郑成功原名森，福建泉州人，其父郑芝龙原是海盗，后在明唐王政府为官，母亲是日本人。他从小接受儒家传统教育，与东林党复社人士钱谦益等结交甚深，并颇受隆武帝赏识，赐其姓朱，名成功，号称“国姓爷”。后来他的父亲降清，郑成功表示“父教子忠，不闻以贰”，继续抗清。他以厦门和金门为据点，先后攻克福州、台州，在东南沿海一带进行抗清活动。顺治时曾4次招降，都被他严词拒绝。1659年，他联合浙江的张煌言等发动了一次大反攻，与李定明率领的反清起义军相呼应，占领了多个地方，使清廷大受震动。但由于战略上的错误，郑成功在南京被击败，退守厦门、金门，这时收复台湾才被提上日程。
台湾自古以来就是中国的领土，明时西方殖民主义者开始将触角伸向台湾。1624年荷兰殖民者被明逐出澎湖后，又占领了台湾南部，并建立了许多据点，如台湾城和赤嵌城，并蚕食了大量土地。1642年，荷兰打败了西班牙独霸台湾，在台湾实行残暴的殖民统治。人民苦不堪言，不断起来反抗。爱国人士何斌献给郑成功一张台湾地图，建议他收复台湾。郑成功自幼目睹荷兰侵略者掠夺烧杀台湾人民，本来就对荷兰殖民者十分憎恨，加上现在北伐受挫，急需找到稳固的根据地以与清政府抗衡，于是便于1661年从厦门来到金门，准备收复台湾。
三月，郑成功亲率大军2.5万多人、舰船数百艘，来到台湾西南部的禾寮港。此地地势险要，荷兰殖民者在这儿设置了许多炮台。郑成功在敌人的严密防守下，强行登陆。上岸后，郑成功军受到台湾人民的热情欢迎，在他们的支持下，大败荷军，将其压迫在赤嵌城和台湾城两个据点内。郑成功对殖民者提出严重警告，责令他们投降。但荷兰殖民者以10万银子的犒赏作为交换条件，请求郑成功退兵。郑成功严辞拒绝。5月，郑的军队攻下了赤嵌城，迅速控制了台湾全境。
荷兰殖民者退守台湾城后，倚仗粮草充裕，意欲固守城池，等待外援。荷兰舰队也多次从海上进攻郑成功。郑成功一方面采取了长期围困的战术，围城达9个月之久；另一方面率领英勇水师，在台湾人民的配合下，同荷兰侵略者展开了激烈海战，给他们以毁灭性的打击。1662年2月荷军投降，荷军统帅揆一在投降书上签字，带领残兵狼狈从台湾退走，台湾光复。
收复台湾后，郑成功在台湾设置行政机构，将赤嵌城改为安平城，赤嵌楼改为承天府，下辖天兴、万年两县；将台湾城改为安平镇。建立了与大陆一致的郡县制，大力开发台湾，发展农业生产，鼓励开荒，招徕大陆移民，积极发展海外贸易，促进了台湾社会经济发展。他还带来了先进农具和耕作技术，高山族从此以后也同大陆一样使用牛耕和铁犁种田，生活逐渐安定。
1662年5月初八，郑成功病逝。他的儿子郑经率领军队，继续驻守台湾，进行抗清活动。1683年，清军进入台湾，设置台湾府。
郑成功是我们民族的英雄。他收复了台湾，使台湾重新回到祖国的怀抱，捍卫了中国领土和主权的完整；驱逐了荷兰殖民者，结束了荷对台湾历时38年的殖民统治，保卫了中华民族的利益；兴建了台湾，促进了当地的经济开发和社会发展，具有重大的历史意义，他的壮举将永垂史册。