西汉王朝的外患主要来自匈奴的侵扰，而东汉王朝却意外地遭到羌族的不断侵扰，由其发起的大规模反叛就达五次之多。其中一次的导火索竟然是一个汉族男子抢了一个羌族妇女。
汉章帝建初二年（公元77年），安夷县的一个官吏因霸占一个羌族妇女而引来杀身之祸，被那个妇女的丈夫杀死。安夷县县令宗延带人捉拿凶手，追至塞外。同部落的羌人担心被一同诛杀，便合力杀了宗延，并与其他两个羌族部落联合，起兵反叛。久蓄反叛之心的烧当羌部落首领迷吾立即起兵响应，并策动其他羌族部落一同反叛，很快就击败金城太守郝崇。汉章帝派出重兵，叛乱才得以平息。
汉章帝章和元年（公元87年），迷吾再次联合其他羌人部落对金城发起进攻。护羌校尉张纡派从事司马防在木乘谷迎战迷吾，迷吾不敌，便派使者向张纡请降并得到张纡的接纳，于是迷吾率领部众前来归降。张纡大摆筵席款待，先是在酒中下毒，后又设下伏兵，杀死羌人八百多人，并斩下迷吾的首级。随后，张纡发兵袭击迷吾余部，斩获数千人。张纡这种做法，引起了所有羌人的强烈怨恨。迷吾的儿子迷唐成为烧当羌的新首领，他与其他羌族部落化解仇恨，并相互通婚，很快就强大起来。在这种情况下，朝臣推荐张掖太守邓训接替无力应付的张纡担任护羌校尉。邓训是东汉开国功臣邓禹的第六子，为人乐善好施且礼贤下士，因此受到许多士大夫的拥护。
邓训担任护羌校尉不久，迷唐率领骑兵万余，进逼边塞。因为忌惮邓训，迷唐先向小月氏胡人用兵。鉴于张纡的失败，邓训决定用恩德收服凉州诸胡，于是出兵保卫小月氏胡人。因为邓训的庇护，小月氏胡人没有受到迷唐的侵夺。此外，邓训还下令打开城门，接纳其他胡人，派兵保护他们的妻子儿女。属下官员对邓训的做法感到不解，他们一致认为羌人与胡人交战，汉朝可以坐收渔人之利，为什么还要派兵庇护他们呢？邓训说：“张纡失信，致使羌人部落群起而攻之，凉州官民命悬一线。以前胡人一直与汉朝冲突不断，原因在于我们的恩德不厚。现在胡人大难临头，如果此时我们出手相救，胡人必定感恩戴德，将来就可以为我所用。”因为邓训此举，迷唐不敢攻击小月氏胡人，抢掠其他胡人也无收获，只得无功而返。胡人诸部对邓训感激不已，均表示愿意臣服汉朝。
胡人有一种风俗，以病死为耻。所以，一旦被疾病困扰，他们就会用匕首刺死自己。邓训知道后，就把被疾病困扰的胡人绑住，然后请医生为他们治疗，被治愈的胡人不计其数。对于邓训的教化和安抚，胡人上下无不心悦诚服。另外，邓训还采取“赏赂诸羌”的做法，悬赏招降羌人，然后让已经投降的羌人去诱降其他羌人。不久后，迷唐的叔父号吾率其部落八百户自塞外来降。时机成熟后，邓训征集汉人、胡人、羌人共四千余，出塞攻击迷唐，在写谷大破迷唐。
不久之后，迷唐再次集结旧部，想要重夺旧地。邓训再次征集汉、胡、羌三族共六千余人，以长史任尚为将。汉军率先发动袭击，打败迷唐军队，先后斩杀一千八百余人，生擒两千余人，缴获各种牲畜共计三万余头，迷唐的部落几乎全被消灭。从此，迷唐再难立足，率领残部西迁一千余里。烧当羌部落贵族东号则前来归降，其余的贵族也都将人质送到边塞，以示臣服之意，原来依附迷唐的许多部落也都归附汉朝。对于这些归顺的羌人，邓训全部接纳，并以恩德相待。在胡人和羌人中，邓训的威望和声誉日渐隆盛，边境也安定下来。于是邓训撤去驻军，令士兵各自回乡，只留下免去刑罚的囚犯两千余人，让他们从事屯田和修筑城墙的工作。
汉和帝永元四年（公元92年），邓训去世，凉州官民以及羌人和胡人大为震动，每天前往祭吊的人成百上千。有的羌人和胡人甚至用刀自割，并杀死自己的所有牲畜，哀号道：“邓使君已死，我们也一起死吧！”邓训先前担任过乌桓校尉，那时的部下听到邓训的死讯，都前往奔丧，以致城郭为之一空。
烧当羌：古代羌人部落之一，以部落中曾经的一位首领烧当为名。烧当的玄孙联合其他羌人部落，击败先零羌，夺得大量土地，日趋强大。