兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。为人善良，加入赏金猎人组织后，更是以惩恶扬善为己任。在与黑暗兽王手下火猿巴塔的战斗中，凝聚出风系暗能量核心，晋升为一流高手。
巴尔弗：把守剑塔第三层的绿色空间的狡猾树精，自称绿森世界最邪恶的领主。可以释放出生命之光，催生植物攻击敌人，生命之光也可以让受伤的地方快速恢复。可以给敌人加上自然之敌的印记，使得敌人在受到自然力量的攻击时伤害加倍。投掷出的剧毒之刺威力巨大，绿色的火焰一旦粘上就很难清除，火焰会一直燃烧，直到将敌人的能量和生命全部燃烧掉。还能够召唤树人攻击，将一棵参天大树临时唤醒成为力大无穷、坚硬无比又极为忠诚的树人。被兰虎打败，签订誓言契约，成为兰虎的仆人。
鱼梦水：类人智慧生物，守护者联盟中某位守护者的后裔，身份高贵。皮肤白皙如玉，五官比例协调，眉如利剑，目如星辰，容颜绝美，风姿绰约。力量处于六级巅峰，在剑道方面有极高天赋。拥有一把以活了几百年的龙鲤为剑灵的神剑——“龙鲤剑”。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了丹心宗宗主宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。
苏尔：曾经的兽王，有一个恐怖的外号叫“毁灭者”。后来在不断的杀戮和战斗中堕落，为了更加强大而委身于黑暗，他认为人类应该在毁灭中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮肤表面上看起来枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表面下隐藏着旺盛而充沛的力量，只是力量收敛得十分严密，一般的强者，根本就难以发现。
他掌握着地球上最强的刺客组织，野心勃勃希望统一地球，成为最强者，超越人类，进化为星球守护者。他是一个精通近身战斗技的超级强者，使用乌金色巨斧为武器，短短的手柄仅够一手抓握，但是巨大的斧面足有半面门板大，发暗的斧面看起来沉重无比。绝招为“黑暗·盘武大力巨斧斩”，能够影响人的精神意念，使人堕落，陷入黑暗之中。他的宠兽是一只巨大的白象宠，品级高达七级下品。
蛮朱：参加守护者联盟选拔的其他星球强者，两米多高，长相丑陋，体形雄壮，身上长满了肥肉。与兰虎等人分配在同一个山峰，为人蛮横，欺软怕硬。武器为一柄一人高的巨斧，身具红月血脉。红月血脉为中等血脉，不但能够免疫绝大多数中低级法术，能够减弱敌人的攻击，而且在红月光芒的笼罩下，敌人的攻击速度会降低三成。
墨菲特：来自其他星球的候选者，一个矮瘦干瘪的老者。全身肌肤透着岩石般的纹理，背后有一对瘦骨嶙峋的翅膀，翅膀上长着几对骨刺，看起来破破烂烂，但是主要的几根骨头都透着玉质般的暗红。力量诡异强大，能在不知不觉中引燃对方血液。
边山：守护者联盟候选者聚集地的管事，也被称为山长，负责候选者的居住和饮食。看似为人冷淡，实则是个贪婪之徒，心胸狭窄。实力强大，具有八级力量，能很轻松解决候选者之间的冲突，维持聚集地的平静。擅长龙象开山拳的基础拳法——开山拳，拳出如山，强横无比，施展到极致处能凝炼出模糊的龙象虚影，将开山拳的威力发挥出百分之三百。
金属之子：候选者中名声最为响亮的天才，据说已经掌握了不少的金属法则，力量接近十级。身材并不高大，只有一米九，虽然在人类当中已经算比较高的，但是在宇宙生命当中，却毫不起眼。他的相貌与人类无异，皮肤呈现出白银般的光泽，显然对金属法则的掌控还不能随心所欲，所以在外表上有所显露。他双眸是妖异的蓝色，与他长久对视，会感到金属扎在皮肤上的刺痛感。他身躯单薄，肌肉也并不强壮，但举手投足间自有一股威势，予人无与伦比的压力。
查理：飞往沙丘之星的海豚飞船的船长，同时也是兰虎那队候选者的指挥官，九级强者。年龄约莫五六十岁，身材高大健壮，外貌与人类一致，胡子拉碴，脸上的线条如同刀刻斧削，一看就是性格极为强硬的那种人。他是个性格死板、固执又铁血坚毅的军人，但是也同样有着军人的负责、忠诚。
巨石：来自奥尔星的人类，一个有点精明狡猾又善良的矮胖子，小眼睛圆圆的，看起来颇有喜感。与兰虎在守护者联盟的选拔中相遇，两人都被分配到了绝望战场。拥有土巨人血脉，生活在另一个广阔的星系，是庞丁帝国的皇子。那里的人根据自身巨人血脉的不同而拥有不同的力量，但都非常强大，巨石因为拥有的力量相对较弱，而且不能自控，才被送到守护者联盟来历练。拥有巨人血脉的人即使每天睡觉，力量也会缓慢成长。守护者联盟虽然很强，但是庞丁帝国也有着圣者级别的超级强者，并未将守护者联盟太当回事。
基恩：血色要塞的城门卫士，拥有八级巅峰力量，欺软怕硬。在兰虎第一次入城时，勒索过兰虎的战利品。
白里：血色要塞的大人物，九级强者，骁勇善战，有“疯子”之称。身高两米，雄壮威武，身上布满了伤痕，如同一头随时可能暴起的灰熊。能看透别人隐藏的实力，虽然还未晋升十级，但是一般的领主级强者不是他的对手。
龙科德曼：血色要塞的将军，最高指挥官，二星守护者。在沙丘之星的分身有五米高，全身似乎都由黄沙构成，四周的空间似乎也受到他分身的影响，干燥而炎热。
风二：龙科德曼将军的忠心追随者，冷酷的九级强者。修炼的是风系能量，擅长精神攻击，一个眼神就能将敌人拉入幻境中。