一位叫弗朗科的小说家，在推广一种拉链样品的一次工商界的午餐会上说：“一拉，它就开了！再一拉，它就关了！”十分简明地说明了拉链的特点。
拉链的发明雏形，最初来自于人们穿的长统靴。十九世纪中期，长统靴很流行，特别适合走泥泞或有马匹排泄物的道路，但缺点就是长统靴的铁钩式纽扣多达20余个，穿脱极为费时。这个缺点让发明家伤透脑筋，也耗费了赞助商许多的金钱和耐性。为了免去穿脱长统靴的麻烦，人们甚至忍受着穿靴整日不脱下来。终于在1851年，美国人爱丽斯·豪（Elias Howe）申请了一个类似拉链设计的专利，但并未商品化，甚至被遗忘达半个世纪之久。
1893年，一个叫贾德森的美国工程师，研制了一个“滑动式紧装置”，并获得了专利，这是拉链最初的雏形。这项装置的出现，曾对在高统靴上使用的扣纽扣钩造成了影响。但这一发明并没有很快流行起来，主要原因是这种早期的锁紧装置质量不过关，容易在不恰当的时间和地点松开，使人难堪。
1913年，瑞典人桑巴克改进了这种粗糙的锁紧装置，使其变成了一种可靠的商品。他采用的办法是把金属锁齿附在一个灵活的轴上。这种拉链的工作原理是：每一个齿都是一个小型的钩，能与挨着而相对的另一条带子上的一个小齿下面的孔眼匹配。这种拉链很牢固，只有滑动器滑动使齿张开时才能拉开。
到十九世纪九十年代才出现转机，一位来自芝加哥市的机械工程师威特康·L·朱迪森，想出用一个滑动装置来嵌合和分开两排扣子（此原理与拉链很近似，不过拉链这个名词约过了30年后才出现）。朱迪森的发明，很幸运地获得宾州律师路易斯·沃克的财力支援。沃克对朱迪森的新设计有高度兴趣。
第一次世界大战期间，美国的经济很不景气，钢每磅五美分，工人一星期的工资为六个美元，公司精减裁员，只剩下森贝克和另外一名人员，森贝克身兼经理和工程师。公司经济遇到空前的困难，为偿还拖欠提供钢丝的若伯林公司数千美金货款，森贝克只好修复一台机器生产回形针来赚钱。所幸，赞助者总是不断出现，剧作家之父詹姆斯·奥尼尔当时巡回上演《基督山伯爵》一剧，他对森贝克的普拉扣拉链极感兴趣。
事业上虽有了转机，但森贝克个人却遭受到空前的打击，其妻子难产而死。森贝克伤心之余，更加专心致志改良拉链。1913年他再度申请专利，专利许可于1917年核准。沃克称此专利为“隐藏式钩子”，对前景持乐观态度。沃克将公司改名为“无钩式纽扣公司”，工厂迁移梅得维尔。
森贝克进一步改良无钩式纽扣，齿部形状改做成汤匙状，顶端呈凸状，末端凹状，滑动装置一滑就可使左右“齿状部分”嵌合，再滑回则分开，称为“无钩式二号”，并且设计出制造齿状部分的机器。1913年他正式宣布这一技术被突破。《美国科学》曾以森贝克的专利为封面故事。
六个月后，森贝克准备大批量生产这种纽扣，无钩式二号预备上市。
佛罗里达州的约瑟芬·卡洪在1907年也申请类似安全拉链的专利。同年，科罗拉多州的弗兰克·凯费尔特也申请了专利。致力这方面研究的发明家不只出现在美国，其中和森贝克最后成品最接近的有苏黎世的昆木思及福斯特在1912年的专利品，不过，都没有像无钩式二号一样成为商品。
市场的需求决定产品的成败。无钩式二号一开始订单并不多。匹兹堡的麦克瑞百货公司认为无钩式二号很适合用在裙子及套装上，要求制造商一律采用无钩式二号，但仿效者不多，不敢冒险使用新产品。森贝克为争取客户，不断地改良拉链的性能以适应需要。
梅得维尔的工厂制造技术日渐精湛，每天制造1630条无钩式二号，且没有次品，结果订单日渐增加。第一次世界大战也给新产品带来了新的机会，军人的置钱腰带使无钩式二号的需求增加；空军飞行装采用无钩式二号不但可节约材料，而且防风效果更好；海军的救生衣也采用无钩式二号。政府于是特别拨给金属材料以供生产。
无钩式二号虽被证明好用，但价格偏高仍无法普及，森贝克明白这一点，又致力于降低生产成本，提高制造效率。他发明了S-L机器，降低生产过程中材料的不必要浪费，只要原先原料的41℅即可。降低生产成本以后，应用的第一个产品是拉克泰烟草袋，结果销售相当成功，1921年底，烟草公司每周需要的无钩式二号数量达到空前的数目。为适应高需求量，无钩式纽扣公司又加盖一座新工厂。
1921年俄亥俄州豪富公司向无钩式纽扣公司订购少量的产品，用在他们生产的橡胶套鞋上。试用后发现效果良好，又大批订购，并将发现的缺点告知无钩式纽扣公司。公司经改良后推出奇妙靴，其特点是只要拉一下就能穿或脱。
营销人员对奇妙靴的称呼不甚满意，想找个更能显示其特色的名字，经理一时灵感，想到“Zip”这个拟声字——物体快速移动的声音，便将奇妙靴更名为拉链靴，此年是1923年，后来“Zipper”——“拉链”就成为所有类似无钩式纽扣产品的总称。很遗憾，朱迪森于1909年辞世，身前从未听到“拉链”这个术语，也未看到他的发明在世界上成功的流行。
那年冬天，豪富公司售出将近五十万双拉链靴，二十年代中期每年至少向无钩式纽扣公司买进百万条拉链，无钩式纽扣公司有感于“无钩式”一词带有负面联想，而“拉链”一词又为豪富公司所创，因此，又想出“鹰爪”这个名词，1937年公司更名为鹰爪。
1930年之前，无钩式纽扣公司每年可售出2000万条“鹰爪”，应用范围从钢笔盒到摩托艇的引擎盖。但成衣业依旧观望不使用。到三十年代中期，服装设计师伊萨·斯卡帕瑞里首度大量采用“鹰爪”，《纽约客》形容1935年春季服装展，“垂满拉链”。此后，成衣业才渐渐采用拉链。
拉链的制造技术随着产品的流传而逐渐在世界各地传开，瑞士、德国等欧洲国家，日本、中国等亚洲国家先后开始建立拉链生产工场。
1917年，拉链传入日本，当时的拉链由于稀少，只能作为达官贵人炫耀自己身份的饰品。1927年日本昭和初期，广岛县尾道人开始制造拉链，以“夹具牌”商标开始销出。当时，拉链以坚固耐用而著称，所以，“夹具”成为拉链的代名词。至今，日本人仍称“拉链”为“夹具”。
1932年日本开始手工大量制作拉链。由于偏心手动冲床等在当时很先进的机器不断地被开发出来，使得拉链能够批量生产，价格逐渐下降，服装和箱包业开始使用拉链，使业界展望很活跃。
1934年上海、香港、美国的拉链制品开始批量向外出口。日本吉田工业株式会社的前身“三S商会”在这年1月1日创立。
1937年以后，北美和中南美拉链大量销出。拉链终于以新兴产业的形式出现，同样，拉链也成为日本产业界的重要角色。但是，1941年爆发了太平洋战争，日本最终成为战败国，战争给日本国内工业，包括拉链业带来毁灭性的打击，当时，除了一部分军用拉链业者留下来以外，其他工场差不多都被迫转业或废业。
1946年战后，由于当时进驻日本美军的影响，拉链的需求量急速增加。但是，战争带来的巨大创伤，使日本拉链业界在短期内无法应付需求。“日本式制造法”、手工业制造的缺点暴露无遗。当时，造成了日本制造“拉链容易坏”的不良形象。
1950年日本“吉田工业株式会社”进口了自动链牙机，步入机械化生产的第一步。继之，公司发明的拉头自动冲压机，开发成功。不但解决了过去制造上的缺点，也将制造过程到生产过程改革一新，从而带动了日本整个拉链业的进步。1951年日本自己制造的30台链牙制造机投入使用，终于完成了使业界举无匹敌的现代化工厂设备。
几乎在日本拉链业发展的同时，欧洲的一些国家，像瑞士、德国等国的拉链也在发展。三十年代，瑞士奥普特朗公司成立，总部设在瑞士的祖格市。几十年来该公司以“舒适”和“质量”为第一要素，不断地改进设计，经过与国外三十多家公司进行技术合作，拉链新品种不断出现，其在世界各地都有设立企业和工厂，成为与美国的泰隆拉链公司、日本的吉田株式会社同样著名的世界级拉链企业。
1953年德国首次推出了以塑料为原料制作的拉链，开创了非金属拉链的先河。
我国拉链生产是在1930年由日本传到上海的。当时，在上海城内侯家路，王和兴办起了我国第一家拉链厂，后来，吴祥鑫又开办了一家拉链厂，1933年创办上海三星（即华光）拉链厂。
1949年，我国有中小型拉链企业20余家，约有1000余人从业。主要靠手工操作，设备简陋。
1958年上海三星拉链厂引进了德国生产的自动排米机，并进行了技术改革，将自动排米机速度从每分钟1440转提高到3000转，相当于手工的230倍；拉头生产由单头冲制改革成十二道一次成型，提高生产效率50多倍；后道工序平光、刷光、洗带、上腊、并带、无梭织机等高效专用设备改革成功；推广采用铝镁合金液体抽丝、硬质合金烧结成整体模等新工艺、新技术，实现了我国拉链行业的第一次技术革命。