每个物种都为了拥有更有效的行动方式，经历了重大的适应性变化。无动物的每个物种都有自己的特殊形态，而它们起源的独特历史也可以从中得论是用两腿走路，还是用四肢奔跑，都是动物适应性变化的一部分。我们来观察一种动物，比如人类，了解人类进化到用两脚走路的过程，或许能帮助我们加深对这一概念的理解。
人类属于动物中叫做灵长类的一个大的组别，其中还包括了猴子、狒狒、长臂猿、大猩猩和黑猩猩。那些可以在动物园里看到的其他灵长类，和我们的走路方式并不一样。它们大多几乎直立着用四肢移动，还有很多用自己的胳膊在树之间摇荡。大多数灵长类动物都把时间花在树上，当然有时也会下地觅食，所以它们有着各种各样的行动方式。
举例来说，长臂猿可以用它长长的胳膊，在树枝之间来回摇摆。这种强大的握力让它们在高空中来去自如。当长臂猿移到树枝的顶端时，就会用两条腿来行动。黑猩猩在吃东西时，通常用手臂把自己挂在树上。在陆地上，它们则靠脚和指关节来走路。狒狒在地面奔跑时四肢并用。大猩猩，是利用指关节行动的。以上所有的这些方式，都是为了能在热带森林中更好地生存下去，因为那里是大多数灵长类动物栖身的家园。
虽然人类也属于灵长类动物，但是我们的形态却与同系别的亲戚们有所不同。人类有着挺直的脊骨，能用两条腿完美的站立。（大猩猩的脊骨是弯曲的，与臀部形成一个角度，更适合用四肢行走。）
人类的腿要比胳膊长一些。（长臂猿的胳膊比腿还要长。）我们的双脚可以用来行走较长的距离。（猴子的脚则是为了紧紧抓住树枝。）
现在有足够的特征，能显示出人类依然是灵长类动物大家族中的一员。只不过我们是其中唯一进化到用两只脚走路的一种。
科学家认为，推动我们的祖先猿人使用双足运动的因素是对食物的需求。他们几乎花上一整天的时间来收集食物，然后靠吃东西来生存下去。随着人类的祖先从非洲的森林迁移到草原，他们又发现了新的食物——小树叶、坚果、种子和浆果。为了收集到这类足够的小块食物，利用双手的采集和食用就相当必要了。
这样一来，能用双脚长时间站立和行走就变得大有好处了。在“偶然”的情况下，那些长着较为挺直的脊骨和长腿的人类祖先就有了这样的优势——能够得到更多的食物。于是他们得以生存下来，并且有了自己的后代。这些后代又继承了父母笔直的身材。经过了很多个世纪，人们渐渐进化成了这个样子：几乎只靠双脚行走，获得自由的双手则用来捕猎、采食和创造。
半夜里，一只蝙蝠可能会从仓库里俯冲而下，巧妙地避开柱子、房椽和正在睡觉的动物。其实，它在黑暗中的视力并没有什么特别之处。在漆黑的环境下，蝙蝠如果只靠眼睛视物的话，可能也会同你我一样，一头撞在墙上。
不过，它拥有外一种能在黑夜中生存的方法——靠听觉。
蝙蝠一般都是在太阳下山之后才出去觅食的。在白天，它们在家的附近徘徊——通常是一个洞穴，一个坑，或是一座阁楼上的椽。为了迎接夜晚的到来，蝙蝠要花上大量的时间梳洗打扮。它们用爪子来梳理羽毛，再将翅膀舔舐干净。在理毛期间，有时还会打个小盹。
到了半夜，蝙蝠拍动着翅膀离开自己的家，出门寻找食物。有些蝙蝠会大嚼水果。而热带地区的一种吸血蝙蝠，则靠吸食鸟、牛和其他动物的血液为生。不过，大多数的蝙蝠都是把昆虫当作晚餐的。
蝙蝠更喜欢在黑夜捕捉昆虫的原因有好几个。黑夜可以保护它们不被其他动物吃掉。还有，只有在夜晚飞行时，蝙蝠宽大无毛的翅膀才不至于暴露在炎热干燥的阳光之下。