国事、亲情、友情，沉浸在对这些的回忆中，时光很快便流逝了。杜甫一向经济拮据，此时生活更加困难，几乎难以维持温饱。吐蕃又趁唐朝内乱攻入秦州，使得秦州陷于一片混乱。杜甫一家只得再度迁徙。离开秦州后，杜甫选择了同谷（今甘肃成县）这个地方，原因是同谷物产丰饶且气候宜人。这一带盛产的山芋、蜂蜜、冬笋等，都是维持生活的食物；而良好的气候、幽静的山川，更可以调养杜甫的身心。这年十月，杜甫由秦州出发前往同谷。
在同谷停留不到一个月，杜甫又决定迁到富饶而平静的蜀地。
杜甫一家在一年之中，四度迁移，春由洛阳回华州，夏自华州徙秦州，冬由秦州赴同谷，又自同谷奔成都。老迈羸弱的杜甫何尝愿意东奔西走，他也是被迫要找寻一个可以永居的地方。
乾元二年（759年）冬末，杜甫一家安全抵达成都，暂住在城西郊外的浣花溪寺。这是一座古庙，宽敞幽静，杜甫很喜欢这里的环境。
这时高适正在彭州（今四川彭州）为官，他给予了杜甫一些生活上的照顾。杜甫的另一位朋友严武在巴州（今四川巴中），他似乎不那么寂寞了。第二年春天，杜甫便在成都的浣花溪畔建了一处居所，经费据说还是朋友募集来的。给予他最多帮助的，是他在成都为官的表弟。当表弟获悉杜甫要定居下来时，便亲自为他安排一切，解决了他筹款迁居的困难。
春末，杜甫的居所落成，这就是后来的杜甫草堂。浣花溪的幽美，林木的苍翠、宁静，不啻是世外桃源。杜甫坐拥青山绿水，逍遥自在地过了一段静谧温馨的生活。平静之中，享受天伦乐趣，一家大小也都健康活泼起来。从此这座朴素简陋的茅屋便成为中国文学史上的一块圣地，人们提到杜甫时，可能会忽略了他的出生地和去世的地方，却总忘不了成都的草堂。
成都草堂
杜甫移居草堂后，马上领着家人在附近开辟菜园和药圃，除了可以作为赏心悦目的园艺之外，还可以供应生活所需。杜甫每天鸡鸣时，便起床亲自去浇水锄草，闲暇时经常欣赏自己亲手耕耘的成果，享受着田园生活的乐趣。杜甫的心绪逐渐变得闲逸安适，他不再受饥饿问题的缠扰，战乱也暂时置之九霄云外，此时的杜甫已完全放松自己，不再像从前那样日夜忧虑。耳中听到的是蜂嘤鸟鸣，举目所见的是田间的麦浪、阡陌，再不是满目疮痍，遍地烽火。
过去被贫困折磨得瘦弱不堪的孩子们也逐渐恢复了健康活泼的朝气，他们沉醉在这广大的乐园里，自由地嬉戏，他们的天真烂漫使杜甫感到十分安慰。邻居们都十分友好和善，常常相邀共饮，谈笑甚欢。
杜甫和妻子的感情十分笃厚，尤其是身处在这世外桃源中，忙完了一天的家事之后，杜甫便邀妻子一起下棋，或者陪着她泛舟消暑。杜甫的一生中，只有这段日子，才真正享受到了天伦之乐。
由于长期的颠沛流离，杜甫曾染有风湿和疟疾，旧疾不时复发。自从辟了药圃后，杜甫经常采药煎服，因此痛疾日渐痊愈，他的心情也随之愉快起来，写下的诗句与往昔迥然相异。在这些诗句里，他平静的心思、他引为快慰的幸福都化成一幅幅美丽动人的画面，展现在读者眼前。
清江一曲抱村流，长夏江村事事幽。
自去自来梁上燕，相亲相近水中鸥。
老妻画纸为棋局，稚子敲针作钓钩。
但有故人供禄米，微躯此外更何求？
——《江村》
舍南舍北皆春水，但见群鸥日日来。
花径不曾缘客扫，蓬门今始为君开。
盘飧市远无兼味，樽酒家贫只旧醅。
肯与邻翁相对饮，隔篱呼取尽余杯。
——《客至》
这两首诗体现了杜甫恬静安逸的生活状态。不只是亲人骨肉及邻人带给杜甫安宁和满足的生活，浣花溪的水景、山川的峻秀，也都无形中为杜甫的生活注入了一股和谐的力量。杜甫常在早晨骑马到四处游逛，暮色将临时，便勒马返回草堂。夏天的夜晚就在江边乘凉驱暑，冬季则守着暖炉和妻儿谈天，日子过得十分惬意。
从杜甫当时所做的多首咏怀景物的诗作来看，他确实享受了一段无忧无虑的生活。这些诗也是脍炙人口的佳作。
熟知茅斋绝低小，江上燕子故来频。
衔泥点污琴书内，更接飞虫打着人。
——《绝句漫兴》其三
黄师塔前江水东，春光懒困倚微风。
桃花一簇开无主，可爱深红爱浅红？
——《江畔独步寻花》其五
黄四娘家花满蹊，千朵万朵压枝低。
留连戏蝶时时舞，自在娇莺恰恰啼。
——《江畔独步寻花》其六
试想置身在春光烂漫的江畔，看着悠悠的流水，桃枝上一簇簇的桃花吸引了无数的粉蝶流连忘返，谁能不陶醉其间而浑然忘我呢？此外，林间的黄莺在婉转啼唱，天空一片澄明祥和，微风拂面，令人心旷神怡。无怪乎饱经忧思、半生颠沛流离的杜甫深深地为之陶醉了。他虽然置身于这片美丽的新天地里，但他对朝廷的兴衰、战事的胜败始终未能忘怀，他仍不免感叹着自己的生平大志未经施展便随尘堕落。
杜甫初抵蜀地时，曾立即前往诸葛武侯的祠堂拜谒。他看到祠堂旁边翠柏森森，绿苔布满了堂前的石阶，除了微风在树梢低语及黄鹂空自啼唱外，四周一片寂静。
遥想当年，刘备三顾茅庐，请诸葛亮为他筹划天下大计，诸葛亮也不负所望先后辅佐蜀国两位君主，为开国创基、济世抚民献出了自己的一片赤忱。不幸后来出师北伐，尚未得胜便病死军中，真是可悲可叹啊！杜甫凭吊武侯祠时，曾隐约以之自况。他身在草堂而心在庙堂，仍希望致君于尧舜，只恨无人三顾罢了。
丞相祠堂何处寻？锦官城外柏森森。
映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。
三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。
出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。
——《蜀相》
杜甫时常在江边独自沉思，心中仍系念着干戈纷乱的世局。偶尔也有友人来草堂拜访，彼此游历宴饮，酬唱诗歌，但他并没有放浪形骸或不问世事，在他内心深处，忠君爱国依然是他思想的核心，只是献身的热诚不复当年罢了。除此之外，漂泊羁旅的生涯让杜甫尝尽了游子的无依心情，因而对离散的弟妹的忆念一天比一天深浓，盼望和他们相聚的心情也更加迫切。
杜甫虽然一直在调养身体，但他并没有戒酒，闲暇时经常和邻居对饮，友人来访时也以酒相待，自己无聊时，更要靠酒来排遣时光，简直和酒成了知己。
无事一身轻的杜甫既嗜饮，又善感，于是满腔情怀都倾泻在诗句上，除了酒之外，诗文也是知己。无论是愁闷的情绪，还是高兴的情绪，一并都转入诗句，或采撷四周的景色，或记载自己的叹息和轻愁。
坦腹江亭暖，长吟野望时。
水流心不竞，云在意俱迟。
寂寂春将晚，欣欣物自私。
江东犹苦战，回首一颦眉。
——《江亭》
花飞有底急，老去愿春迟。
可惜欢娱地，都非少壮时。
宽心应是酒，遣兴莫过诗。
此意陶潜解，吾生后汝期。
——《可惜》
去郭轩楹敞，无村眺望赊。
澄江平少岸，幽树晚多花。
细雨鱼儿出，微风燕子斜。
城中十万户，此地两三家。
——《水槛遣心》其一
蜀天常夜雨，江槛已朝晴。
叶润林塘密，衣干枕席清。
不堪祗老病，何得尚浮名？
浅把涓涓酒，深凭送此生。
——《水槛遣心》其二
稠花乱蕊畏江滨，行步欹危实怕春。
诗酒尚堪驱使在，未须料理白头人。
——《江畔独步寻花》其二
江深竹静两三家，多事红花映白花。
报答春光知有处，应须美酒送生涯。
——《江畔独步寻花》其三
由这些诗句所流露的生活点滴可以得知，杜甫惊觉自己已在岁月中日渐老去，面对春景灿烂，儿女欢愉，他只能摇头叹息地说一声“花飞有底急，老去愿春迟”。春光虽美好，但它催人老啊，为什么迎风绽放的花儿要急急地飞舞呢？春神的脚步若能姗姗来迟，那该有多好。
有时杜甫独自在江边徘徊，在细细的雨丝中，鱼儿浮出水面嬉戏。微微的凉风里，燕子在天边斜斜飞翔，杜甫静静地享受着这一幕幕美景，斜风细雨就好像在洗涤他所有的失意和惆怅。当他看到湍急的水流时，他的心绪十分沉静；而当他抬头望着一朵朵闲云时，情绪反而奔放起来。杜甫有些诧异自己为什么会有这种与景物相异的感觉，难道自己的心绪已经老化到跟不上物性的步调了吗？这种忧思难解的情绪牵引着杜甫依靠诗酒进行排遣，“宽心应是酒，遣兴莫过诗”便是最好的写照。
向来对诗有极大兴趣和心得的杜甫此时更是得心应手，但他已不像过去那样注重字句的雕琢和斟酌了。以往他写诗的原则是“语不惊人死不休”，往往为了一个字而推敲好几天，但是现在他已经在不知不觉中养成了随意成篇的习惯。
虽说杜甫已经安定下来，而且住在一个幽雅的山林里，草堂前还有一条澄澈的清溪。他和一家人得到了渴望已久的安逸生活，享受着闲散悠游的乐趣，但贫困的威胁总是如影随形地紧跟着杜甫。起初，一家人尚能自足，渐渐地就有些吃力了。
杜甫这样形容他对生活问题的忧愁——“强将笑语供主人，悲见生涯百忧集”“入门依旧空四壁，老妻睹我颜色同”。50岁的杜甫身体状况并不乐观，这使得他对于维持一家生计有些力不从心，以至于四壁萧然。每当接触到妻子无奈的眼神时，他的心情就更加沉重忧愁起来。
八月里的某一天，秋风像发了狂似的怒号着，落叶飘散满地，突然间，一阵强风吹来，草堂屋顶的茅草被一层层地掀起，有的被吹落到小塘坳里，有的被吹到江面上，还有少部分被卷得高高的挂在树梢。草堂是家无恒产的杜甫唯一的财产，他情急地奔出门外，却见一群孩子抢拾茅草，转身笑闹着跑走了，老迈的杜甫独自着急叹息却无能为力。
狂风过后，暴雨骤降。杜甫的家没有了屋顶，孩子们如同置身在雨中一样。雨水打湿了被褥、席子，孩子们蜷缩在半湿的旧被里，看着这样的情状，杜甫十分心酸。著名的《茅屋为秋风所破歌》便是在这种情况下写出来的。
八月秋高风怒号，卷我屋上三重茅。
茅飞度江洒江郊，高者挂罥长林梢，
下者飘转沉塘坳。
南村群童欺我老无力，忍能对面为盗贼。
公然抱茅入竹去，唇焦口燥呼不得，
归来倚杖自叹息。
俄顷风定云墨色，秋天漠漠向昏黑，
布衾多年冷似铁，骄儿恶卧踏里裂，
床头屋漏无干处，雨脚如麻未断绝。
自经丧乱少睡眠，长夜沾湿何由彻？
安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜，
风雨不动安如山！
呜呼！何时眼前突兀见此屋，
吾庐独破受冻死亦足！
——《茅屋为秋风所破歌》
在这首诗中，杜甫祈愿上苍，盼望有千万间的大厦，以便庇佑天下的寒士，使他们不致遭到同样的窘况。若果真能如此，即使以破己茅屋，冻己肌肤作为交换条件，他都心甘情愿。诗人以天下之忧为己任的胸怀，于此可见。