人体各个部位和器官之间客观地存在着一定的比例关系。画家或雕塑艺术家可以按照这种比例关系绘画或雕塑出十分美观的逼真的人像。人体测量学就是这样一个用测量和观察的方法来描述人类的体质特征状况的学科。
人类开始对人体尺寸感兴趣并发现人体各部分相互之关系的历史非常久远。古埃及在公元前3500～2200年之间，就有类似人体测量的方法存在，并提出人体可分为19个部位。中国二千多年前的《黄帝内经》对人体测量也有较详细而科学的阐述。
公元1世纪，古罗马御用建筑师马可·维特鲁威首次提出了把人体的自然比例应用到建筑的丈量上，并总结出了人体结构的比例规律。他发现：人体基本上以肚脐为中心；一个男人挺直身体、两手侧向平伸的长度恰好就是其高度，双足和双手的指尖正好在以肚脐为中心的圆周上。
1490年，意大利艺术家、科学家达·芬奇为了获得真实、系统的人体解剖学资料，不顾教会的反对与制止，冒着受迫害的威胁解剖了30多具尸体，前后绘制出将近10130幅解剖图，对人体各个年龄、各个局部结构作了极为真实细致的描述。在长期的绘画实践和研究中，达·芬奇发现并提出了一些重要的人体绘画规律标准：人体的比例为头是身高的1/8，肩宽是身高的1/4，平伸两臂的宽度等于身长，两腋的宽度与臀部宽度相等，乳房与肩胛下角在同一水平上，大腿正面厚度等于脸的厚度，跪下的高度减少1/4。达·芬奇认为，人体凡符合上述比例就是美的。
继维特鲁威、达·芬奇等人之后，又有许多的哲学家、数学家、艺术家对人体尺寸的研究断断续续。他们大多是从美学的角度研究人体比例关系，从而积累了大量研究成果。1870年，比利时数学家奎特里特发表了《人体测量学》一书，这标志着人体测量学这门学科的创立。
随着人体研究的不断深入，人们发现，对称也是人体美的一个重要因素。人体的形体构造和布局，在外部形态上都是左右对称的。比如面部，以鼻梁为中线，眉、眼、颧、耳都是左右各一，两侧的嘴角和牙齿也都是对称的。身体前以胸骨、背以脊柱为中线，左右乳房、肩及四肢均属对称。倘若这种对称受到破坏，就不能给人以美感。但是，对称也是相对的，而不可能是绝对的。人体各部分假如真的绝对对称，那就会反而失去生动的美感。比如，大部分人的额部，左侧比右侧稍大一些，所以右面颊略微向前突出。有些人的眼睛，一只大，一只小；一边高，一边低；一只双眼皮，一只单眼皮。有的人眉毛一高一低，耳朵一大一小。大部分人的右手比左手长；在长度、重量和体积等方面，右腿也超过了左腿。怪不得蒙上眼睛在平地自然行走，过一段时间就会向左弯过去。当你穿着新买的鞋子走路时，往往感到一只鞋子配脚，另一只却并不那么舒服。原来，人的双脚一大一小，也不对称。
关于人体美的规律最伟大的发现，是关于“黄金分割定律”的发现。所谓黄金分割定律，是指把一定长度的线条或物体分为两部分，其中一部分对于全体之比等于其余一部分对这部分之比。这个比值是0.618：1。据研究，就人体结构的整体而言，每个部位的分割无一不是遵循黄金分割定律的。如肚脐，这是身体上下部位的黄金分割点：肚脐以上的身体长度与肚脐以下的比值是0.618：1。人体的局部也有3个黄金分割点。一是喉结，它所分割的咽喉至头顶与咽喉至肚脐的距离比也为0.618：1；二是肘关节，它到肩关节与它到中指尖之比还是0.618：1；此外，手的中指长度与手掌长度之比，手掌的宽度与手掌的长度之比，也是0.618：1。牙齿的冠长与冠宽的比值也与黄金分割的比值十分接近。因此，有人提出，如人体符合以上比值，就算得上一个标准的美男子或美女。
正因为黄金分割如此神奇，并在人体中表现得如此充分，因此有人把它视为人的内在审美尺度。而这种科学的奥妙竟然能在人体中得到最完美的表现，这不能不说是神奇大自然的造化。