马可·波罗是与元代同时期的人，每个中国人对他都十分熟悉，他的《马可·波罗游记》脍炙人口，可是有人却怀疑他是否到过中国。
1982年4月14日，英国《泰晤士报》登载了一篇《马可·波罗到过中国没有》的文章，作者克雷格·格鲁纳斯对马可·波罗到过中国表示怀疑，认为这位旅行家只到过中亚的伊斯兰教国家，《马可·波罗游记》中关于中国的记载，只是他和曾到过中国的波斯商人或土耳其人的交谈中，道听途说得来的，不能作为他到过中国的证明。文章的作者还列出了自己的一些根据。一是在中国浩如烟海的史料中，找不到关于马可·波罗的材料；二是游记中对中国事物的记载不详细不准确；三是对中国最具特色的文化产物———茶和汉字———书中从未提到，特别是中国的印刷术，也未列入书内；四是把中国的许多地名用波斯叫法称呼。
其实，对马可·波罗是否到过中国的争论从《马可·波罗游记》一问世就开始了。1829年，德国学者徐尔曼不仅否定该书的真实性，也否定马可·波罗曾到过中国。1965年，德国史学家福赫伯宣称，马可·波罗是否到过中国，这是一个尚未解决的问题。
马可·波罗是否到过中国？对此，中外学者多数持肯定态度，尽管他们也承认书中有不实之词，但对马可·波罗曾到过中国一事坚信不疑。马可·波罗从1275年旅居中国，长达17年之久，足迹遍及我国北方、南方和西南等地，并到东南亚的许多国家访问过。马可·波罗回国后，经他口述、由比萨作家鲁思梯记录的《马可·波罗游记》成为西方第一部详细介绍中国情况的著作，被称作风行于世的奇书。从书中记载的元大都的情况，和历史上的元大都比较，可以发现二者相吻合，因此这也可以作为马可·波罗曾到过中国的佐证。
我国学者杨志玫根据《永乐大典》一个奏折中所述史实同《马可·波罗游记》中记载符合，确认马可·波罗一行1291年离开中国，这一发现得到了中外学者的推崇和高度评价，被誉为判定马可·波罗到过中国的“极可靠的证据”。从上面的论述可以看到，认为马可·波罗曾到过中国的人占多数，但也有人表示怀疑，结论只有等待更多、更有力的史料被发现。