当地球与太阳和火星连成一线，在火星上便可看到地球凌日，在太阳的位置可看到地球的黑点通过。
比起水星凌日和金星凌日，地球凌日会较为有趣，因每次凌日大多可同时看到月球的黑点，但有时则会在其中一个天体凌日后，另一个才开始凌日。例如1800年和将于2394年在火星上出现的地球凌日。
人类从未有踏足火星的记录，因此没有人看过地球凌日。下一次凌日将于2084年11月10日发生，届时如果人类能成功登陆火星，他们将有机会亲眼目睹此奇观。上一次地球凌日发生于1984年5月11日。
在火星上除可观测地球凌日外，还可观测到水星凌日、金星凌日和两颗卫星造成的日食——火卫一日食和火卫二日食。
火星上每284地球年（151火星年）会发生4次地球凌日，其间隔分别为100.5、79、25.5和79地球年，而地球月份则为5月和11月。