在各式各样的恐龙中，最为惹人注目的当属蜥脚类恐龙。这类动物的一个早期成员叫做“珙县龙”，是最近才在四川珙县发现的。它大约有14米长，生活在距今19900万年前的侏罗纪早期。它的发现，使专家们更加确信，巨大体型的蜥脚类恐龙是由三叠纪比较大的长颈植食性恐龙——原蜥脚类恐龙演化而来的。
在侏罗纪演化出来的蜥脚类恐龙是长尾、长颈、四足行走的动物，样子最像蜥蜴。可能主要是为了承担起庞大躯体的巨大体重，不得不又回复到了四足行走的姿态。梁龙、雷龙、腕龙、马门溪龙是这类恐龙中的代表，是动物王国中真正的“巨无霸”。
梁龙一度被当成地球上迄今生活过的最长的陆生动物。它从头到尾有27米长，体重相当于三头大象的重量。梁龙虽然长，但体长的大部分却被14米长的鞭状尾和8米的长颈占去。它的头很小，脑子更小，大致与小猫的脑子差不多。深而窄的身体由四条柱子似的腿托起，站立或行走时，四足并用，颈尾伸向两端。梁龙的身体相当于六头大犀牛首尾相接那么长，多么令人惊异呀！梁龙虽然体长，但它却不是最重的蜥脚类恐龙，它的伙伴雷龙体重可达45吨，大约为四头梁龙的重量。
对多数蜥脚类而言，后腿往往比前腿更长。但有一类例外，其肩关节比髋关节位置更高，前腿反而比后腿长，从颈到尾，后背向后倾斜，看上去很像长颈鹿。我们所描述的这类动物便是腕龙。腕龙曾活动在东非和北美等地，它是像塔一般高大的动物。
装架在柏林博物馆的一具腕龙骨架有23米长，头距地差不多有四层楼房那么高，一个成年人的头顶正好够着它的肘部。据估算，这头腕龙重约80吨，是梁龙体重的8倍左右。然而，它还不是最重的恐龙，近年来在北美找到了一些更大的恐龙的零星骨骼，按比例推算，说明地球上还曾经生活过一些体长超过40米，体重达100吨以上的庞然大物，其中最著名的是极龙和地震龙。地震龙像梁龙，是最长的恐龙；极龙像腕龙，是最重的恐龙。侏罗纪就是这样一个漫步着庞然大物的、灿烂辉煌的时代！
我国盛产蜥脚类恐龙化石，最有名的是四川发现的马门溪龙。这类动物体长22米，形态与其他蜥脚类基本一致，但脖子显得更长，占去了身体全长的一半，估计活着时体重约30吨。近年，又在新疆发现了更大的马门溪龙，据保存的骨骼推算，体长超过了30米，也是世界上的超级恐龙之一。
对动物而言，保持恒定的体温是非常重要的，只有体温适度时，呼吸、消化等体内过程才能正常进行。如果体温变低，这些过程将放慢，甚至完全丧失活动能力。在脊椎动物中，鸟和哺乳动物是恒温动物，它们依靠完善的循环系统，提高了新陈代谢水平，维持着体温，并以毛发、羽毛等覆盖体表，形成隔热层。正因为如此，鸟兽的踪迹在冰天雪地里也能见到。相反，现代的爬行动物，却只能分布在热带和亚热带地区，当冬季来临，体温随气温变低，身体就失去了活力。虽然在恐龙的时代全球都是相当均一的热带、亚热带气候，但仍有一定昼夜温差，为了生存并增强活力，恐龙必须设法保持体温的相对稳定。促使恐龙体形增大的驱动力就是为了维持体温的稳定，这又如何理解呢？
随着躯体的增大，其增加体温和降低体温的时间就会加长。有人估算过，45吨重的雷龙在气温为15℃至20℃时，每降低（或增加）1度体温，大约要花去84小时，即3天多的时间。因此可以说，雷龙的体温基本上不受外界影响，体内的生理过程可以较为稳定地进行，不会有大的波动。正是由于体温的有效控制，才得以长期生存。同时，庞大的躯体本身也就构成了一种防御，对它们的敌人具有震慑力。可见，恐龙庞大的躯体对生存是有利的。
蜥脚类恐龙过去曾被描述成栖居于沼泽、湖泊中的动物，它们毫无二致站立于深湖中栩栩如生的形象，广见于各类恐龙图片之中。然而，近年来发现的不少证据却说明它们是典型的陆生动物。当然也并不排除它们偶尔也会如同大象一样，到泥塘中去打几个滚，除去寄生在身上的虫子。其脚印表明这类动物也有较好的/水能力。/水时，身体浮在水面，尾端触地推动，靠后腿蹬水，前脚轻蹴水底，其情形很像趟水而行的河马。
大的身体虽然对敌害有震慑作用，对保持体温的稳定有利，可是也有副作用，它需要更多的食物来维持机能，而这类动物的牙齿较为细弱，只有那些非常柔软的食物才对它们的胃口，因此需要不断地提高进食速度，没有时间去咀嚼食物，一天要花不少时间去解决吃的问题。因此当植物的类型发生改变的时候，只有非常少的蜥脚类恐龙才延续到了下一个时期——白垩纪。由它们腾出的生活空间，则被另一些鸟臀类恐龙所占据。