兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
邱雷：兰虎的室友，以修炼暗能量为主的亚超人战士，立志成为一个学者。就读宠兽学校三年级，对机械智能颇为痴迷，小虎的出现令他有了更好的实验对象。邱雷为人和善，生性较为懦弱，但是给予了主人公兰虎很大的帮助。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校三年级新人类，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
校长：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量。为帮助兰虎尽快成长，校长对兰虎进行了特训，并向他传授了仙师李圣所创的“盘龙功法”和驾御平衡之道。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校六年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。在宠兽大赛上被兰虎击败，夺走“风之无形”神剑和参赛选手资料后逃出学校。在逃脱了仙师李圣的追杀后，独孤奇为得到太古凶兽火鸦的力量和颜烈结盟，趁势进入桃花源，参加祭祀大典。
仙师李圣：一百年前的兽王，曾经参加过百年前新人类与古人类联邦政府的大战，也是那场大战后硕果仅存的新人类元老之一。拥有麟鼠兽王宠兽，被新人类当做神仙一样崇敬，尊称为“仙师”。 仙师李圣与古亚洲大陆宠兽学校的校长是至交好友，兰虎所习的“兽王十式”和“盘龙功法”正是仙师李圣的成名绝技。
丹婆婆：修为高深的老婆婆，原名高月如，赏金猎人组织的创始人之一。虽然善良慈祥，对待恶人却绝不手软。引导兰虎修炼炼丹术的师父，帮助兰虎充分了解到这个世界上最高级的修炼功法之一 ——丹心术，并让兰虎对能量有了进一步的认识，对兰虎的成长有不可估量的作用。
琪琪：桃花源丹心宗弟子，娇小玲珑、爱憎分明的女孩，与兰虎关系较好。拥有一只野蜂王宠兽。
颜烈：桃花源年轻一辈中的第一高手，曾是酒心宗宗主北千山的弟子，后为成为大祭司接班人改投丹心宗。作为大祭司大弟子的颜烈，因为武学天赋极高，在桃花源中有很高的人气，受到年轻一辈的崇拜。颜烈是个雄心勃勃的人，不甘心终老于桃花源，企图打破祖训，利用桃花源的强大实力争霸天下，因此在外界广泛交游，积极拉拢各路势力，也曾救过兰虎。因为一念之差引独弧奇进入桃花源，最终放出了神殿镇守的上古凶兽火鸦，铸成大错。拥有玄黄神鼎，可与神鼎中似龙似蟒的生物合体，使皮肤鳞化，极大增强战斗力，武器为长约两米的三尖两刃戟。
陈舍仁：身材瘦长的中年人，“万物拍卖场”的主人，电系亚超人，战斗力高达三千。一直住在神鹰城中，却因为禁不住利益的诱惑与新联盟原东方分部首领贝妮私下达成了见不得人的协议。贝妮被擒后，他逃过搜捕，投靠了新联盟，成为新联盟东方分部新首领。
王子牛：古人类精英侦察兵，风柔在军队中认的哥哥。标准的乐天派，擅长观察和推理，胆大心细，在黄土镇帮助过兰虎，后和兰虎、风柔一起在迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
凌志高：桃花源守护战士中的一员，花心宗弟子，极度崇拜颜烈。身穿黑色武士服，胸前绣着一朵花。武器为两柄分水刺般的利刃，长不过尺，透明似某种晶体，在黑夜中放出莹莹的绿光，锋利异常。后因嫉妒兰虎成为花心宗下任宗主而对兰虎痛下杀手，暗杀失败后逃离桃花源，不知所踪。
玉蝶：桃花源守护战士中的一员，模样姣好，彬彬有礼，负责接待参加祭祀大典的客人，亦是颜烈的崇拜者。
北千山：桃花源酒心宗宗主，修炼酒心术，擅长酿酒。贪狼神殿的神殿守护者。与高月如曾经有过一段感情，算得上是兰虎的师伯。对兰虎关怀备至，将自身几十年的武学经验倾囊相授。为治疗小犬狼的腿疾，酿“五行毒酒”，摆北斗七星阵。
谢谦：受到颜烈邀请前来参加桃花源祭祀大典的古人类，狡猾多智，家学渊源。武器“月轮”是一柄圆形锯齿状的怪异武器，能高速旋转，闪着森森的寒光，锋利异常。因对新人类的偏见，和自己的朋友屡次找兰虎麻烦。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的六年级学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
风如玉：桃花源花心宗宗主，花匠宗师，慈祥又精明厉害的老妇人。修炼花心术，擅长种植各种药草。面冷心热，收兰虎为唯一弟子，助兰虎修炼花心术。曾默许颜烈在外面的世界中积极建立基地，扩大桃花源的影响力，后思想转变，决定将宗主之位传与兰虎。
苦丁茶：花心宗大长老的弟子，眉清目秀的机灵男孩，花匠学徒。受风如玉派遣来伺候受伤的兰虎。父母均是花心宗看守茶园的弟子，有秘法制作茶粉，茶粉有助于加速修炼花心术。
宋天越：桃花源的大祭司，并兼任丹心宗宗主，唯一能与神秘的鼎神世界进行沟通的人。虽然从未出过手，但却是公认的桃花源第一高手。
高达：原花心宗弟子，后修炼丹心术，成为大祭司的弟子。喜欢种花草，害羞而憨厚的大汉。
役兽师：古怪而罕见的战士，修习远古职业，拥有控制百兽的强大能力，能够任意奴役他们所看见的凶猛野兽。性格怪异残忍，令世人闻风丧胆。上千年前，因受围攻而销声匿迹。武器为两柄沉重的短斧，至少有两百斤重，由特殊金属打造秘制而成，双斧之间有一道细不可见的白线接连。
白木：天生豪勇的古人类中的强者，有“泰山”之称，自从十五年前进入角斗场以来从无败绩，角斗界首屈一指的人物。家传武学“水灵真气”已经修炼至炉火纯青的境界，在古武术界享有盛誉。与兰虎在角斗场相识，并帮助兰虎打开体内压制暗能量的禁制。
哈里兽：桃花源叛徒，人称“蛇神”。性格阴险，虽不是役兽师，但从桃花源古老典籍中学得驾御百兽本领，役使百兽的能力比役兽师更为恐怖。