鹿豹座位于天球北部，它周围有小熊、仙王、天龙、大熊、天猫、御夫和英仙座。它是一个很大的“瘦高挑”型的星座，但其中都是比4等星更暗的星，而且一般在南纬7度以南地区的居民看不到这个星座。
每年12月23日子夜，鹿豹座的中心经过上中天。鹿豹座看上去长颈鹿身上有类似于豹子身上的斑点，他的头和蹄子和鹿相似，因此我国早期将Camelopardalis翻译为“鹿豹”。在托勒密时代的星座表中没有鹿豹座的名字，这是少数没被古人主义的星座之一，曾经被称为“缺席的星座”。鹿豹座的一部分相当于我国古代星空划分中紫薇右垣的一部分。据有关学者考证，鹿豹座最早出现在1613年荷兰神学家普朗修斯所创制的天球仪上。
鹿豹座最亮的星是鹿豹座β星，中文名“八谷增十四”，其视星等为4.03等，距离1700光年，是颗G0型超巨星，其光度是太阳光度的5000倍。据观测表明，它实际上是双星，其主星的视星等为4.0等，伴星为8.6等。鹿豹座中有一个很容易分辨的疏散星团，编号为NGC1502，用双筒望远镜就可以观察到。编号为NGC2403的是个比较明亮的Sc型旋涡星系，其视星等为8.4等。编号为IC342的是一个SBc型棒旋星系，视星等为9.2等。鹿豹座α星中名“少卫”或“紫薇右垣六”，视星等为4.29等，光度为太阳的25000倍，距离4100光年。
距离鹿豹座α星不太远的NGC1961是个视星等微1.1等的Sb型旋涡星系。且在这个星系中恒星形成速度比我们银河系中恒星形成的速度要快10倍以上。