人生有苦有乐，人们不仅要尽情享受顺境时的快乐，也要懂得品味逆境中的痛苦，不论处于什么样的逆境，始终不要放弃希望。王阳明就是一个能够与逆境共处的人，他珍惜自己，热爱生命，并善于在逆境和失败中迅速调整心态，适应新的环境，寻获新的目标。如果人们能像王阳明一样不被生活中暂时的失败、打击和磨难吓倒，始终乐观地面对生活，就能成为内心强大的人。
人生是苦与乐交织的过程
虽则圣贤别有真乐，而亦常人之所同有，但常人有之而不自知，反自求许多忧苦，自加迷弃。虽在忧苦迷弃之中，而此乐又未尝不存，但一念开明，反身而诚，则即此而在矣。
弟子陆原静说自己平时烦恼太多，不曾体会到真正的乐趣，因此真切地想找到乐趣，王阳明开导他说：“圣贤们虽然另有真正的快乐，然而这种快乐也是一般人共有的，只是一般人不知道这种快乐，反而给自己找来了许多忧愁苦闷，丢弃了真正的快乐。虽然在忧苦迷茫中丢弃了快乐，但真正的快乐并非就不存在了，只需念头明朗，在自己身上寻找，便能真正感觉到快乐。”由此可见，人人自身都有快乐，只不过大多数人看不到这种快乐，反而向外面去寻找，结果却得到许多忧愁苦闷。
生活中有苦有乐。生活的波浪在高峰时，人即显得快乐，在低谷时，人便显得痛苦。而波浪永远都是忽高忽低，没有永恒的上扬，也没有永恒的下降，所以人生是痛苦与快乐交织并行，二者相伴相生，既矛盾又联系。所谓“没有痛苦也就无所谓快乐”，就是告诉我们要正确对待人生的苦乐。也就是说，人们不能只追求快乐，而讨厌烦恼和痛苦。
王阳明28岁举进士，之后他担任过刑部主事、兵部主事。正当他要为朝廷出力的时候，政治劫难降临到他头上。正德元年（1506年），因营救南京科道戴铣、薄彦徽等人，王阳明抗疏，触犯了刘瑾，被罚廷杖，因此下狱，再贬谪贵州龙场做驿丞。在赴任的路上，刘瑾又派人跟踪追杀。他侥幸逃过一死，之后他又乘坐一只商船游舟山，不料遭遇飓风，船漂流至福建的武夷山。王阳明本想隐居在武夷山，却又担心刘瑾找父亲的麻烦，于是他到南京探望父亲之后，便辗转到达龙场。
身处逆境固然让人痛苦，却能磨砺人的意志，使一个人由脆弱变得坚强，变得有韧性。王阳明历经了磨难，心性比以前更坚强了。他开始了解群众疾苦，为生民立命，在艰苦的环境中成长，最终构建了心学理论的大厦。
从长远来看，痛苦其实是人生最宝贵的精神财富。正如人们常说的：“没有苦中苦，哪有甜中甜？”哈密瓜比蜜还要甜，人们吃在嘴里乐在心上；苦巴豆比难吃的中药还要苦。然而，种瓜的老人却告诉我们：哈密瓜在下秧前，先要在地底下埋上半两苦巴豆，瓜秧才能茁壮成长，结出蜜一样的果实来。
人们又常说“吃得苦中苦，方为人上人”，“不经风霜苦，难得腊梅香”，成功的快乐，正是经历艰苦奋斗后才能得到的。古人“头悬梁，锥刺股”，苦则苦矣，但他们下苦功实现上进之志，本身就是一种快乐，以苦为乐，苦中求乐，其乐无穷。
有一群弟子要出去朝圣。师父拿出一个苦瓜，对弟子们说：“随身带着这个苦瓜，记得把它浸泡在每一条你们经过的圣河，并且把它带进你们所朝拜的圣殿，放在圣桌上供养，并朝拜它。”
弟子朝圣走过许多圣河圣殿，并依照师父的指示去做。回来以后，他们把苦瓜交给师父，师父叫他们把苦瓜煮熟，当做晚餐。晚餐的时候，师父吃了一口，然后语重心长地说：奇怪呀！泡过这么多圣水，进过这么多圣殿，这苦瓜竟然没有变甜。几位弟子听后立刻开悟了。
苦瓜的本质是苦的，不会因圣水圣殿而改变；人生是苦的，修行是苦的，由情爱产生的生命本质也是苦的，这一点即使是圣人也不可能改变，何况是凡夫俗子！去看过著名油画大师凡·高的故居的人都知道，那里只有张裂开的木床和破皮鞋。凡·高一生潦倒困苦，没有娶妻，但也许正是生活上的困窘，才使他在艺术上有颇高的造诣，使他成为大师中的大师，使他的作品成为经典中的经典。
对待人生与修行也是这样的，时时准备受苦，不是期待苦瓜变甜，而是真正认识那苦的滋味。苦瓜本来就是苦瓜，连根都苦的，这是一个苦瓜的实相、真相。变甜只是我们虚幻的期待而已，唯有直面事物的真相，我们才能从中解脱。
当我们接纳苦，把苦看做是人生的必然历程时，苦便不再是世俗的“苦”。同样，接受乐，把乐当做是生命的历程，乐也不再仅仅是世俗的“乐”。享受生命的盛宴，享受所有的高潮与低谷，活在生命的苦乐之中，由此生命的苦乐便被我们掌握在手中。
能让人戒慎恐惧的，就是良知
来书云：“夫子昨以良知为照心。窃谓良知，心之本体也；照心，人所用功，乃戒慎恐惧之心也，犹思也。而遂以戒慎恐惧为良知，何欤？”
能戒慎恐惧者，是良知也。
弟子陆原静在给王阳明的信中问道：“昨天先生说良知就是照心，但我私下里觉得良知是心的本体；而照心，则是人所下的工夫，就是时时不忘检点、警戒自己的心，和‘思’相类似。而先生您却把戒慎恐惧当做是良知，为什么？”
王阳明回答说：“能够让人戒慎恐惧的，就是良知。”这里的良知，指的是人们不畏恐惧、面对恐惧的自信和勇气。
恐惧是人生命情感中难解的症结之一。在自然界和人类社会，生命的进程从来都不是一帆风顺、平安无事的，总会遇到各种各样意想不到的挫折、失败和痛苦。一个人若预料将会有某种不良后果产生或受到威胁时，就会产生恐惧，并为此紧张不安，从轻微的忧虑到惊慌失措。
就像国学大师冯友兰先生所言：“我们于空袭时，虽处很安全的地方，而总不免于怕，此即为空袭所累。确切地说，我们不是为空袭所累，而是为怕空袭所累也。更有人于无警报时，亦常忧虑警报之将来，他的累即更大。他的累不是警报，而是忧虑警报。对于忧虑警报的人，我们可以说，虽警报不来，而‘性情已困’矣。”简单地说，人们恐惧的其实是恐惧本身，而那些引发恐惧的对象，并没有想象中那么骇人。
从心理学上来看，恐惧产生的根源在于人们根深蒂固的依赖情结，对他人的依赖、对物质的依赖，对思想的依赖都会带来恐惧。也就是说，当我们不够独立，不能完全做自己而必须仰仗别人时，我们的内心就会充满不安和恐惧，害怕被遗弃，害怕失去已有的一切。
当我们发现依赖其他的人和事并不能帮助我们摆脱恐惧时，人们会转而向自我的心灵求救，试着培养那些可以与恐惧抗衡的力量，如勇气、信任、知识、希望、屈从、信仰以及爱。这些力量不但帮助我们接纳恐惧，分析恐惧，还以百折不挠的精神与恐惧奋战。有了这些力量的庇护，我们就可以交出自己，避开那些阻塞生命能量流动的恐惧。
说到交出自己，许多人也许会疑惑：“交出自己，多少都会搅乱我们原有的生活，也许还会破坏我们的私人空间以及人格的完整。”因为每一次打开心扉、每一次心有所属、每一次为爱恋的人付出的时候，人们都会不由自主地处于手无寸铁、敏感脆弱的境地，从而妥协让步，把自己完全交给另外一个人，更是冒着极大的风险。这往往会让人们陷入害怕失去自我的恐惧。然而，当你真正尝试着去做这些时，你会发现你的心中只有爱，没有恐惧。
对于这一点，王阳明十分赞同。在他看来，致良知，就是要求人们用自信去面对恐惧。因为战胜恐惧的力量只在我们直接面对恐惧事物的瞬间产生。如果想得越多，潜能就被自己封锁得越严，最后，只会相信自己绝无那种抗拒恐惧的能力。相反，如果你忘了恐惧，自信且勇敢地面对生活，坦然地面对生活中的苦难，你会发现，生活原来一直都很美好。正如著名文学家鲁迅先生所说：“人生的旅途，前途很远，也很暗。然而不要怕，不怕的人的面前才有路。”
正确对待不如意之事
人于此处多认做天理当忧，则一向忧苦，不知已是“有所忧患，不得其正”。
王阳明认为，人在遭遇父母过世这样的伤心事时，认为按照天理就该忧虑，因而常常恨不得一下子哭死来化解心中的痛苦，一味地愁苦，却不知道“过度愁苦以至于不能保持心态中正平和”的道理。心一旦不能中正平和，做人做事就容易失去分寸。其实，王阳明是在告诫人们要正确对待不如意的事，不要过度悲伤、愁苦。
从心理学的角度来说，悲观、愁苦等消极的情绪常常会让人们失去判断力。所以，一个人在悲伤、愁苦的时候，一定不要着手重要事情的裁决，尤其是可能会对我们的生活产生深远影响的人生大事，因为悲伤、愁苦会使你的决策缺少深入全面的思考。一个人在看不到希望时，仍能够保持乐观，仍能善用自己的理智，是十分不容易的。
俗话说：“世上不如意之事十常八九。”在现实生活中，每个人都难免有不顺心、不如意的事，这是无法避免的。但值得庆幸的是，我们虽然不能决定外界的环境，但是可以决定自己的心灵选择。
当心停留在事物的积极方面时，我们将会发现事物的光明面，会从中得到有益的启示。也就是说，当你善于用积极、乐观的心态来看问题时，任何不如意之事，都像是上天赐予的礼物，能让你看到机会和得到心灵上的成长。
一个人从事销售工作的第一年，因为经验不足而常常遭到别人的拒绝，这使他的心灵受到很严重的打击和折磨，消沉到了近乎绝望的地步。
一天，他心情郁闷地来到空旷无人的乡下散步，想放松一下身心。在田埂边撒尿时，见到一只青蛙蹲在田边，无聊之下，便把尿撒在青蛙的头上。
他原以为会看到青蛙在突如其来的袭击下大吃一惊，狼狈逃跑的情景。谁知道，那只青蛙不但毫无逃走的意思，还睁着眼睛舒舒服服地蹲在那里，很享受的样子。在它看来，这似乎不是一种羞辱，而是一次暖和、舒适的温水淋浴。
那个推销员看到此情景，心头一动，闪过一道灵光：“以前我总是把客户的拒绝视为对自己的羞辱，觉得自己干的工作很低贱。我能不能改变一下自己的心境呢，就像那只青蛙一样，把无理的羞辱视为一种享受，当做一种提升自己心灵不可缺少的机会。这样，即使遭到再多的拒绝，我只要能保持冷静、接纳、乐观的心境，所谓的羞辱又怎么进入得了我的内心呢？”
自从悟得了这个道理后，他不再害怕别人的拒绝，反而深入了解每次被拒绝的原因，用以提升自己的销售能力，业绩也越来越好，连续获得了多年的推销冠军，成为名副其实的推销之王。
如果故事中的销售员没有正确对待客户的屡次拒绝，那他的消极情绪就会阻碍他继续努力工作，也就不会有后来的成功。
每一天，生活会带给我们何种情绪，其实都是由我们的心灵如何去看待它所决定的。即使在遭遇危机时，若能够正确对待那些不如意的事——不要过度愁苦，而要用一种接纳、积极的心态来面对生活，就能获得一个有意义、快乐的人生。
面对失败，淡定是唯一的选择
譬如行路的人，遭一蹶跌，起来便走，不要欺人做那不曾跌倒的样子出来。
王阳明认为，面对失败，要保持淡定，这就好像一个人在走路时突然摔了一跤，爬起来拍拍灰尘，审视身体没有摔伤后继续走路，而不要自欺欺人装出没有摔倒的样子，更不要站在原地不敢动。
辉煌与低谷、成功与失败都只是人生的一段旅程。今天的辉煌不代表日后的成功，今天的失败也不能代表日后的低谷。正是这一段段不同的旅程才成就了此时此刻的我们，塑造着以后的我们。然而在低谷和辉煌、失败和成功转化的过程中，每一个转折都需要我们从容面对，淡然处之，勇敢继续下一段旅程。