从前，一个国王和他的王后，想要什么就有什么，他们过着富裕的生活，可是他们就是没有孩子。王后为了这件事儿，日夜忧愁。她说：
“我是一块什么也长不出来的土地呀！”上帝总算是满足了她的心愿。但是，孩子生下来，却是一头小驴儿。妈妈一看，心里非常难过，连哭带喊地说：生了一个小驴儿，还不如没有孩子好。叫人把小驴儿扔到河里去，让鱼吃了算了！
国王却说：“不！这是上帝赐给我们的。这头小驴儿就是我的儿子，我的继承人。要是我死了，他就应当继承王位，戴王冠。”
因此，小驴儿就留了下来，渐渐地长大了。耳朵呢，老高老高的，一直往上长。小驴儿总是高高兴兴地到各处去玩，又蹦又跳的，他特别喜欢音乐呢。
小驴儿来到了一个有名的音乐家那里，说：
“请把你的知识全都教给我吧，让我也像您那样，把琵琶弹奏得那么好听！”
音乐家回答说：
“不行啊！小殿下！弹琵琶太难了。你的蹄子太大，弹奏不了琵琶呀！我担心琴弦也经不住你弹呢。”
任凭音乐家怎么解释都不行，小驴儿竟像老师——音乐家那样，也弹奏得非常好了。
有一次，小驴儿一声不响地散步，走啊走，来到泉水旁边。他向泉水里看了一眼，发现泉水清澈得像镜子那么明亮，他看到了自己驴子的身影，非常难过。他只带了一个忠厚老实的仆人从家里走出来。他们四处流浪，后来，来到了一个由老国王治理的国家里，老国王只有一个女儿。她可是个非常美丽的公主。
小驴儿说：“我们就暂时住在这里吧！”小驴儿敲敲门，大声喊起来：
“有客人来了。请把门打开，让我们进去歇歇脚吧！”尽管他们又喊又敲的，门却没有开。小驴儿就坐下，拿出琵琶，用两只前脚，弹奏起来。他弹得实在太好听了。
守门人吃惊地瞪大了双眼，他向国王做了汇报说：
“门外坐着一头小驴儿，像个出名的音乐家似的，他的琵琶弹得太好听了。”
国王说：“那么，就把那位音乐家请进来吧！”
小驴儿进来了。人们一看见他这个样子，都轻蔑地笑起来。国王叫小驴儿坐在下边，同仆人们一起吃饭。
小驴儿很不满意地说：“我可不是普普通通的毛驴儿，而是身份高贵的小驴儿。”
因此，人们说：“那么，你就同士兵们一起吃去吧！”“不，我要坐在国王的身边！”小驴儿说。国王答应了。
国王笑了，高兴地说：“好啊，就按你的要求办！小驴儿，到我身边来吧！”然后，国王又问：“小驴儿，你看我的女儿满意吗？”小驴儿把头转向公主，仔仔细细地看了又看，点点头说：
“很满意！她美极了！我还从没见过这么美丽的姑娘呢！”
国王说：“那你就坐在我女儿的身边吧！”“我很想这样呢！”
小驴儿说完，就坐到公主身边去了，又是吃又是喝的。他是知道礼节的，处处都表现得文雅、高尚。
高贵的小驴儿在这个王宫里住了很久。他心里想：“在这里住得太久可不行，我得回家去！”小驴儿垂头丧气地来到国王那里告别。国王已经非常喜爱这头小驴儿了，他说：“小驴儿呀，你是怎么了？脸色这样难看？你就留在我的身边吧。你想要什么，我都会给你的。难道你想要金子吗？”
“不！”“那是想要我的半个国家吗？”“这是哪里的话呢！也不是。”
“我很想知道，怎么样才能让你高兴起来。你是想要我那美丽的女儿作妻子吗？”
“我真是这么想的，我希望公主当我的妻子！”小驴儿说。
小驴儿高兴起来，这正是他早就有的心愿。这样，他们就举行了隆重的婚礼。
晚上，新娘和新郎进了新房。国王想知道小驴儿是不是真的那么高尚文雅、知书达理、温存体贴，因此就派了一个仆人藏到新房里。他们夫妇一进到新房，新郎立刻就插上了门闩。他向四周看了看，还以为屋里只有他们两个人呢，便把驴皮脱了下去，他变成了一个漂亮的王子。他说：
“喂！看清楚我是谁了吧！明白了吧！我还配得上你吧！”
新娘高兴起来，过去亲吻他，真心实意地爱他。到了第二天，他起床后又披上了驴皮。他心想，驴皮里的人是谁，任何人都不会想到的。不一会儿，老国王走过来，大声说：
“喂！小驴儿，你已经睡醒了吧！”老国王又对女儿说：“你一定很难过的！没找到一个合适的人做你的丈夫啊！”
公主说：“哪儿的话呢！爸爸！他是这个世界上最英俊的男人。我非常爱他。我这一辈子，就嫁给这个丈夫了。”国王非常吃惊。那个藏在屋里的仆人走过来，把他所看到的情况，全部讲给国王了。“这事儿，一定是假的！”国王说。“那么，是不是真的，今天晚上国王你亲眼去看看吧，你就会明白了。国王，要是你把驴皮扔到火里去，就会看见他的真面目。”
“这倒是一个好主意！”国王说。夜晚，人们都睡着了，国王悄悄地溜进了新房。他来到床边，借着月光看见一个仪表堂堂的年轻人睡在床上，他把驴皮脱下放在了地上。国王拿起驴皮，扔进了火堆里。他在旁边一直看着，直到驴皮烧成了灰。
国王很想看看年轻人丢失了驴皮会怎么办。偷偷地看他有什么举动。年轻人睡得很沉。早晨的阳光射进屋子的时候，他起床了，想穿驴皮，却怎么找也找不着了。
他吓得要死，非常难过地说：“哎呀！我必须逃走了！”年轻人走出屋，国王就站在面前。国王说：“我的孩子哟，你这么匆匆忙忙地要到哪里去呀？难道你有什么心事吗？你就留在我这里吧！你是个了不起的男子汉。你不能离开我。我会把这个国家，给你一半的；我死了以后，会全给你的。”
年轻人说：
“我只有一个愿望：开始好，结局也好，我留在你的身边就是了。”
因此，老国王把半个国家交给了这个年轻人。一年之后，老国王死了，整个国家都属于年轻人。年轻人的生父去世以后，他又得到了另一个国家。他的生活呀，可真是幸福美满啊！