降落伞是在18世纪末发明的。1797年10月22日，在巴黎现在的蒙索公园上空，人类首次从飞行器上跳伞。跳伞的人叫加内林，他使用的降落伞有肋状物支撑，收拢起来就像现在的太阳伞。
历史上关于降落伞概念记录的最早来源是15世纪的达芬奇，他曾经在草纸上绘制过一个人体大小的降落伞带着一个人漂浮在空中。被称为意大利文艺复兴“三杰”之首的达芬奇（1452～1519），不仅对绘画艺术进行了划时代创新，而且在科研方面硕果累累，留下了大量手稿其中有滚珠轴承、起重机、可投射50公斤重石块的弩、温度和湿度测量仪、计时器、水渠挖掘机、钻头、纺织机、火炮、装甲车、降落伞等。所有这些“发明”，都有相当详细的设计草图和文字注释。