（2）第二次马其顿战争（公元前200年~前197年）
第二次布匿战争结束后不久，又爆发了第二次马其顿战争。公元前203年，叙利亚国王安条克三世和马其顿国王腓力五世秘密勾结，私下签订了对埃及进行军事行动的条约，企图趁埃及内部混乱和外部力量削弱的机会，瓜分埃及在叙利亚、小亚细亚、爱琴海和海峡地带的领地。第二年，两国国王分头行事。安条克三世的军队突入叙利亚南部，直抵腓尼基和巴勒斯坦等地，而腓力五世则向已从属于埃及的爱琴海各岛和小亚细亚沿岸等城市发起征服。但位于小亚细亚西北的帕加马等城邦不愿落入马其顿之手，便联合起来向马其顿进攻，交战之后，渐感力量不足，于是不得不向罗马求援。
此时的罗马正在向外扩张自己的势力，正好利用这个机会战胜马其顿，以征服整个希腊。另外，在第二次布匿战争期间，马其顿曾与迦太基结盟反对罗马，罗马对此一直耿耿于怀，现在正是报复和惩罚马其顿的时候。因此，罗马答应了帕加马等城邦的援助请求。
公元前200年，罗马在向腓力五世发出通牒遭到拒绝之后，开始了对马其顿的战争。罗马军队首先在亚得里亚海东岸的伊里利亚登陆。战争前两年，双方互有胜负，没有取得决定性的胜利。于是，罗马人积极展开宣传攻势，打着为希腊城邦争取自由的旗号，使中希腊的一些城邦站到罗马一边，甚至连叙利亚也保持中立。公元前198年，弗拉米尼拉斯担任罗马执政官，被派到希腊担任总指挥。他向马其顿提出要求，让其退出一切希腊领土，撤出希腊，并赔偿损失。遭到马其顿拒绝，战争开始。
公元前197年春天，腓力五世率陆军行进到色萨利地区的狗头山附近，与罗马军相遇。这时正是大雾天气，两军都看不清对方虚实，腓力五世被迫迎战。马其顿军沿用当年亚历山大的方阵阵法，正面宽，纵深大，适于在平坦而开阔的地形作战，而罗马军则以棋格子队形列阵，不受起伏地形的影响，并且各种兵力兵器搭配合适，形成各级梯队，便于交替作战，很是灵活。战斗打响后，罗马军的优势充分发挥出来，各梯队依次进攻，交替上场，使马其顿军疲于应付。加之地形高低不平，起伏很大，方阵左、右翼渐渐被分割开，无法保持一线。接着，罗马军又利用战象作先锋，然后由弗拉米尼拉斯亲率大军向马其顿军冲击，迅速击溃对方军的右翼，腓力五世被迫率残部后退。不久便向罗马求和，于是双方缔结和约。腓力五世放弃小亚细亚、爱琴海和希腊全部地区，交出全部舰队，支付巨额赔款，并将其次子作为人质送到罗马。从此，罗马成为希腊的主宰。第二次马其顿战争结束。
（3）第三次马其顿战争（公元前171年~前168年）
腓力五世死后，其长子百尔修于公元前179年继位。百尔修十分仇视罗马人，他组织了一个广泛的反罗马同盟。罗马惧怕马其顿势力重新壮大，乃先发制人，于公元前171年向马其顿宣战。第三次马其顿战争开始。
起初，战事的发展对马其顿极为有利。马其顿方面组织了前所未有的粮食储备、武器装备和人员兵力。具体说来，马其顿有1.9万名步兵，4 000名骑兵，1万名雇佣兵；其粮食和金钱足以供养上述兵力10个月之久，各种装备足够供其3倍兵力的使用。此外，马其顿还得到亚得里亚海东岸的伊里利亚和埃皮努斯的支援。而罗马方面没有充分准备，于是以谈判作掩护，争取时间，充分备战，很快改变了自己所处的不利地位。接着，罗马人又用各种手段使希腊所有城邦或是投靠罗马，或是宣布中立，致使百尔修几乎是处于完全孤立的地位。
公元前171年夏，罗马军队在希腊西海岸的阿波罗尼亚登陆。这支部队共有两个军团，1.2万步兵和600名骑兵，另有联军步兵1.6万人，骑兵600名。登陆之后分两路行动，留下一支兵力，防止马其顿从西部进攻；其余兵力向东越过品都斯山脉，向色萨利的拉里萨进军，途中与马其顿军遭遇，罗马军被打败。以后，双方又进行了几次小型战役，百尔修退入马其顿，罗马撤退到奥林匹斯山东部的艾尔皮亚斯河一带驻防，处于对峙局面。
公元前168年初，罗马元老院授权包努斯，指挥对马其顿的战争。包努斯率领1.4万名步兵，1 200名骑兵迅速到达艾尔皮亚斯河的营地。随后命令士兵掘井备水，并整顿军纪，制定新的作战计划。一切准备就绪之后，包努斯率部分士兵向设在艾尔皮亚斯河北岸的马其顿军前哨阵地发动进攻，又集中舰队摆出一副准备从海上迂回到马其顿军阵地北面的架势；再有一部分兵力约8 000步兵、200骑兵则以舰队为掩护，做出一个准备登船的假象，实则集结兵力，趁黑夜沿海边向南，取道奥林匹斯山西侧，绕到山北部马其顿军营的后方，并请了两个商人当向导。不料途中有一个士兵逃跑，向马其顿泄透了军情。马其顿立即组织1.2万名步兵阻击，但被罗马兵击败。百尔修获悉，立即率部向北面的皮德那方向退却，并在皮德那西南立足下来，严阵以待。
罗马两路大军会合，追赶百尔修，很快赶到马其顿军营附近。包努斯立即组织部队设立营地，并对主张立即进攻敌人的士兵进行宣传演说，让他们休养生息，耐心准备，待机作战。6月21日下午3时，罗马军中一匹马挣脱缰绳，冲到河里向对岸跑去，有3名罗马士兵奋力追捕。但有两名马其顿兵也前去捉马，被罗马兵打死其中一人，马其顿前哨士兵不服，要为之报仇，罗马兵也不示弱，前往对抗。包努斯只得利用这一时机，命令对马其顿进攻。双方都迅速部署好兵力，在罗马方面，以两个罗马军团为主力，配置在中央，左翼为骑兵和希腊联军，右翼为拉丁联军。马其顿方面，方阵配置在中央，雇佣兵在左翼，色雷斯步兵和骑兵在右翼。整个方阵为16列，前5列和最后一列是训练有素的士兵，中间为训练素质不高的士兵。整个队形密集，防盾连在一起。长矛兵手持一支6米长的长矛，须两手方能挥动，故在长矛兵之间还有手持防盾的士兵为其掩护。
马其顿首先出击，方阵步兵手执长矛、排成整齐的战线逼近罗马人，对方深感恐慌，无力突破马其顿长矛手组成的森严壁垒，罗马军团被迫退却，毫无秩序地向山上跑去。其他两翼随之后退。马其顿方阵继续追击，地形变得高低不平，马其顿方阵被深沟峡谷分隔开来，并出现了缺口。正在退却中的包努斯看到了对方的这一空隙，立即下令停止退却，把兵力分开，转入进攻。罗马军团各百人队迅速突入敌人的空隙之中，使方阵失去优势，被动挨打；其他两翼也向马其顿军的两翼开火，切断了对方两翼之间的联系。马其顿军四面受敌，其长矛和战斧在混乱的人群中难以发挥作用，方阵被冲散，步兵被击溃，骑兵也逃之夭夭，百尔修抱头鼠窜，后投降受俘，死于罗马狱中。罗马方面损失几百人，还有约万人以上的伤员或失去战斗能力者；而马其顿方面则有2万人被杀，1万人被俘，第三次马其顿战争结束。
第三次马其顿战争结束后，马其顿被分割为四个小国，各成立自己的议会和政府。禁止各小国间相往来和贸易，也不准它们同其他国家来往。罗马对马其顿的残暴统治，激起了当地居民的坚决反抗。公元前149年，马其顿再次爆发反罗马的起义。起义的领袖是自称百尔修之子腓力的安德里斯克。他得到了拜占廷等希腊城市的支持，多次击溃罗马军队并推进到帖撒里亚，后因叛徒出卖，起义被镇压。此后，马其顿变成了罗马的一个行省。
罗马远征马其顿的胜利，是罗马灵活使用外交手段和军事手段的结果，在世界历史上堪称典范。在外交上，罗马打击马其顿的同盟者，使希腊城邦的统治者站到罗马一边，或至少保持中立，使马其顿完全孤立；在军事上，马其顿军队犯了几次战略错误：起初准备充分、实力雄厚，而罗马却根本没准备好。这时，百尔修未采取果断行动，反而消极防御，坐待敌人进攻。在色萨利的拉里萨附近击败罗马并在希腊引起了同情百尔修的新浪潮时，未利用此机会转入进攻，扩大战果。当马其顿方阵渡过劳卡斯河，威慑包努斯，使罗马军后撤并引起混乱时，百尔修没有果断停止方阵的推进，改由骑兵和轻装步兵追击敌人，而是让方阵继续追击，最后被高低不平的地形阻隔，使本已败退的罗马军有机可乘，转入反攻。马其顿方阵只宜在平原作战，不适合于高地山路。灵活的罗马军团最后在高地附近击败了马其顿军。
§§§第三节罗马远征叙利亚
叙利亚王国不断向外扩张，与埃及、马其顿发生冲突。自公元前276年至公元前195年，与埃及发生了5次争夺地中海霸权的战争，继而又与罗马争战，历史上称之为叙利亚战争。
亚历山大死后，其部将塞琉古据有巴比伦一带，其后数年又与亚历山大的另一部将安提柯争夺叙利亚，使自己的地位日益巩固，于公元前305年称王，号塞琉古一世（公元前305年~公元前280年），统治西亚和中亚广大地区，叙利亚为其统治中心，故又称叙利亚王国。叙利亚王国的统治沿袭波斯帝国的专制政体。在中央有庞大的官僚机构，地方设有25个郡，由总督管民政，将军管军事，财务官管税收。在边远地区设立要塞城市，屯兵驻守。
第二次马其顿战争期间，叙利亚国王安条克三世便乘机扩张领土，越过赫勒斯滂海峡掠取了马其顿的色雷斯地区，这与当时正向东扩张的罗马利益发生冲突。第二次马其顿战争结束之后，罗马成为希腊的主宰。罗马在希腊的所作所为很快引起希腊人的极大不满，于是，罗马同盟埃托利亚首先起来反对罗马。同时，他们又派出使节到叙利亚，劝对方出兵希腊，打败罗马人，希望叙利亚成为希腊真正的解放者。安条克三世是个很有野心的人物，他想借此机会吞并希腊，于是，他答应了希腊使者的请求，派兵对罗马作战，叙利亚战争爆发。
公元前192年春天，安条克三世率领1万名步兵、1 000名骑兵、600头战象组成的大军，在色萨利东部沿海登陆。罗马方面则组织2万名步兵、2 000名骑兵和15头战象来抵抗。罗马军向东行进，渡过亚得里亚海，很快进入色萨利。安条克三世见对方势力强大、来势凶猛，自己恐不是对手，连忙派人回国增调援兵。同时，他自己则率领身边的队伍抢先占据希腊中部的温泉关，企图凭借这个难以通行的峡谷阻击罗马人，并等待援军。而罗马人则趁夜间对方未注意之时，快速行进，爬过高山悬崖，找到叙利亚人的后方，突然向其进攻，把对方打得大败。安条克三世带着500骑兵，头也不回地逃跑，先到了优卑亚岛的卡尔基斯，再从那里渡海向东，逃到了小亚细亚沿岸的以弗所。叙利亚的同盟者也纷纷叛离，归顺罗马，最后只有埃托利亚仍坚持抵抗。
罗马元老院决定组织强大的海军，趁势渡过爱琴海，向小亚细亚进军。公元前190年，罗马执政官小西庇阿率领大军向叙利亚开拔。为了解除后顾之忧，罗马与中希腊的埃托利亚缔结了6个月的停战和约。当安条克三世败逃回去之后，他料定罗马会迅速来进攻叙利亚。于是，他在赫勒斯滂海峡北岸的塞斯托斯和南岸的阿比杜斯修筑了海陆防御体系，以阻止罗马人向小亚细亚进攻；同时，又在色雷斯的莱西马基亚储藏大量军需，以保障战地供给。
罗马海军于公元前190年夏天渡过爱琴海，到达开俄斯附近。司令李维命令一部分船舰留下，抓紧训练、演习并制造各种器械，另一部分船舰则随他到海峡前去迎接陆军的到来。安条克三世获悉这一情况之后，立即决定袭击留在开俄斯的那部分罗马海军，并略施一计，由叙利亚海军大将书信一封，寄至开俄斯附近的罗马军营中，谎称自己准备向罗马人投降，相约在萨摩斯附近见面。罗马人果真将舰队驶往萨摩斯，他们不知叙利亚舰队一直尾随其后，而且叙利亚陆军已抢先占领萨摩斯。因此，罗马海军一靠近相约地点，立即受到突如其来的袭击，慌忙弃船向陆上逃去。不料又碰上叙利亚步兵的刺杀，罗马人大吃苦头。只有7条有火容器设备的船舰逃跑了，因为叙利亚人害怕火，没有船敢靠近它们。其余的20艘舰船被毁被获，大部分人员被杀被俘。
罗马海军司令李维闻讯，立即回渡希腊。他将所有船只集合起来，向以弗所进发。他命令一部分士兵准备在海上与叙利亚海军决战，另一部分在敌海岸登陆，准备袭击对方的补给。9月，双方军队在以弗所的海面上相遇。此时安条克三世正驻守在莱西马基亚，他听说罗马人将一种系在长杆上的盛有火的铁容器作为武器，投掷到了叙利亚军舰上，使叙利亚人受损不小，顿感恐慌。同时，安条克三世又考虑到罗马陆军很快会到来，那时一定进攻赫勒斯滂海峡，将对他形成夹击之势。于是，安条克三世主动撤离了莱西马基亚，进入小亚细亚的腹地，在那里集结大量陆军待战。罗马趁势夺取了莱西马基亚，并获取了安条克三世原来贮存在此的大量粮食、钱财和武器，顺利渡过无人防守的赫勒斯滂海峡。