兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。为追求强大不择一切手段。在第五行星与兰虎相遇，两人为了在梦幻星人的强大残暴统治下生存下去而暂时结成联盟。
龙原：在第五行星悬崖上拯救兰虎的大汉，一身古铜色的皮肤，耳朵到脖子的位置奇怪地长着鳞片。后羿星皇族的后代，性格直爽，有种天生豪侠的气质。被梦幻星侵略者抓到第五行星，后来在兰虎帮助下，自封为“义王”，领导第五行星的后羿星人反抗梦幻星侵略者。在成功夺取梦幻星人最强大的武器——宇宙航空母舰后，率领义军向后羿星进发，最终夺取四级城市仁言城作为基地。
尤梅：龙原的妻子，善良的后羿星有鳞人，也被梦幻星人抓到了第五行星。
白鹚：鸟人镇的镇长，羽人族德高望重的长辈，同时也是个固执己见的老人，一直努力地想要恢复羽人族昔日的荣光。最终他和山骅一起不惜一切代价铸造出金乌神剑，复活了金乌战神，但是结局显然并没有按照他想象的那样发展。
山骅：鼠人族现任族长，与白鹚一样，为了恢复鼠人族的荣光而不断地努力着，可惜事与愿违。
小铁：一个在梦幻星人攻击中幸存的羽人族孩子，被兰虎救下后，成为了兰虎的弟子，跟随兰虎学习兰虎独创的“鹰扑十二式”和兰虎改造完善后的羽人族祖传绝学《飞天秘笈》。
白小雕：白鹚的孙子，和小铁是好朋友，同样是兰虎的弟子，跟随兰虎学习“鹰扑十二式”和《飞天秘笈》，是兰虎所有弟子中最为聪颖的一个。
玄龟族大王子：玄龟族族长的大儿子，梦幻星皇位的第一顺位继承人，有着过人的智慧，能够连续变身，修为深不可测。为了镇压后羿星人的反抗而率领禁卫团和大量士兵在后羿星建立了重要的军事基地。
铁熊：骁勇剽悍的梦幻星高级战士，玄龟族大王子禁卫团的副团长。结实得像座小山似的，有着寻常高级战士难以比拟的强壮躯体。
山达：鼠人族族长的儿子，被兰虎从梦幻星人手中救出，非常崇拜兰虎，渴望成为金乌战士那样强大的战士。
金乌战士：羽人族的祖先，曾经是后羿星最强大的战士之一。随着岁月的推移，金乌战士消失在时间的长河中。
金乌战神：金乌战士中最强大的存在，后羿星远古最强者。随着羽人族的退化，金乌战神的荣光也一去不再，连同金乌神殿一起被埋在了地底。
白蒙：白小雕的爸爸，鸟人镇巡逻队队长，也是下一任镇长，是一个诚实和勇于承担责任的人。
蓝云：自由战线联盟大首领，身材瘦削，看起来秀气年轻，实则精明干练，铁骨铮铮。
蓝梦儿：蓝云的妹妹，巾帼不让须眉的女中豪杰，素雅清丽的容颜带着几许老成和冰冷。为了后羿星人民的自由和独立而不辞劳苦地奔波。
龙杉：直系的后羿星皇族贵胄，地位尊贵，前往仁言城宣读龙王陛下册封龙原为“义王”的诏书。
龙荒：后羿星皇族实权人物，和梦幻星侵略者议和的后羿星皇族谈判代表团团长，身材高瘦，目中无人。
玄龟族族长：梦幻星皇帝、第一高手，威势惊人的大汉。行动如同鬼魅，能发动冻气攻击，兰虎若不与小犬狼合体绝对不是他的对手。
龙望：后羿星皇族第二号人物，双眸不怒自威。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
雷欧：古南美洲大陆新人类学校的学生，有天才宠兽战士之称，因为崇拜数十年前古南美洲大陆伟大的宠兽战士雷欧而改名，同样拥有一只罕见的血虎宠。兰虎在神鹰城宠兽电子大赛中结识的好友，有着很强的实力，擅长“霸王拳”。
颜烈：桃花源年轻一辈中的第一高手，曾是酒心宗宗主北千山的弟子，后为成为大祭司接班人改投丹心宗。作为大祭司大弟子的颜烈，因为武学天赋极高，在桃花源中有很高的人气，受到年轻一辈的崇拜。颜烈是个雄心勃勃的人，不甘心终老于桃花源，企图打破祖训，利用桃花源的强大实力争霸天下，因此在外界广泛交游，积极拉拢各路势力，也曾救过兰虎。因为一念之差引独弧奇进入桃花源，最终放出了神殿镇守的上古凶兽火鸦，铸成大错。拥有玄黄神鼎，可与神鼎中似龙似蟒的生物合体，使皮肤鳞化，极大增强战斗力，武器为长约两米的三尖两刃戟。
颜承禹：颜烈的表哥，负责桃花源在古人类中的生意。为了弥补颜烈的过失，他辞去了一切在古人类社会中的职务，专门负责在暗中配合兰虎追踪独孤奇的任务。
苦丁茶：花心宗大长老的弟子，眉清目秀的机灵男孩，花匠学徒。受风如玉派遣来伺候受伤的兰虎。父母均是花心宗看守茶园的弟子，有秘法制作茶粉，茶粉有助于加速修炼花心术。
琪琪：桃花源丹心宗弟子，娇小玲珑、爱憎分明的女孩，与兰虎关系较好。拥有一只野蜂王宠兽。
北千山：桃花源酒心宗宗主，修炼酒心术，擅长酿酒。贪狼神殿的神殿守护者。与高月如曾经有过一段感情，算得上是兰虎的师伯。对兰虎关怀备至，将自身几十年的武学经验倾囊相授。为治疗小犬狼的腿疾，酿“五行毒酒”，摆北斗七星阵。
风如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗师，慈祥又精明厉害的老妇人。修炼花心术，擅长种植各种药草。面冷心热，收兰虎为唯一弟子，助兰虎修炼花心术。曾默许颜烈在外面的世界中积极建立基地，扩大桃花源的影响力，后思想转变，决定将宗主之位传与兰虎。
宋天越：桃花源的大祭司，并兼任丹心宗宗主，唯一能与神秘的鼎神世界进行沟通的人。虽然从未出过手，但却是公认的桃花源第一高手。
丹婆婆：修为高深的老婆婆，原名高月如，赏金猎人组织的创始人之一。虽然善良慈祥，对待恶人却绝不手软。引导兰虎修炼炼丹术的师父，帮助兰虎充分了解到这个世界上最高级的修炼功法之一 ——丹心术，并让兰虎对能量有了进一步的认识，对兰虎的成长有不可估量的作用。
闻氏兄弟：赏金猎人组织中的双胞胎高手，电系亚超人。体态看似稍微有些臃肿，然而修为极高，兵器为暗能量电光枪。
左望生：有“秃鹰”之称的赏金猎人，秃顶老者，古人类武道宗师。枯枝般的指头有洞穿金石的力量，身法诡异，行动犹如一只恶鹰。
左平：左望生的孙子，同样是赏金猎人。壮硕青年，粗壮的胳臂上文着张牙舞爪的龙，外号“破龙爪”。武器为两支经过改装的古老的手枪，枪法出神入化，能将子弹的能量叠加。
杜木干：古北美洲大陆宠兽学校新生代第一高手，冷漠古怪，独来独往，桀骜不驯。实力强横，是兰虎强有力的劲敌。同兰虎一样拥有不止一只宠兽，成名绝技为“穿花蝴蝶手”。