人处在敌对位置,后来经过兰虎力劝,答应和沙漠部落合力对付向家堡。