目前，科学家们利用空间探测器能够观察到太阳系内存有67颗天然卫星。
可是类地行星（水星、金星、火星）只拥有67颗卫星中的3颗，而这3颗卫星又都是围绕着火星旋转的，水星、金星上则没有卫星。
金星是离地球最近的行星，观测起来十分方便，所以我们认为金星没有卫星的说法是准确无误的。
但是在17世纪时，众多科学家们参与研究金星的卫星问题。1686年8月，61岁的著名天文学家、法国巴黎天文台首任台长C·D·卡西尼宣布发现了金星卫星。卡西尼经过长期仔细的观测，推算出金星卫星的直径约为1500千米左右，为金星直径的l／4左右，比例与月球、地球相仿。
当时，人们仅知除了月球外，还有木卫一、木卫二、木卫七、木卫九（1610年伽利略发现）、土卫六（1655年惠更斯发现）、土卫八、土卫五、土卫四、土卫三（均为卡西尼发现）等9颗卫星。因而金卫的发现顿时引起科学界一片哗然。
卡西尼宣布发现金星卫星后，许多人纷纷报告观测到了这颗不寻常的卫星，在卡西尼逝世（1712年）后，金星卫星似乎已成定论。1740年英国一个名叫肖特的望远镜制造家发表了他对金星卫星多次观测的资料，1761年英国天文学家蒙泰尼发表了他对金星卫星的位置、亮度做的多次观测记录，德国一位名叫朗伯的数学家根据这些资料计算了金星卫星的轨道根数，认为它离金星的半径长40万千米，绕转周期为11天5小时。
1764年，两位丹麦天文学家和一位法国天文学家撰写了他们观测到金星卫星的文章。这是我们见到的关于金星卫星的最后报告。
自此之后，再也没有金星卫星的更新观测资料见诸报端。卡西尼时代用直径很小、质量低劣的望远镜都能观测到的卫星，到赫歇尔时代，观测技术和仪器都有了很大提高，怎么反而找不到它的踪影了呢？
因而有人认为，卡西尼“发现”的金星卫星也许本不存在，只是光学上的幻觉造成的假象。然而也有许多人认为我们不能因为后来找不到金星卫星就轻易否定前人的发现。因为卡西尼是世界著名天文学家，尤其在观测技术上，成就卓著，开创历史先河：他第一个证明了木星的自转，描述了木星表面的带纹和斑点，发现了暗至10等以上的4颗土星卫星，最早测出了火星的自转周期，此外，他还利用火星视差第一次测出了天文单位的准确值。况且，不仅卡尼西发现了金星卫星的存在，其他许多天文学家也提供了对该卫星的大量观测资料。所以对于他的发现应该谨慎对待。因此，认为金星卫星发现仅出于错觉的说法似乎难以服众。
但是如果金星确有过卫星，那么它怎么会不知去向了呢？它怎么会消失的呢？关于这些疑问，至今尚无很好的科学解释。这个天文之谜，正等着有志者去揭开。