兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝和一只五级下品的刀角鹿宠兽刀刀。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。为人善良，加入赏金猎人组织后，更是以惩恶扬善为己任。在与黑暗兽王手下火猿巴塔的战斗中，凝聚出风系暗能量核心，晋升为一流高手。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了丹心宗宗主宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。在追杀苏尔的任务中，被贪狼选中，获得了神力。
苏尔：曾经的兽王，有一个恐怖的外号叫“毁灭者”。后来在不断的杀戮和战斗中堕落，为了更加强大而委身于黑暗，他认为人类应该在毁灭中重生。高鼻深目，目光幽深，似乎能吞噬一切的光亮。他的皮肤表面上看起来枯槁而缺乏生命力，但是枯槁的表面下隐藏着旺盛而充沛的力量，只是力量收敛得十分严密，一般的强者，根本就难以发现。
他掌握着地球上最强的刺客组织，野心勃勃希望统一地球，成为最强者，超越人类，进化为星球守护者。他是一个精通近身战斗技的超级强者，使用乌金色巨斧为武器，短短的手柄仅够一手抓握，但是巨大的斧面足有半面门板大，发暗的斧面看起来沉重无比。绝招为“黑暗·盘武大力巨斧斩”，能够影响人的精神意念，使人堕落，陷入黑暗之中。他的宠兽是一只巨大的白象宠，品级高达七级下品。
凌九霄：神鹰城城主，风雷火三系宠兽战士，超一流高手。身材魁梧雄壮，有不怒自威之相，尤其是目光锐利如剑，明亮如光，深沉如渊。曾在少年时追随过尚未堕落的兽王苏尔，跟随他四处战斗、铲除邪恶，因此在黑暗兽王苏尔决定来神鹰城躲避贪狼的怒火时与苏尔产生交集，先后与柳远藤、兰虎发生冲撞。拥有一只巨大的苍鹰宠兽。自创雷音剑法，每一剑必有雷音相随，剑光如虹，快如风，重如山，震荡的雷音能够摄人心魄。
符冲：居住在神鹰城的新人类少年，面孔憨厚，骨骼粗壮，身躯魁梧雄健，性格内敛，意志坚定，朴实善良。体内暗能量刚刚觉醒不久，冰系暗能量属性。为了筹集拜师的钱而和姐姐去南极冰海撞运气采集企鹅宠兽卵，却巧遇兰虎。后成为兰虎的记名弟子，学会“冰心三转”功法和“灵猫三步”改良版的步法。拥有一只幼年冰狼宠。
符青青：符冲的姐姐，居住在神鹰城的新人类女孩，同样拥有冰系暗能量属性。眉目如画，凶悍泼辣，嘴相当刻薄，其实为人不错。为了给弟弟筹集拜师的钱而去南极冰海撞运气采集企鹅宠兽卵，在一头巨鲸的肚子里救出了重伤昏迷的兰虎。
吕大海：古人类武者，符青青的追求者，陪她一块去南极冰海寻找宠兽卵。性格沉稳，肌肉结实，身形壮硕，一眼望去就能让人感受到身体中的力量。受过名家指点，底蕴深厚，修炼有青龙腿法和天罗地网拳指功。
颜承禹：桃花源在古人类中的生意的负责人，受命配合兰虎行动。
风如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗师，慈祥又精明厉害的老妇人。修炼花心术，擅长种植各种药草。面冷心热，收兰虎为唯一弟子，助兰虎修炼花心术。曾默许颜承禹的表弟、桃花源年轻一辈中的第一高手颜烈在外面的世界中积极建立基地，扩大桃花源的影响力，后思想转变，决定将宗主之位传与兰虎。
小铁：一个在梦幻星人攻击中幸存的羽人族孩子，浓眉大眼，看起来颇讨人喜欢。被兰虎救下后，成为了兰虎的弟子，跟随兰虎学习兰虎独创的“鹰扑十二式”和兰虎改造完善后的羽人族祖传绝学《飞天秘笈》。
万山：桃花源新任丹心宗宗主的儿子，一流高手。三十岁左右，一身华丽丝质服饰，相貌堂堂，神采奕奕。周身的能量场无时无刻不在向外释放力量，就好似一个炽烈的太阳。外表平易近人，实际为人傲慢，欺软怕硬，想借打压兰虎立威。拥有黑熊鼎，与鼎灵合体后成为半熊人，身躯高大强壮，肌肉坚硬如岩石，飙升的力量勉强够得上超一流战士水平。
万朝宗：丹心宗新任宗主，新晋超一流高手，修为极高，刀法阴狠连绵。面貌粗豪，霸气凛然，乍看起来是位令人心折的豪雄，但是细看之下，眼神阴沉狡诈。权力欲极重，野心勃勃，想要奠定丹心宗桃花源第一大宗的地位，并试图要将桃花源在外面的人类社会建立的商业帝国给把持在手中。
陈东兴：凌九霄的左膀右臂，神鹰十三英之一，气质儒雅如同学者的中年人。富有智谋，常为凌九霄出谋划策，武力也颇强，是公认的一流高手，能在凌九霄手下的众多高手中排进前三。木系宠兽战士，拥有一只四级中品的骏马宠兽。兵器为长约一米六的巨剑，青色剑光能向外释放一种导致幻觉的毒气，令对手中毒于无形。
凌展：凌九霄的忠实属下，二流高手。被苏尔转化为黑暗战士后，身高涨到两米二，铁塔一般，实力比米方和艾利还要强大。拥有一只凶悍的黑犬宠兽。心中一点光明不灭，因此没有受到苏尔控制。
孙山岳：凌九霄手下的宠兽战士，神鹰十三英之一，也是神鹰城中数得着的一流高手。兵器为厚背大刀，擅长横山刀法，土黄色的刀光如山如岳，厚重无边。拥有一只三级上品的土系巨猿宠兽。和巨猿宠兽合体后，能施展自创的神秘绝技——巨猿变。
凌远：凌九霄的儿子，神鹰城的少城主，兰虎少年时的朋友。拥有一只鹰宠。在温室中长大备受呵护的家伙，在神鹰城的巨变中终于快速地成熟起来。
陈明：宠兽学校今年的毕业生，纠察队队员，风系亚超人，心志坚定。对大名鼎鼎的兰虎非常尊敬。
展漠：宠兽学校新一代的偶像，充满叛逆的天才少年，争强好胜，桀骜不驯，以自我为中心。骨肉均匀，皮肤如女孩般白皙、细腻，鼻梁高挺，眼如点漆，嘴唇棱角分明，唇角时刻挂着对一切都保持着轻蔑的冷笑。幸运地拥有两只宠兽，一只三级上品黑天鹅宠兽，一只五级下品五彩蝴蝶宠，以速度见长。在兰虎返回宠兽学校参加毕业典礼的时候向兰虎发起挑战，期望由此证明自己比兽王更强。
罗吉：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量，培养出了一批又一批有着善良信仰的人类强者。银白色的胡须和头发，面容慈祥而威严，你可以把他当做至亲的爷爷，也可以将他当做渊博的导师，或者把他当做威严的正义力量的领袖。为帮助兰虎尽快成长，校长对兰虎进行了特训，并向他传授了仙师李圣所创的“盘龙功法”和驾御平衡之道。
大泽：凌九霄的属下，凌远的好友，幼年时差点因病而死，被凌远所救。信奉强者为尊的理念。
塔塔鲁特：类人生物，充满智慧种族的鲁吉特尔星球上最强的男人。在一百年前有幸进入守护者联盟，四十年便成为一星守护者，被誉为天才，如今即将突破一星成为二星守护者。身高约有两米，肤色偏暗红，头发如同钢针，眼眸为蜥蜴般的橙黄色。接受守护者联盟的任务，派自己的大地分身前来地球，接引令牌持有者。修炼“大吞山功”，目前已经凝聚出一座山峦，山峦上的火山爆发时，可临时激增战斗力近一倍。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为东联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与东联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。