成为犹太王
大卫建立战功后，英雄的美名传遍了以色列，所以他每到一个城市，那里的妇女们都出城迎接，她们欢欢喜喜，打鼓击罄，载歌载舞地唱道：扫罗杀死千千，大卫杀死万万。
无论到哪座城市，百姓们都唱这首歌。没有多久，这歌就传到扫罗耳朵里，扫罗听了很不高兴，他说：“将万万归大卫，将千千归我，只剩下王位没有给他了。”从此，扫罗就开始仇视大卫。
一次，扫罗照旧懒洋洋听大卫给他弹琴，却猛然用手里的枪戳向我要将大卫心口，那大卫心里早就明白，见来势凶猛，紧忙躲闪，幸免于难。扫罗动手不成，更是惧怕大卫，却也无法找到更好的下手机会。
扫罗对大卫心怀杀机，他的几个儿子也都知道。其中一个儿子叫约拿单的，却偏偏特别喜欢大卫。有一天扫罗又想动手杀大卫，被约拿单得知消息，就劝他父亲说，父王不可轻举妄动。扫罗听了约拿单的话，便没有动手。
可扫罗这念头只是暂时的放了放。有一天，扫罗又忍不住拿手里的枪刺向正给他弹琴的大卫。大卫又一次躲开了，扫罗的枪势过猛，刺入墙内，大卫赶紧找了个借口回到帐中。扫罗打发人到大卫的帐篷去窥探他，要在天明前动手把他杀掉。大卫的妻子米甲对他说，你今夜若不逃命，明日我的父亲无论如何也要把你杀了。
大卫逃到一个叫拿约的地方。扫罗打听到大卫的去处，几次三番打发人去捉拿大卫。这些被打发去的人都有去无回。扫罗还是决定自己亲自前往。
在这种情况下，大卫只有逃进沙漠，躲在一个名叫亚杜兰的山洞里。他住在旷野的山洞里，不能在附近任何一个城乡露面，否则即有被捕之虞。在逃往挪伯时，祭司亚希米勒因帮他而遭到扫罗的迫害，全家男女老幼除儿子亚比亚外都被杀死。
在迪特王亚吉那里，大卫装疯卖傻才避过耳目。尽管后来大卫成为犹太人心目中无可争议的领袖，可当时他确实是个无家可归、让人怜悯和同情的流浪者。
后来，非利士人在和以色列人的作战中大败以色列人，以色列人死伤无数，扫罗的三个儿子，包括约拿单在内，都未能幸免。扫罗本人也在一次战斗中被箭击中伤势严重，吩咐左右说，你们用刀把我刺死吧，免得我落到敌人手里，再受凌辱。但扫罗的左右不肯，扫罗干脆拔刃自尽。他的左右见扫罗已死，也都自尽了。
第二天，非利士人割下扫罗和他三个儿子的首级，剥了他们的军装，在境内传阅。然后又将扫罗的军装放在神庙里，将他的尸身钉在城墙上示众。
大卫得知扫罗死去的消息，痛不欲生。又传令手下将士禁食三日，全军披麻戴孝，悼念扫罗父子。
此后，大卫携手下前往希伯仑，为王守城七年。其间，大卫在希伯仑又娶了几房妻室，生得六个儿子。大卫的大将约押苦心经营，铲除异己，为大卫稳固了在所控制地带的势力。这段时间里，扫罗和大卫两家争战时起时落，大卫家族日见强盛，扫罗家族日见衰弱。
大卫的这些作为没有白费，原来扫罗手下的以色列众支派联合在一起，来到希伯仑拜见大卫，拥他为全以色列的王。大卫也就没有推却。这样，大卫登基为王，时年30岁。
王者伟业
大卫成为王后，他30岁，正值风华正茂的年纪，但他面临的局面也是非常棘手的。
首先遇到的是权力争夺。扫罗手下的大将尼玛的儿子押尼玛和扫罗的其他重臣要立扫罗的儿子伊施波设为以色列王，与大卫争夺王权。
随之而来的是历时7年半的战争，大卫得到他的将领约甲等人的帮助，逐渐占了上风。此时的大卫除了证明自己是一位勇敢和足智多谋的军事指挥官以外，现在又显露出他的政治家才干。他通过与押尼用达成协议，使伊施波设和押尼用反目，随后击败伊施波设但并未杀他，建立了对整个以色列12支派的统治。
当初，大卫作了以色列的国王，但是却没有选定国都，希伯仑远在南方，北方的以色列支派不愿把那里当作京城。大卫考虑到各方面的愿望，看中了耶路撒冷。
该城对于北方各支派来说，可算一座中心城市。那时，耶布斯人作耶路撒冷的主人已经400余年，从未有人攻克过。它三面环山，又有锡安保障所相护，说它固若金汤，一点也不夸张。
然而，耶布斯人万万没有想，大卫偷偷派人从侧面晴道爬上城堡，一鼓作气，拿下了这座城池。大卫把耶路撒冷的锡安保障所当作国都，自己也住在里面，并给它起名，叫做“大卫城”。
进行宗教改革也是大卫为王后的一大举措。以前，扫罗的一个基本错误，就是他对宗教制度，尤其是圣所及祭司毫不敏感。但大卫掌握到人民灵性传统的重要性，所以努力加以推广和发展。除非以色列的政治领袖同时也是宗教领袖，否则以色列难以真正统一。
就这样，被扫罗忽视了很久的约柜，由大卫带到耶路撒冷，为它设立一座帐幕，因而使大卫之城不单是政治首府，也是宗教中心：这次行动，令大卫更能取得人民的效忠。大卫热烈地参与奉献典礼，标明了他对以色列的神是何等敬畏，也令以色列人的信心巩固起来。他这份声誉，是他应得的，他从没有失去它。
大卫统治以色列后，以色列日益强大。他彻底征服了非利士人，又派约押带兵攻打摩押人。以色列部队打败了摩押人，他们把摩押人集合在旷野上，命令所有的人都躺卧在地上，再用绳子量他们的身体。凡是身高超过2绳的成人都杀了，只留下1绳高未成年的人来侍奉他们，给他们进贡。
大卫王的部队还打败了琐巴王利合的儿子哈大底谢，擒获了骑兵：700人，步兵20000人。他们还缴获了很多战车，战车是当时最先进的武器，但以色列人不喜欢，他们把其中绝大多数拆毁烧掉，将拉战车的马砍断蹄筋，只留下100辆车供宫廷使用。
大马色的亚兰人听说自己的同盟琐巴王哈大底谢战败，派兵增援。大卫的部队打败了亚兰人，杀了他们22000人，缴获了哈大底谢所持的金盾牌，带到那路撒冷。
哈马王陀以听见大卫杀败了哈大底谢全军，就打发他儿子约兰去见大卫王，向他请安，为他祝福，因为哈大底谢是陀以的仇敌。约兰献给大卫王许多金银铜铁器皿，大卫把这些器皿和从各国夺得的金银都给了祭司。
大卫还征服了以东全地，使以东人给自己进贡纳税。
当时，亚们王拿辖死后，王子哈嫩继承了王位。大卫差遣臣仆前去吊丧，也向哈嫩表示祝贺。哈嫩王的一个大臣对他说：“大卫打败了迦南的列强，这次他却派使臣来为先王吊丧，陛下不觉得有些蹊跷吗？我看他们没安好心，他们到这里来是要察看地形，好选择时机颠覆我国。”
哈嫩听信了那臣子的话，命令卫士把大卫的使臣胡须剃去一半，又割下他们下半截衣服，使他们露出下体，打发他们回去。
亚们王哈嫩年轻气盛，不知天高地厚，竟然在太岁头上动土。大卫被大大激怒了，堂堂迦南霸主岂能容忍这种奇耻大辱，他立即派约押率军讨伐亚们王。
面对大卫的大军，亚们人有5个部落来援助哈嫩，因此战争异常激烈而又残酷。但是这场大战终以以色列人大获全胜而结束。这样，大卫王国的势力向东延伸到叙利亚。
此时，以色列完全战胜了周围邻国，进入有史以来的鼎盛时期。大卫凭着文治武功，征服了迦南列国。为了进一步从内部巩固政权。他委任自己最信任的人担任各级职务，跟他造反起家的600名兄弟，活着的一般都身居高位，享受各种特权，拥有封地。
军队的元帅是约押；约沙法作史官；西莱雅作书记。大卫的儿子都有各种官衔。
不平静的晚年
大卫嫔妃成群，儿子成堆，他们相互之间勾心斗角，尔虞我诈，免不了演出一出出男盗女娼的闹剧。
大卫的儿子押沙龙有一个美貌的同母妹子，名叫他玛。大卫的儿子暗嫩爱上了这个同父异母的妹妹。而他玛并不爱这个哥哥，为了保持处女的贞洁，有意回避暗嫩。
一次，暗嫩以装病让他玛烤饼吃之机，把他玛强奸了。押沙龙知道以后，愤怒之至，在设宴招待请王子的宴会上将暗嫩杀死。杀死暗嫩后，押沙龙远走异国他乡，面对子女的如此做法，大卫既对暗嫩不满，也气愤于押沙龙私自杀暗嫩后畏罪潜逃。
几年后，押沙龙在大卫的允许下，又回到了耶路撒冷，不过大卫还是不愿见他，不准他进宫。押沙龙住在耶路撒冷两年，一直没有机会见到父王，请约押去说情，约押却不肯。
一连两次，约押都不赏这个脸面。押沙龙指使仆人放火烧了约押的正待收割的麦田。约押无奈，只得让步。因为大卫对这个老臣总是言听计从，所以，在他的帮助下，大卫父子很快就和解了。
阔别5年之后，父子重逢，悲喜交加，大卫紧紧拥抱押沙龙，吻他的面颊。
王子押沙龙为基述国公主玛迹所生，是个有名的美男子。他的头发又密又长，以致不得不每年剪下一次，不然就太重了，每次剪下来的头发有两公斤。
这位王子有车有马有卫队。他每天早晨起来站在城门口，遇有外地来京告状的人，便主动打招呼，问其家乡住址。等对方讲完以后，他往往这样对人家说；“你看，明明是你这方面有理嘛。可惜国王没有设立州法官，有理无处说啊。”
接着他还会加上一句：“若是我能当一名审判官就好了，那时不管谁来诉讼，我都会秉公断案。”如果有人向他跪拜，他就过去一把拉住抱过来亲吻。押沙龙对每个前来告状的人都是如此，从而赢得许多人的爱戴。
4年之后，押沙龙认为追随他的人已为数不少，就对父王大卫说：“陛下，我流亡国外时曾许下心愿，说有朝一日我能回到耶路撒冷。一定到希伯会烧香献祭。请允许我到希伯仑去还愿吧。”
“那你就安心去吧！”大卫王说。
于是，押沙龙从耶路撒冷带着200名随从来到希伯仑，他早已不愿意再在大卫王的控制之下了。一离开耶路撒冷，他就宣布自己为王。
很快，全国各地都知道押沙龙做王了。叛逆的声势越来越大，消息传到耶路撒冷，大卫起初不相信这是真的。直到押沙龙的军队逼近首都时，他才在一片慌乱中对臣仆们说：“如果我们想逃脱押沙龙的话，就得赶快离开这里！不然的话，他会把我们斩尽杀绝的。”
没有办法，大卫逃出了耶路撒冷。
当然，押沙龙的实力也不是非常强大，在大卫准备迎击时，过了差不多一个月，押沙龙才纠集起一支浩浩荡荡的大部队。他率领这支部队渡过约但河，准备与大卫决战。
大卫对押沙龙舐犊之情尤存，他嘱咐约押、亚比筛和以太：“你们要看在我的面子上宽待年轻无知的押沙龙。”
两军在以法莲树林里交战，押沙龙的军队大败，阵亡的有很多。押沙龙见大势已去，急忙骑驴逃跑，不料发髻橡树枝挂住，他的坐骑跑得太炔，押沙龙竟悬在树枝上下不来。
有人看见押沙龙被挂在树枝上了，就报告了约押。约押命令那报信的人把押沙龙打死，那人害怕大卫事后惩办自己，拒不执行命令。约押就拿着3杆短枪，趁押沙龙被挂在橡树上毫无还手之力，便一枪刺透了他的心脏。押沙龙的身体晃了几晃，掉在地上。
大卫得到押沙龙已死的报告，哭得十分伤心，嘴里不断地念叨：“我儿押沙龙啊！我儿，我儿押沙龙啊！我恨不得替你死。押沙龙啊，我儿！我儿！”
随着时间的无情流逝，大卫一天比一天衰老，他总觉得身上发冷，盖上毛毡也暖和不过来。然而，就是如此衰老之时，他也不能过上一个安静的晚年。
押沙龙死后，在活着的清王子中，亚多尼雅的年龄最大，他也是一个英俊摊洒的美男子。大卫对他也很宠爱，随便他怎么样，大卫从不说他半个不字。然而，这位年轻的亚多尼雅和押沙龙一样，也迫不及待想当国王，并偷偷地搞了一套战车、骑兵和50名私人卫队。
然而，这位英俊的王子和押沙龙一样，他的美梦没有得逞，而是另一个王子所罗门下下手为强，夺得了王位。所罗门是犹太历史上一位非常杰出的王，亚多尼雅知道自己没有弟弟所罗门精明，只好向他求和了。所罗门宽恕了他。
紧接着，年轻的所罗门又率军打败了非力斯丁人的入侵，进一步巩固了他的王位。
不久，衰老的大卫王终于走完了他人生的历程，结束了他光辉而又伟大的一生，享年70岁。所罗门把他葬在大卫城中。大卫作犹大王和以色列王共40年，身后为他的子孙们留下了一个疆域广阔的国家。那时候，从北起大马色南到埃及，西起地中海东到约旦河东岸都为以色列王国所管辖。
大卫虽然去世了，但他的功绩永远留在了犹太人的历史上，把以色列人由一个松散的部落联邦变成一个统一的国家。他击败了他的人民的敌人，给人民赢得了广大的领地，并为他们建立起一个在该地区起支配作用的强权。他组建了一支有战斗力的部队，建立起一套行政体制，并创立了一个能长久保留住自己的文化与宗教传统的实体。
大卫的影响在西方世界时巨大的，文艺复兴时期，很多名人都曾塑造和绘画过这个英雄，而米开朗琪罗的《大卫》雕像更是成为了艺术珍品。
后来，由大卫名字演化出的大卫星是犹太教和犹太文化的标志。以色列建国后将大卫星放在以色列国旗上，因此大卫星也成为了以色列的象征。以色列人把大卫之星放在国旗上，就是表示他们对复兴大卫王朝的盼望。
所罗门——智慧之王
他从小时起就非常聪明，17岁时继承了王位。他在位时，是古代以色列王国最强盛的时期。他非常聪明，现在人们称赞一个人的聪明才智，常用“所罗门的智慧”这句话来形容，而所罗门更被称为“智慧之王”。