我们都知道，地球在一个椭圆形轨道上围绕太阳公转，同时又绕地轴自转。正是由于这种不停的公转和自转，地球上才有了季节更替和昼夜变化。然而，是什么力量驱使地球这样无休止地运动呢？地球运动的过去、现在、将来又是怎样的呢？
人们往往错误地认为地球的运动是一种标准的匀速运动，不然的话，一日长短就会改变。著名科学家牛顿就是持这种观点的。他将整个宇宙天体的运动，看做是上好发条的机械，准确无误，完美无缺。
事实上，地球的运动是在变化着的，而且毫无规则。根据“古生物钟”的研究发现，地球的自转速度在逐年变慢。如在4.4亿年的晚奥陶纪，地球公转一周要412天；到4.2亿前的中志留纪，每年只有400天；3.7亿前年的中泥盆纪，一年为398天；到3亿年前的晚石炭纪，每年约为385天；6500万年前的白垩纪，每年约为376天；而现在一年仅有365.25天。天体物理学的计算，同样证明了地球自转正在变慢。科学家将此现象归结为是由于月球和太阳对地球的潮汐作用的结果。
石英钟的发明，使人们能更准确地测量和记录时间。利用石英钟计时观测日地的相对运动，发现在一年内地球自转存在着时快时慢的周期性变化：春季自转变慢，秋季加快。
科学家经过长期认真地观测认为，这种周期性变化，与地球上的大气和冰的季节性变化有密切关系。另外，地球内部物质的运动，如重元素下沉向地心集中、轻元素上浮、岩浆喷发等，都会对地球的自转速度产生影响。
除了地球的自转外，地球的公转也是不匀速运动。这是由于地球公转的轨道是一椭圆，最远点与最近点相差约500万千米。当地球由远日点向近日点移动时，离太阳越近，受太阳引力的作用越强，速度越快。反之亦然。
另外，地轴与公转轨道并不垂直，地轴也并不稳定，而是像一个陀螺在地球轨道上作圆锥形的旋转。地轴的两端并不是自始至终地指向天空中的某一个方向，例如北极点就不是一个固定的点，而是围绕着这个点在不规则的圆圈中移动着位置。地轴指向的这种不规则，是地球的运动的结果。
科学家还发现，地球运动时，地轴向天空划的圆圈并不规整。这说明地轴在天空上的点迹根本就不是在圆周上的移动，而是在圆周内外做周期性地摆动，摆幅9°。
综上所述，地球的公转和自转是许多复杂运动的综合结果，而不是简单的线速或角速运动。地球就像一个孱弱的病人，一边时快时慢、摇摆不定地绕日运动着，一边又颤颤巍巍地自己旋转着。
地球还随太阳系一道围绕银河系运动，并随着银河系在宇宙中飞驰。地球在宇宙中运动永不停息，这种运动可能自它诞生之日起便开始了。
就现在地球在太阳系中运动而言，其加速或减速都取决于太阳、月亮及太阳系其他行星的引力。人们不禁纳闷：地球最初是怎样运动起来的呢？未来将如何运动下去，其自动速度会一直变慢吗？
除此之外，人们不禁会问，地球运动需要消耗能量吗？若是这样，空消耗的能量又来源于何处？它若不需消耗能量，那这是“永动机”吗？最初又是什么力量促使它运动的呢？存在着所谓第一推动力吗？
第一推动力至今还没有得到证实。牛顿在总结发现了三大运动定律和万有引力定律之后，曾全身心投入到第一推动力的研究中。
牛顿研究后得出的结论是：上帝设计并塑造了这完美的宇宙运动机制，且给予了第一次动力，促使它们运动起来。而现代科学的回答是否定的。至今，关于宇宙运动的原因仍是个谜。