有些地下水会自动流到地面来，这就是泉水；如果流出的水是热的，我们就叫它温泉，它在地层中的总量有7亿立方公里之多。一般来说，温泉的水温在40℃以上。
温泉大多发生在火山附近，这是因为地下灼热的岩浆把岩层烤热，地下水流经这些岩层的缝隙时也会变热，再流到地面就成了温泉。另外，如果地下水在地下很深的地方流过也会变热，因为越往地下温度越高。出现在远离火山地带的温泉都是这样形成的。
温泉的水里含有很多稀有元素，能消毒、杀菌和治疗某些疾病，所以人们都喜欢到温泉地区洗温泉浴。
据地质学家估计，光是地下热水和高温蒸气的热量，就比地球里所有的煤能发出的热量多几亿倍。即使仅仅地下3公里深范围内的地热，就相当于3万亿吨煤所发出的热量，真可以说是一个巨大的地下热库。
我国青藏高原的羊八井地热发电站就是直接利用地下冒出来的热水和蒸气发电的。