在李建成与李世民的斗争中，建成和元吉一派曾经使用赠送金帛的手段来拉拢段志玄，但他拒不接受，并暗中报告李世民。其后与尉迟敬德一同参与玄武门事件。世民即位后，升任其为左骁卫大将军，封樊国公，食邑900户。
太宗文德皇后长孙氏去世时，段志玄与宇文士及分别率领兵马出肃章门驻扎。有一天夜间，太宗有急事，派遣宫廷官员到二将军军营里去。使者到了宇文士及的军营，一经通报，便进入了军营之中；到了段志玄的军营却吃了闭门羹，守营将士说：“夜晚不开军门。”使者说：“我这里拿的是皇帝的手令。”段志玄亲自回答说：“夜间辨不清真假。”仍然不予开门，硬是让使者在门外等到天亮。太宗听到这件事后，不但没有批评他，反而赞叹道：“这才是真正的将军，周亚夫也不过如此吧！”
贞观十一年（637），唐太宗审定世袭封爵时，授予段志玄金州刺史，改封为褒国公。贞观十二年，拜右卫大将军；贞观十四年，加镇军大将军。贞观十六年，段志玄去逝。太宗赠辅国将军，扬州都督。谥号“忠壮”。陪葬昭陵。贞观十七年，绘形于凌烟阁二十四功臣图中。
薛万彻
薛万彻（？～651），唐初将领。雍州咸阳（今陕西咸阳东）人。父薛世雄是隋朝时的左御卫大将军。万彻少年时与哥哥万均跟随父亲住在幽州（今山东幽州附近），兄弟二人都有武艺，俱受罗艺的青睐，后与罗艺一齐归附李渊，授薛万彻为车骑将军，武安县公。
入朝后，万均被分配到秦王府，万彻分配到太子李建成的东宫中，建成将万彻当作左右手一般看待。武德九年（626）六月发生玄武门事变时，万彻当时正在宫中，一听说玄武门发生战斗，立即率领官兵两千多人去攻打玄武门，同时叫嚷着要打秦王府。当他们看到建成与元吉的首级后，立即四处逃散。薛万彻于是带领数十名骑兵逃往终南山。事态平息之后，太宗数次派人传达自己让他回朝的意思，万彻终于放弃对立情绪，随使者入朝。太宗认为他事主以忠，所以不咎既往。
贞观二年（628），薛万均任殿中少监。柴绍领兵出征割据朔方的梁师都时，任命薛万彻为副总管。梁师都当时联结突厥攻守同盟。当官军行至距朔方（今内蒙古杭锦旗北）几十里远的地方时，突厥的援兵从四方八面包抄过来。官军稍向后撤，停在一处小山坡上。这时薛万均与薛万彻兄弟俩从左右横向出击，斩其猛将，砍其军旗，于是突厥兵慌乱自溃。官军乘势掩杀，突厥死伤遍野。官军又击鼓进军，包围了梁师都所在的朔方东城，不久梁师都被其部属杀死，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。
贞观三年十一月，薛万彻跟随兵部尚书李靖征讨突厥颉利可汗，一直进军到塞北。归来之后，薛万彻因有战功，授为统军，晋爵位为郡公。贞观九年，李靖奉命出击吐谷浑时，特请薛万彻同往。进入吐谷浑的辖境之后，众将领各率一百多骑兵先行一步。他们与数千名敌军突然遭遇，万彻让大家原地暂停，他单骑直人敌群，左右冲杀，敌军无人敢挡。众将士紧随其后，挥刀呐喊，斩首级数千。薛万彻战罢，人与马都负伤流血，从统军总管到普通士兵都称他勇冠三军。
薛万彻转任右卫将军、蒲州刺史后，贞观十五年（641）十一月，突厥薛延陀率领回纥、同罗（均为部族）20万兵众南下，打击已经归附唐朝的李思摩。太宗命李勋为朔州道行军总管、薛万彻为副总管，率兵援助李思摩。遇到敌军后，薛万彻率数百骑兵先锋出战，迂回到敌人阵地之后，发起突然攻击，打散了敌军的马群，敌人看到时已晚，因而阵乱溃退。薛万彻挥军追杀数十里，斩首级三千余，缴获马15000匹。贞观十八年（644），万彻与高祖的女儿丹阳公主结婚，拜为附马都尉、右卫大将军，又转升为右武卫大将军。后来，薛万彻的副将、右卫将军裴行方揭发他对朝廷怀有怨愤，进而滋生非分之想的情绪。英国公李勣认为罪不容诛，于是太宗据此将他撤职，并令迁居边远的地方去。遇到大赦天下的命令，他又回到了京城。
永徽二年（651），授薛万彻为宁州刺史。入朝后与散骑常侍房遗爱谋乱，最终被斩。
李道宗
李道宗（600～653），唐初将领。字承范。唐高祖李渊的堂侄。武德元年（618），被封为略阳郡公。同年，刘武周起兵叛乱。敌军进逼河东（今山西境内），道宗时年18岁，随太宗李世民率兵抵抗。在当时敌军众多、气焰正盛的情势下，李道宗认为应避其锋芒，与敌人进行持久战，深得太宗的赞赏。不几日，叛军粮尽而退，唐军乘机出击，一战而大获全胜。这之后，李道宗在平定窦建德部、讨伐王世充的战斗中，又屡建战功。
武德五年（622），李道宗任灵州总管。当时，梁师都占据夏州（今陕西横山西），派他的弟弟梁洛仁，带领突厥兵数万人围攻灵州城（今宁夏灵武地区）。李道宗城门紧闭，坚守不出，趁对方稍有松懈之时，便带兵出城冲杀一阵，如此多次，敌军损失惨重，最终大败而退。
之后，李道宗又在边疆连连收复失地，大大拓展了疆界，深受边疆人民的拥护。
贞观三年（629），李道宗拜为大同道行军总管。后因功受封为刑部尚书。之后，吐谷浑在边境骚扰，朝廷任李靖为昆丘道行军大总管，道宗与吏部尚书侯君集为副帅，出兵征讨。敌军听到唐朝大军前来，退回嶂山（今甘肃旧宁夏府），已距唐军几千里地。众将领便欲收兵回朝，李道宗请令带兵追击。李道宗率部急行十日，追上了叛军，叛军占据山隘险阻，久攻不下。李道宗便秘密派千余人马，从山后小道偷偷上山，袭击敌军的背后，叛军腹背受敌，被杀了个落花流水。
贞观十二年（638），李道宗改封为江夏王。不久因贪赃入狱，遂后被免去官职，取消了封邑。贞观十三年，李道宗又被起用为茂州都督，还未上任，又转命为晋州刺史。贞观十四年，拜为礼部尚书。
永徽四年（653），房遗爱因罪被杀，长孙无忌和褚遂良历来与李道宗不和，便诬陷李道宗曾与房遗爱暗中勾结，李道宗因此被流放象州（今广西柳州东南），途中病逝，时年54岁。后来长孙无忌与褚遂良因事问罪，李道宗才被追复原位。
程知节
程知节（？～665），唐初名将。本名咬金。济州东阿（今属山东）人。少年时就健壮勇敢，善于在马上挥稍作战。
李密起兵后，程知节率众加入李密军中，任内军骠骑。一次出城与王世充的军队决战，程知节即率内军与李密一同在北邙山上扎营，单雄信领一支外马军在偃师城（今河南西北部）北安营。王世充袭击单雄信的军营时，李密派出程知节和裴行俨出兵援助单雄信。裴行俨当先冲向敌阵，被飞箭射中跌落马下，敌人蜂拥而上。程知节纵马向前，将围向裴行俨的敌将连杀数人，趁敌军躲避后退的空隙，抢起裴行俨放在自己的马背上，一手扶住裴行俨，一手挥剑杀敌，向本阵转回。王世充的骑兵手舞长槊追来，程知节挺剑抵挡，不想剑锋恰巧刺穿了槊头，两件兵器绞在了一起，同时用刀扭动，反而愈扭愈紧，谁也不能制服对方。程知节猛然回转身大喝一声，用劲一拉，连槊带人拉近自己，敌骑害怕坠马，放松了槊柄，知节夺过来“嘎喳”一声将槊折断，同时抽出剑来，将其斩于马下。敌骑不敢再追，程知节带裴行俨返回本军。
后来李密战败，程知节归于王世充部下。不久，又和秦叔宝等几十人投靠了秦王李世民。程知节被授秦王府左三统军。他随军出征，打败宋金刚，生擒窦建德，迫使王世充投降。又任左一马军总管，每次作战都奋勇争先，因功封为宿国公。玄武门事变时，程知节跟随李世民杀建成与元吉。事定之后，拜为太子右卫率，迁右武卫大将军，赐食邑700户。
贞观十四年（640），程知节任泸州都督，左领军大将军。与长孙无忌等人世袭刺史，改封卢国公，授普州刺史。贞观十七年（643），以开国功臣入凌烟阁群英图中。同年转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军，加封为镇军大将军。永徽六年（655），迁为左卫大将军。显应二年（657），授葱山道行军大总管，率军征讨贺鲁。大军抵达恒笃城（今哈萨克斯坦东南），有数千家胡人开门投降。程知节不接受投降，杀死了城中所有的人，贺鲁远走高飞。返回长安后，以其屠城而未获贺鲁问罪，免除了官职。不久，又授予岐州刺史。程知节因年事已高，请求退休，得到批准回家自养。麟德二年（665）病逝。赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬昭陵。
薛仁贵
薛仁贵（614～683），唐代名将。名礼。绛州龙门（今山西河津）人。唐太宗、高宗时期历任右领军郎将、左武卫将军、瓜州长史、检校代都督等职。征东、征西，屡建奇功。后因将帅不和失利削职，晚年复出，又立新功。在民间传说中，他的故事颇富传奇立色彩。
一、阵前建功宫城尽忠
贞观十九年（645），唐太宗李世民欲征辽东，招募猛将，于是，薛仁贵便到将军张士贵部下报名应征。薛仁贵所在的部队于当年六月抵达安地（今辽宁盖县东北），正遇一股唐军被敌人围攻。他向将军请求出战，张士贵立即表示同意。只见薛仁贵跃马出阵，直冲敌营，不多时便斩杀一员敌将，将其首级挂在马鞍上，继续拼杀。敌军将士都怕他，赶紧躲避。薛仁贵由此闻名于全军。
由于薛仁贵在战役斗勇猛善战，唐太宗李世民专门召见了他，赐马两匹、绢四10匹，当即授游击将军、云泉府果毅，并赐奴仆十人。大军返回之后，李世民再次召见薛仁贵，感慨万端地说：“以往同我一起征伐的将领都已经年纪大了，难以承担军旅之任。我常常注意选拔英勇出众的武将，但都不如你。我不因征服辽东而高兴，高兴的是得到了你。”于是薛仁贵升为右领军郎将。
永徽五年（654）闰五月，长安地区天降暴雨。一天夜里，高宗李治在万年宫住宿，山水猛涨，冲决河堤，又直冲玄武门。这时，守卫玄武门的宫城卫兵一个个争先逃命。薛仁贵正在北门之外，被涛声惊醒后，见宫城之内毫无动静，先蹚水去找卫兵，结果一个也没找到，便大骂卫兵：“哪有危及皇上之时，还怕死逃命的道理？”看到大水包围了宫城，而且正从大小孔道灌进去，薛仁贵急切地前去打门、叫人，但无人应答。他急中生智，登上一个门楼，向宫院内大声呼喊，终于惊动了宫人。其时宫院内也已漫平了大水，众人赶忙唤醒高宗李治，冒雨转移到高阁之上。不久，大水便灌满了他的寝宫。事后高宗听到报告说，大水冲毁无数民房，淹死居民兵卒共三千多人；同时听宫城官员说，那天夜晚多亏薛仁贵呼喊，不然宫中损失与外界无异。李治立即派人去向薛仁贵传达圣谕：“只因为听到你的呼唤，才避免了遭水淹，才知道有忠臣啊！”同时赐御马一匹，表示嘉奖。
二、东征西讨建功立业
显庆二年（657），薛仁贵与辛文陵一齐带兵在黑山（今辽宁西南）与契丹交战，擒契丹王阿卜固及其众多首领，献俘东都，以功封爵河东县男，拜为左武卫将军。
龙朔二年（662）三月，薛仁贵领兵出征突厥九姓（即回纥、仆固、浑拔、野古、同罗、思结、契丹等部）。出发前夕，高宗设宴饯行，宴会上高宗令人取出甲衣来让薛仁贵试射，说：“据说古时候的射手能射穿七层，今天让你射五层。”薛仁贵一箭洞贯五层，高宗大惊，又命人取出坚硬厚重的铠甲赐予薛仁贵。薛仁贵率众抵达天山，突厥九姓联合十万兵卒抗拒。敌军选出几十名勇猛的将士先来挑战，薛仁贵连发三箭射杀三人，其余的人便一齐下马投降。薛仁贵恐怕留有后患，就把这些人全部活埋掉，而后安抚其大军，擒获叶护兄弟三人，班师回朝。将士们高兴地唱道：“将军三箭定天山，战士长歌人汉关。”自此以后，突厥九姓渐次衰弱，再不敢轻易袭扰唐朝。
咸亨元年（670）四月，吐蕃出兵攻陷西域十八州，占领龟兹、于阗、焉耆、疏勒四镇。薛仁贵奉命任逻娑道大总管，率领将军阿史那道真、郭待封等出兵征讨。郭待封曾任鄯城（今青海西宁）镇守，职位与薛仁贵平等，如今当了下级，于心不甘，因此多次不听指挥。大军进至大非川（今流入青海湖的布哈河），准备向乌海城发进。薛仁贵安排郭待封在大非岭上筑栅安营，留兵两万分为两栅，守护所有的辎重。
薛仁贵率轻骑先行，在河口大破敌兵，收其牛羊万余头（只），返回乌海城。负责留守的郭待封没有听从薛仁贵的安排，并未建栅安营，而是带领辎重缓慢地继续跟进，快到乌海城时，遇到吐蕃二十余万兵力的打击，郭待封战败逃入山林之中，军粮及所有辎重物资全部落入敌手。薛仁贵的前军得不到后继补给，只好退守大非川，结果吐蕃增兵到四十余万，漫山遍野地包抄官军，薛仁贵兵败，伤亡殆尽。薛仁贵被迫与吐蕃大将论软陵签订了讲和条约，而后以败军之将，身带械具被遣送回京，因其原有功勋免于死刑，但被撤职除名。
开耀元年（681），高宗忽然产生念旧之情，想起了老将薛仁贵，于是召进宫中予以慰问。当时西部地区时有动乱，瓜、沙路（今甘肃安西东至新疆吐鲁番）被阻断了，高宗欲让薛仁贵出征。