瑜伽的健康观是整体的，既包括身体、思想和情感，也涵盖了人与社会、自然环境的适应等方面。瑜伽所追求的理念，不仅把身体和心理调整到最佳状态，而且还包括人与动物、植物等生态环境的和睦相处。早期的瑜伽是传统哲学六大体系之一，瑜伽的发展经历了原始发展、吠陀、前经典、经典、后经典和近现代共六个时期。古老瑜伽的哲学与修炼主要分为四大流派，现代瑜伽的流派和分类随着时代的发展发生了许多变化，瑜伽成为一种减肥塑身、缓解压力的健身项目，也是补充替代医学的一部分。
第一节 瑜伽的概念
瑜伽是印度优秀的民族文化遗产，历史悠久，流派繁多。关于瑜伽起源的具体时间及原因，有多种说法。根据印度恒河流域出土的石刻印章推断，瑜伽最早的历史可以追溯到公元3000年以前。一群修行者在印度喜马拉雅山麓的原始森林里冥想静修，思索人类的痛苦和烦恼的根源。他们认为只有回到真实的自我，才会获得永恒的安宁。在漫长的冥想过程中他们意外地发现，动物在患病时能自然痊愈，因而模仿各种动物的姿势防治疾病，这些动作就是瑜伽各种体式的起源。同时，他们发现控制呼吸，能够安静神经系统、净化身体，于是瑜伽呼吸法也随之产生。
“瑜伽”一词是从印度梵语“yug”或“yuj”而来，其含意为“相应”、“结合”或“连接”。瑜伽原意为“Yoke——牛轭”，指穿过牛鼻子、套在牛身上的绳具。古印度人认为，人的欲望发动，犹如骛马难以控制，征服它必须有高超的技巧。因此，原本用于驾驭牛马的牛轭，乃转为制服欲望的方法。通过牛轭可以使脾气倔强的牛耕地，听人使唤，而瑜伽修习的最初动机是“身心的调伏”，即通过瑜伽可以使我们的身体柔软、内心平和。原始的瑜伽意味着对身体的驾驭及对自然力量的尊崇，也意味着对人类的情感、意志的规范和对精神世界的平衡，进而使一个人不仅健康长寿，而且能与自然和谐相处。
印度古代哲学中瑜伽派的最早经典《瑜伽经》中，瑜伽的定义为：“瑜伽是控制心的意识波动”。
现代使用的“瑜伽”一词是唐玄奘的通译，意为“Union”，是“结合、连接、相应”的意思。瑜伽是连接身体与内心世界的载体，是身心相应的渠道。
现代瑜伽的定义为：
Yoga=Personality（physical，emotion，mental，social）Integrate，Yoga=Union→Body+Mind+Sprite。
瑜伽，是身体、思想、情感、社会环境等方面的整合，不仅把身体和心理调整到最佳状态，而且还包括人与动物、植物、矿物等自然生态环境的和睦相处。
传统瑜伽在印度既不是体育，也不是宗教，而是传统哲学六大体系之一（数论派、瑜伽派、胜论派、正理派、弥曼差派、吠檀多派，合称古印度哲学“正统六派”）。
早期瑜伽的“结合、连接”的含义，是把精神、智慧和肉体完美地结合起来，使内心平和与身体健康更为和谐统一，从而把生命和自然结合到最完美的境界。现代的瑜伽健身运动，是减肥塑身、缓解压力的一个分支，以及补充替代医学的一部分。
如今的瑜伽运动，已是印度人民几千年总结出的人体科学的修炼法，不再是仅限于少数隐士的修持方式。它不是只属于哲学和宗教的范畴，还有着更广泛的含义。
21世纪以来，瑜伽在欧美国家逐渐形成潮流。瑜伽不仅能促进身体健康，更是一个帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽也被人们当成了一种修身养性、辅助医疗的手段。
许多人都把闲暇时进行瑜伽练习作为放松身心、安神养气的方式，并沉醉其中。
瑜伽从最初的意识控制，逐渐发展到觉悟与解脱，再到塑体健美和健康促进，是一个随着社会发展和人类需求的改变而不断变化的过程，体现了瑜伽的社会适应性和包容性。
瑜伽与健康，就是在瑜伽理论及实践的指导下，探索瑜伽对健康促进的作用，研究瑜伽颐养身心、增强体质、预防疾病、延年益寿的途径和方法，从而达到身心保健、健康长寿的目的。
瑜伽箴言
瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽通过道德规范、呼吸控制练习和冥想等技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。
——《瑜伽之路》
第二节 瑜伽运动发展简史
根据瑜伽主要经典的出现时间，以及瑜伽体系的建立情况，瑜伽的发展史一般分为原始发展、韦达、前经典、经典、后经典和近现代共6个时期。
原始实践期（萌芽状态，约公元前3000年—公元前15世纪）在瑜伽发展原始时期瑜伽以静坐、冥想以及苦行的形式出现，文字记载较少。
吠陀时期（有文字记载，约公元前15世纪—公元前8世纪）公元前15世纪，在婆罗门教的宗教经典《吠陀经》中提出了瑜伽的概念，瑜伽开始有了系统的文字记载。
前经典时期（观念形成期，公元前8世纪—公元前5世纪）在《奥义书》中指出瑜伽是“梵我相连”，是一种可以彻底摆脱痛苦的具体修行方法，形成瑜伽哲学的根基。
经典时期（理论系统化，公元前5世纪—公元2世纪）在这一时期，出现了瑜伽历史上最重要的两本经典著作：《博伽梵歌》和《瑜伽经》。公元前5世纪，《薄伽梵歌》的出现，完成了瑜伽行法与韦达哲学的合一，从强调修行方法发展到行为、信仰、知识三者并行不悖。约公元2世纪，印度圣哲帕谭佳里创作了《瑜伽经》，阐述瑜伽的理论，意在传播瑜伽的智慧精髓，成为第一本系统阐述瑜伽的专著。
后经典时期（接受现实期，公元2世纪—19世纪）这个时期瑜伽得到蓬勃发展，并在它的基础上发展形成哈他瑜伽（也有译为“哈塔瑜伽”或“哈达瑜伽”的）。《奥义书》是此时期的代表，共有21部。这个时期瑜伽练习者不再渴求从现实中解脱，而是接受现实；瑜伽练习从重视冥想到重视体位法的转变，对现代瑜伽的发展影响较大。
近现代瑜伽（多元化和广泛传播，19世纪至今）
一、现代瑜伽先驱室利·罗摩克里希那
19世纪初，室利·罗摩克里希那（RamakrishnaParamaham，1836—1886）创立了现代瑜伽，传统的瑜伽思想得到了新的发展，因而他被称为“现代瑜伽先驱”。他的主要著作《罗摩克里希那福音》，是其弟子玛哈扎根据他的谈话记录而辑成的。
二、把瑜伽带到西方世界第一人斯瓦米·维帷卡南达（辩喜）
室利·罗摩克里希那的弟子、印度教哲学家斯瓦米·维帷卡南达（Swami Vivekananda，1863—1902），法号辩喜，最早把瑜伽哲学介绍到西方世界。1893年5月31日辨喜离开祖国印度，开始了载入史册的赴美之行。辨喜对现代印度思想的贡献是多方面的，他认为四种瑜伽（智慧瑜伽Jnana Yoga、胜王在瑜伽Raja Yoga、巴克蒂瑜伽Bhakti Yoga和业报瑜伽Karma Yoga）不是相互排斥的，而是实现同一目的的不同方式而已。他倡导每个人都有充分的自由去选择和实践自己喜欢并适应的瑜伽道路。
三、“现代瑜伽之父”克利师那玛查
克利师那玛查（Tirumalai Krishnamacharya，1888—1989）一生充满了传奇，他是阿育吠陀医生和学者，被称为“现代瑜伽之父”，是公认的20世纪最有影响力的瑜伽老师，是他复兴了哈他瑜伽。Krishnamacharya青年时便修习并精通了印度正统六派理论。他越过喜马拉雅山，在西藏境内的冈底斯雪山脚下追随罗摩莫罕（Yogeswara Ramamohan Brahmacari）修习瑜伽，得大成就。结束在喜马拉雅山上的学习之后，Krishnamacharya回到印度南部城市迈索尔（Mysore），开始推广瑜伽。他感到瑜伽不得不适应现代世界，否则便会消亡，于是做了大胆的革新。结合自己的经验和文献学习，他创造了一系列不同体式的序列。他充分结合了瑜伽传统体位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成新的哈他瑜伽体系，打破了瑜伽自奥义书年代以来的传统练习方法，复兴了哈他瑜伽。他将毕生奉献给了瑜伽，带出了数名高徒，包括K.Pattabhi Jois和B.K.S Iyengar等，后来他们都形成了自己的瑜伽风格，在全世界享有盛名。
四、把阿育吠陀与瑜伽结合的斯瓦米·悉瓦南达
斯瓦米·悉瓦南达（Swami Sivananda，1887—1963）是20世纪最伟大的瑜伽导师之一，著有200多本富有深刻洞察力和影响力的瑜伽书籍。他出生于喜马拉雅山地区，早年行医，后献身瑜伽事业。在印度建立了瑜伽训练学校和瑜伽自然疗法医院，将阿育吠陀与瑜伽结合，倡导理疗瑜伽，使无数人受益终身。作为一名医生，斯瓦米·悉瓦南达从众多的瑜伽体位法中，精选出了12个最具治疗效果的动作，形成了悉瓦南达瑜伽练习体系。他还提炼出练习瑜伽的五个原则，影响至今。他的教育思想概括为六个词：服务（Serve）、慈爱（Love）、奉献（Give）、净化（Purify）、冥想（Meditate）和觉悟（Realize）。
五、科学瑜伽的开拓者斯瓦米·库瓦雷阳南达
斯瓦米·库瓦雷阳南达（Swami Kuvalayananda）出生于1883年，被誉为“科学瑜伽第一人”，他用毕生的精力在全世界传播瑜伽科学知识。在伟大的瑜伽修行者Madhavdasji的指引下，他尝试着研究瑜伽练习对人体的影响。他提出了科学的瑜伽习练方法及指导方针，使瑜伽更适合现代社会的特点。另外，他将瑜伽作为行之有效的康复练习应用在康复医学上，给古老的瑜伽赋予了新的生命。1924年，库瓦雷阳南达创办了印度卡瓦拉亚达翰慕瑜伽研究学院（KaivalyadhamaG.S），从事瑜伽科学研究。该研究院因瑜伽科学研究闻名于世，其研究成果一直处于瑜伽领域的领先地位。同时，该学院还是印度政府唯一指定的培训瑜伽教师的高等学府。
六、阿斯汤嘎瑜伽传人和主要推广者帕塔比·乔伊斯
帕塔比·乔伊斯（Pattabhi Jois，1915—2009）跟随克利师那玛查学习了很多年。他完善了来自经典著作《瑜伽经》、《薄伽梵歌》、《哈达瑜伽之光》和其他典籍的阿斯汤嘎瑜伽体系，还传授一系列为了产生热能和净化身体的（用呼吸连接的）姿势，从而可以达到洁净和排毒的目的。他的著名箴言是：练习！一切随之而来！阿斯汤嘎类型的课程每一系列的难度差别很大，所有的序列都包括向太阳致敬式（Surya Namaskar）和串联体位法（Vinyasa）的连接。阿斯汤嘎瑜伽均衡地锻炼了身体的力量、柔韧度和耐力。欧美国家很多健身爱好者都热衷于此，这种瑜伽也被称为“力量瑜伽”。
七、当代最负盛名瑜伽导师艾扬格
B.K.S.Iyengar艾扬格（1918—2014）被看做是当代最伟大的瑜伽导师，享有国际盛誉。1966年，其著作《瑜伽之光》全面介绍瑜伽的练习方法，在西方国家引起轰动，被评价为“西方人通往东方古老健康艺术的捷径”。他获得了大量的荣誉：1991年获得印度政府颁发的莲花士勋章，2002年获得莲花装勋章，2014年获得莲花赐勋章。2004年美国《时代》周刊将他评为“全世界最有影响力的100人”之一，赞扬由于他“不遗余力地教授和推广，才使瑜伽成为全球的健身运动”。他的多种创新已成为今日瑜伽之典范，以他的名字命名的艾扬格瑜伽以成为当今最广泛练习的瑜伽体系之一。
八、瑜伽大学与国际瑜伽日
1956年，印度政府在“印度的硅谷”班加罗尔市（Bangalore）设立了一所瑜伽大学——辨喜瑜伽大学（SVYASA，Vivekananda Yoga AnusandhanaSamsthana），设有印度医学研究理事会、瑜伽和神经生理学研究中心、瑜伽医院等。通过多年对瑜伽练习者的调查跟踪和科学实验，辨喜瑜伽学院在瑜伽理疗领域研发出了多种瑜伽治疗技术，如CM（瑜伽循环冥想技术），PET（能量流提升技术），MSRT（心灵声音共振技术），MEMT（情绪升华技术），MIRT（心灵意象技术）等；已经发表70多篇被世界医学或者生理学界经常索引的科研论文，尤其采用瑜伽疗法对糖尿病的治疗，有较好的成果。辨喜瑜伽大学设有硕士学位和博士学位，在瑜伽科学研究和瑜伽健康理疗领域处于领先地位。