一头刚刚成年的驴，从来没有干过活，便被卖到了集市上。一个农民将驴买回去拉磨。
农民不愿意让驴知道它的工作性质，用黑布将驴眼睛罩起来。驴辛辛苦苦围着磨道走了一天，自以为已经走了很远的路，不料，摘掉眼罩一看，却发现自己在原地兜圈子。驴觉得自尊心被严重伤害了，生气地跟着主人回到驴圈。驴觉得自己不比牛和马差，应该像它们一样去负重、拉车，绝不该整天转圈子。可是它没有机会逃走，缰绳将它牢牢地拴在驴槽上。
有一天拉磨，它听主人对太太说：“咱们家的老狗已经不中用了，对小偷已失去了威慑作用，放羊更不行，只好杀掉吃肉。”驴听了这番话很为老狗不平，它认为主人太忘恩负义。
晚间，老狗溜进驴圈里躲避风雨。驴将白天听到的坏消息转告给老狗，老狗又惊又怕，几乎哭出声来。驴说：“你也太蠢了，伤心有什么用，应该想办法逃出去。”
狗疑疑惑惑地问：“往哪逃？逃出去怎么生活呀？”驴说：
“你将我的缰绳咬断，跟着我走。世界那么大，有森林和草原，连兔子都能活，我们就一定饿不死。”
老狗还有些犹豫，甚至眷恋起主人的好处来。驴继续动员说：“你今夜不走，说不定明天就会被杀掉，我们逃出去才会有生机嘛。”老狗终于想通了，用已经磨钝了的牙齿，费了好大劲才将缰绳咬断，然后同驴结伴逃离厄运。它们跑了一夜，来到远离小村的森林歇息下来。
森林外是一片草地，驴吃着青草为恢复自由而放声歌唱。
老狗在一旁很不高兴，因为它还饿着肚子。驴跑进森林，为老狗去寻来松子。老狗吃起来很费力，便说：
“我们还是上路吧，别的地方也许会好些。”驴觉得有义务陪伴老狗，便立即带着老狗去寻找快乐的地方。走在路上，它们拾到一封信，狗没有文化，请驴念给它听。老狗听到信中只谈到小麦、麸子、干草和马铃薯之类，觉得兴味索然，便问：
“信里没说骨头和肉吗？”驴遗憾地说：
“信中没说。可你为什么只对骨头感兴趣呢？”老狗嘻嘻一笑说：“连这个你都不懂？连人类都关心与他们利害有关的事情，我们为什么不呢。”驴听了默默无语。