1.眼虫身体呈梭形能分出前后来，前端有一根鞭毛，靠其搅动能在水中游泳，它最明显的特征是有一个能感光的“眼点”，故名眼虫。它有两种生活方式：一种是寻找泥里的有机物为食；另一种依靠自己体内有叶绿素，和植物一样可进行光合作用为自己制造食物。后一种生活方式反映了在某些环境下它是植物，这说明在原始最低等动物中，动、植物之间的界线还并不明显。
2.有孔虫自我保护方面要比眼虫好，体内分泌粘液粘住沙粒，在体表形成一个硬壳，壳口伸出许多丝状的肉足即伪足，当触到一块食物，伪足就包围住送进“口”吃掉，伪足还能排出废物、使虫体移动。有孔虫通常有两种生殖方式，在发育过程中交替进行，即世代交替。无性生殖是由成熟的有孔虫向外放出大量的配子母体，配子母体成熟后又大量放出带鞭毛能游动的配子，有性生殖是两个配子结合成合子，合子再发育，长大成为新的有孔虫。
3.纺锤虫是一种已经绝灭的动物，生活在大约100米深的热带或亚热带海底。它有钙质壳，壳体随着虫子的长大不断增多，并随着它的演化而不断增大，从发现的化石来看，最小的它不足1毫米，而大者可达到20～30毫米。它最早出现在早石炭世晚期，早二迭世时极盛，不仅数量丰富且种类繁多，构造也变得复杂，但到了二迭纪末期就全部绝灭了。此类动物分布时间短、演化迅速，地理分布十分广泛，更因其体形小，在二迭纪地层划分上已成为十分重要的标准化石。
单细胞的动物之所以被称为原生动物，意思是指它们生来就具备了各部分分化和必备的生活机能。当生命进化到多细胞动物后就称后生动物，即谓卵细胞要经过胚胎发育变形阶段后才能出生的动物。后生动物范围很广，它包括二胚层、三胚层、原口动物、后口动物……随着生命的进化阶段，这些动物都将一一讲到。
多细胞动物
最原始的多细胞动物是两胚层动物、即它们身体是由两层细胞组成的。一是表皮细胞层，一是襟细胞层（它位于体壁内面），两层细胞之间填以胶状物质称中胶层。这类动物分为三个门，即海绵动物门、古杯动物门和腔肠动物门。
1.海绵动物门从距今6亿年的寒武纪以前开始出现并一直延续到现代，它的细胞虽分化为二层但无器官和组织。海绵体壁多孔为入水孔，体腔是空的，上端开口为出水口，水从入孔流进体内，海绵吸收水中有机质后再由出口排出体外。海绵多为群体生活，彼此用胶质连接，生活在海底，专家称为底栖生活，难怪从海里采出的海绵都是一块块的，用力一捏水就流了出来，放进水里又吸满水。海绵体有骨骼支撑，按其大小分别叫骨针和骨丝，只有骨针才能形成化石，有的地层中可以形成几公分厚的海绵骨针灰岩，但总的来说海绵造岩的能力很弱，这与它体内不保存无机质（如硅、钙等元素）有关。
2.古杯动物是一种绝灭了的海底动物，形状如同酒杯，其生活方式和新陈代谢作用基本与海绵类相同，但它是个体动物，一般生活在蓝绿藻当中，最合适的生长环境是在水深20～30米的海底。它从早寒武世开始出现，到了中寒武世就绝灭了。因它对生活环境要求很严，不能在海水浑浊的地方生长，故不用它作为划分对比地层的标准化石。
3.腔肠动物尽管它也是二胚层动物，但要比前二门动物高等，即开始有了神经细胞和原始肌肉细胞的分工并具消化腔，所以叫它腔肠动物。它的身体多为辐射对称，在消化腔口处有一圈或多圈触手，本门动物自寒武纪后期出现至现代，种类繁多，化石丰富，海蜇皮，就是一种大型的腔肠动物。
从以上三门的动物特征上我们可以看出，尽管它们都是二胚层动物，但在进化上也有先进和落后之分，尤其是在胚胎发育中，海绵动物表现为，小细胞内陷形成内层，大细胞留在外面形成外层细胞，这与其他多细胞动物胚胎发育恰好相反。以后出现的更高级的动物没有哪一类是由海绵动物门中分化出来的，说明这类动物在生物演化是一个侧支，又称侧生动物。海绵动物不可能再进化了，古杯门已绝灭，那么向后传递生命进化的接力棒就落在了腔肠动物门中，它传递的速度很快，在奥陶纪时就传给了三胚层动物，从那时开始，生命进化又进入了一个新的阶段。
美丽的腔肠动物珊瑚
现代的珊瑚虫，生活在热带的海洋里，过独生或群体固着的生活。单体的珊瑚（如常见的海葵），圆柱体状，一端固着于他物，另一端环绕中央的口孔，长有很多触手。珊瑚体的外层细胞能分泌出石灰质（碳酸钙）骨骼，分泌的快慢又与太阳光强弱有关，白天分泌得多，夜晚分泌得少，甚至不分泌。季节的变化也影响着这种分泌的速率。这样，生活着的珊瑚虫，在那昼夜交替、四季循环的漫长历史中，在自己的体壁上留下了一道道粗细不同的生长环纹。有人研究过：从一个最粗的（或最细的）环纹到相邻的另一个最粗的（或最细的）环纹之间，即相当于植物的一个年轮，有365条环纹，这个数目正好和一年的天数相等。
地史上泥盆纪时期是珊瑚繁衍的旺盛时期，专家们发现，该地质年代中的某些珊瑚化石表面上也满布环状细纹，粗细递增递减，交替出现。只是相邻两个最粗（或最细）的环纹之间的环纹数，不是365条，而是400条左右。珊瑚化石外表的这些特有环纹，就像是一种特殊的文字，记载了当时一年有400来天。
所有的珊瑚都属于腔肠动物门珊瑚纲，它包括现代的海葵、石珊瑚、红珊瑚和已绝灭的四射珊瑚、横板珊瑚等，全部是海生（即在海水中长大）。
在珊瑚化石中四射珊瑚是重要的化石，由于它在地球上存在的时间短，内部结构变化很快并有阶段性，因此古生物学家利用它来作为古生代地层中的标准化石。四射珊瑚从产生到灭绝，骨骼发育很有规律，专家们主要是从它的内骨骼演化上划分时代。珊瑚虫除了分泌钙质形成外壁，还要形成内壁，内壁自下而上，从边缘往中心生长，专家们称它为隔壁，意思是它把体腔隔开了。早期的珊瑚隔壁单一仅一种，称为单带型，生活的时代为奥陶纪和志留纪；以后在隔壁之间又长出骨板叫鳞板，这时的珊瑚化石就称双带型，时代为志留纪和泥盆纪；到了石炭纪和二迭纪时，内骨骼在体腔的中心部位彼此连接、膨大形成了一根从下到上的柱子（学名叫中轴或中柱），这时它就变成了三带型。
三胚层动物
动物在外壁和内壁细胞层之间进而又分化出了一层细胞——中胚层，这就是三胚层动物，不要小看中胚层的产生，它在动物发展史上是一次巨大的飞跃。中胚层为动物机体各组织器官的形成、复杂和完备，提供了必要的物质基础。来源于它的肌肉组织强化了运动的机能，使动物与环境的接触复杂化，由此促进了感觉器官、神经系统发育，提高了动物对刺激的反应和寻食的效率；高效率的觅食又使动物增加了营养，新陈代谢旺盛，排泄机能随之加强，这样“牵一发而动全身”，使动物形态结构产生了强烈分化；同时，中胚层不仅有再生的能力，而且能贮藏水分和营养物质，大大提高了动物对干旱和饥饿的适应力，为动物摆脱水中生活，进入陆地环境提供了必要的物质条件。
中胚层产生以后，动物的进化产生了两支，一支是原口动物，一支是后口动物。后口动物是进化的主线，从原始的后口动物中，发展出了脊椎动物，最后又在脊椎动物中发展出了我们人类。原口是指细胞内陷形成体腔而留下的与外界相通的孔，这个孔以后就变成了动物美丽的珊瑚的口；后口是指在体腔形成的后期；在原口相反的一端，由内外胚层相互紧贴最后穿成一孔，成为幼虫的口，原口则变成幼虫的肛门。
原口动物虽不是动物进化的主干，但它也分出了不少的门类，而且它们的总数是最多的，以陆地动物为例，除脊椎动物以外，所有的动物都是原口类的。如大家熟悉的蟋蟀、蚯蚓、蜻蜓、蝉、蜘蛛……所有这些都是原口动物。
原口动物和后口动物尽管日后差别极大，但是直到今天仍然有很多共同特征的，这除了共同具有中胚层外，还有以下几方面：
1）身体分节仔细看看昆虫，它们的身体是由形状结构大体相同的体节组成，称同律分节，蚯蚓和蚕就是典型的代表。动物身体分节增加了灵活性，扩大了生活领域，加强了对环境的适应性，此外，同律分节又为后来进化的异律分节打下了基础（身体分成头、胸、腹三部分）。
2）雏形的附肢在出现体节的同时，腹部皮肤突起形成疣足，其上有硬毛，每节一对，是运动器官，是附肢出现的最初形式。它是动物强化运动的产物，而产生后又加强了爬行和游泳效能，为扩大动物的生活领域提供了条件。
3）具有体腔体腔是指消化道与体壁之间的腔，体腔中充满体腔液。体腔的出现使内脏器官处于一种相对稳定的环境中，并使它们具有运动的可能性（如肠子的蠕动、心脏的跳动等），因而大大加强了新陈代谢作用，是运动进化过程中的一大进步。体腔有原生体腔（假体腔）和真体腔（次生体腔）之分，中胚层与内胚层（消化道）外壁之间没有膜的称原生体腔，有膜的为次生体腔。在低等的原口动物中是原生体腔或根本没有体腔，高等的动物具有次生体腔。
海洋奥秘在原口动物和后口动物分化过程中，还出现了一类中间动物，它们这些方面像原口动物，如具有次生体腔，生殖细胞是从体腔膜上产生的，但它们的体腔形成方式却与后口动物相同。这说明在动物分化初期，还没有显示出优劣势的情况下，万物竞争，走哪条进化道路任意选择。这类过渡动物有苔藓动物和腕足动物。对苔藓动物（形状似苔藓植物而得名）我们比较陌生，但对腕足动物就较为熟悉了，我们吃的淡菜（一种贝类肉）、海豆芽都是腕足动物。由于它们都生活在水里，没有同陆地上过渡动物和侧生动物一样遭到绝灭，也使我们得以品尝到了它们的美味。
动物的本能行为
如果有人问：老鼠为什么怕猫？蜜蜂为什么也能采花酿蜜？母鸡为什么能像母亲爱护自己的孩子一样地爱护小鸡？恐怕没有人能说得清楚。因为这都是动物的本能行为。本能是动物在进化过程中形成的，也是动物适应生存环境的一种最基本的行为。
动物为了种族的延续，都有产卵育幼的本能，而雏鸟索食本能表现得特别突出。一窝小雏鸟出生约十天，便有主动面向亲鸟张口索食的行为，其实雏鸟并不认识亲鸟，这只是一种张口索食的本能行为。
哺乳动物一般都有疼爱下一代的本能。母牛生下一头小牛，老牛一步都舍不得离开孩子。后来，人们把小牛牵走了，老牛便显露出很悲伤的样子。为了宽慰老牛，人们在牛棚里放了一个肚子里装满草料的小牛标本，老牛以为自己的孩子又回来了，不停地舔吻这头“小牛”。当标本的外皮裂开，露出里面的草料时，老牛似乎忘记了“母爱”，便大口大口地吃起来，直至把“小牛”吃光。由此可知，老牛对小牛的关怀只是一种本能，随着时间的流逝，这种本能就会消失。
杜鹃总是把自己的蛋下在其他鸟类的窝里，由这些鸟代劳孵化。为使这些鸟分辨不出它的蛋，杜鹃在进化过程中形成了一种奇特的本领，能使自己蛋的大小和颜色，与为自己孵蛋的鸟的蛋一模一样，使其不能分辨。这是一种非常绝妙的本能。
鲸类“集体自杀”令人费解。当一头鲸在遇难搁浅时，成群结队的鲸都会冲上海滩。原来，鲸在遇难时会发出一种超声波，在附近海域的同伴们接到这种信号，就会奋不顾身地游向遇难的同伴。分析鲸类的这种行为，最好的解释就是出自保护同类的本能。
动物的语言
动物和人类的很重要的区别是动物不会说话，但这并不证明动物之间没有“语言”，其实动物有它们自己的表达方式，一个地区的同类动物甚至有自己的“方言”。
非洲长尾猴的叫声是它们相互沟通的语言。它的叫声结合其不同动作表达不同的意思：当它抬头仰天叫时，意通知同伴要注意，天上的老鹰来了；而俯视地面叫时，则是发现地上有蛇叫同伴快躲开；既不望天又不低头时的叫声，是表达它要上树。所以，动物的叫声很多时候是遇到天敌，借以通知同伴的一种方式。
鸟鸣叫的内容也很复杂，能表达高兴，烦恼、领域防御、取食、进攻等多种含义。可以利用几个基本单音的组合，表达不同的信息。最简单的组合方式是利用停顿，如鹅发出“嘎”的叫声超过6次，表达的信息是：“吃的东西很多，留在这里吧！”5次表示“加快步伐”，4次表示“全速前进”，而3次的意思为“拼命跑啊，飞起来吧！”在繁殖季节，雄鸟发出的鸣叫声，还有吸引雌鸟和驱逐竞争对手双重功能。雄金鸡在求偶时，会把翅膀抬起，同时把背部五光十色的羽毛充分展开进行炫耀，希望引起雌金鸡的注意。这时，雌金鸡如不加理会，雄金鸡便会挡住它的去路，更加卖力地展示自己美丽的羽毛，同时发出“嚓”的鸣叫，意思是恳求雌金鸡：“再好好看看我！”这样的情形要持续半个多小时，直至雌鸟接受了雄鸟的求爱，双双离去。
生活在我国黄海及渤海的黄花鱼群，生殖季节也会发出声势浩大的“咕咕”声，可以传得很远，以至于过往客船的旅客以为是海怪而睡不安稳，而过了它的繁殖期，便听不到这种声音了。