天卫三的外表和天卫一很相似,但天卫一要比它小25%。天王星的大卫星都是由占40~50%的冰和岩石混合而成,它所含的岩石比土卫五之类所含的要多一些。
天卫三的表面是由火山口地形和相连长达数千米的山谷混合而成,一些火山口已被填没了一半。天卫三的表面相对而言尚为年轻(虽然比土卫二的年龄大一些),但它很显然已经过了一些地壳变化。
有关天卫三的历史的一个推测:它曾经由于温度过高而成为液态。它的表面首先冷凝,所以当它的内核冷凝时,内部的变化造成它的外壳开裂,也就造成现在我们所看到的山谷。