19世纪的几位发明家试制了一种会吸污物的机器。大多数机器都使用一个可以用手来开动的折式风箱。一些机器被制造出来，包括取得成功的“小雏菊”型。但它们并没有节省劳力，因为需要两个人来操作，一个抽风箱，一个对准接口。
英国工程师赫伯特·布思在1901年制造了第一台有效的真空吸尘器。它有一个汽油发动机，而且是第一台有一个高效的过滤器的真空吸尘器，即它有一块留住污物的滤布，使干净的空气重新回到房间。那是一台打算在工厂里使用的大型而笨重的装置。
布思的吸尘器给美国发明家默里·斯彭格勒留下了深刻的印象。他在1900年制作了一台较小的供家庭使用的吸尘器，并且把这个设计的权利卖给了一个叫做威廉·胡佛的马具制造商。
1908年，胡佛着手生产一种小型的吸尘器，结果证明它很受人们欢迎。从那时起，真空吸尘器就以“胡佛”牌而广为人知。
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真空气吸尘器的原理
现代真空吸尘器的主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的嘴管。机器内部有一个电动抽风机，通电后开始运转时，吸尘器内部形成瞬间真空，内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏东西随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。