19世纪中叶，有人在撒哈拉岩壁上发现了动物画和人物画。100年之后，豪利·罗特率领的法国探险队在这里发现1万件岩画，复制品总面积为1000多平方米。据C14测定，岩画创作年代为1万年至4000年前。
有一幅彩色人物画引起人们的注意，画中人物都戴着奇特的头盔，脑袋上只能看见一只眼睛，这些人穿戴着笨重的服饰。不知是实见还是猜想，有人描绘得很细致，说这些“火星神”“结实有力的肩膀上戴着一顶密封帽，用扣环与密封衣相连，密封帽该是鼻嘴的地方有一些缝隙。”毫无疑问，人们把这幅画中的人物看成是“外星人”。
围绕这幅画，赞同和反对的两派展开了激烈的争论。到底这是不是外星人的形象，恐怕一时难下结论。
日本发现一种陶制的小人雕像，称为陶古，被历史学家认定为古代日本妇女的雕像。
美国宇航局科研人员对陶古的形象很感兴趣，他们进行了重新鉴定，认为这是宇航员的形象。其理由是两个：一是陶古都穿着“宇航服”，身上有呼吸过滤器，裤子也因为充气而膨胀起来。二是陶古出现前100年，日本有关于“天子降临”的传说，这“天子”可能就是指外星人。
日本陶古和非洲撒哈拉岩画有相近似的意义，因而，或肯定、或否定，也是相互关联着的。