有个时候，佛陀住在舍卫城的祇树林给孤独园，有一天，罗侯罗尊者来到佛陀的住所，他顶礼佛陀后，就在一旁坐下，佛陀对罗侯罗尊者说：“罗侯罗！你是怎么想的？眼触是永恒存在的，永远保持不变的，还是随时在变化的，无法永恒存在，无法永远保持不变的？
罗侯罗！什么是眼触呢？就是当眼睛与事物相遇的时候，通过光线的传递就会分别出外界事物的存在和不同，并且产生对外界事物的认知，这就是眼触。
罗侯罗！眼识与眼触有什么区别呢？眼识是分别、判断事物的有无、不同。而眼触是直接确定和认知事物。也就是眼睛与事物相遇，通过光线传递，就会分别各种事物光线的不同，最后确定认知自己看见的事物。”
罗侯罗尊者回答：“世尊，眼触是随时都在变化的，是无法永恒存在的，是无法永远保持不变的。”
佛陀说：“罗侯罗！耳触、鼻触、舌触、身触、意触是永恒存在的，永远保持不变的，还是随时在变化的，无法永恒存在，无法永远保持不变的？
什么是耳触呢？就是当耳朵与声音相遇的时候，通过各种介质的传递就会分别出外界声音的存在和不同，并且产生对外界声音的认知，这就是耳触。耳识与耳触有什么区别呢？耳识是分别、判断声音的有无、不同。而耳触是直接确定和认知声音。也就是耳朵与声音相遇，通过各种介质传递，就会分别出各种不同的声音，最后确定认知自己听见的声音。
什么是鼻触呢？就是当鼻子与气味相遇的时候，通过各种介质的传递就会分别出外界气味的存在和不同，并且产生对外界气味的认知，这就是鼻触。鼻识与鼻触有什么区别呢？鼻识是分别、判断气味的有无、不同。而鼻触是直接确定和认知气味。也就是鼻子与气味相遇，通过各种介质传递，就会分别出各种不同的气味，最后确定认知自己闻到的气味。
什么是舌触呢？就是当舌头与味道相遇的时候，就会分别出外界味道的存在和不同，并且产生对外界味道的认知，这就是舌触。舌识与舌触有什么区别呢？舌识是分别、判断味道的有无、不同。而舌触是直接确定和认知味道。也就是舌头与味道相遇，就会分别出各种不同的味道，最后确定认知自己尝到的味道。
什么是身触呢？就是当身体触摸到事物、接触到环境变化（冷热、舒适等等环境）的时候，就会分别出事物触摸感觉、环境变化感觉的存在和不同，并且产生对事物触摸感觉、环境变化感觉的认知，这就是身触。身识与身触有什么区别呢？身识是分别、判断事物触摸感觉、环境变化感觉的有无、不同。而身触是直接确定和认知事物触摸感觉、环境变化感觉。也就是身体触摸到事物、感受到环境变化的时候，就会分别出各种不同的事物触摸感觉、环境变化感觉，最后确定认知自己摸到事物的触摸感觉，确定认知自己接触到的环境变化感觉。
什么是意触呢？就是当内心与物质事物、精神思想相遇的时候，就会分别出外界物质事物、精神思想的存在和不同，并且产生对外界物质事物、精神思想的认知开始思索，这就是意触。意识与意触有什么区别呢？意识是分别、判断物质事物、精神思想的有无、不同。而意触是直接确定和认知物质事物、精神思想后开始思索。也就是内心与物质事物、精神思想相遇，就会分别出各种不同的物质事物、精神思想，最后确定认知自己接触的物质事物、精神思想开始思索。”
罗侯罗尊者回答：“世尊，耳触、鼻触、舌触、身触、意触是随时都在变化的，是无法永恒存在的，是无法永远保持不变的。”
佛陀说：“罗侯罗！已经受到如来教导的圣弟子们，他们将会逐渐的除灭对眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触的贪欲，他们不会再执着和挂念眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触，他们从眼触、耳触、鼻触、舌触、身触、意触中解脱出来，他们由此证悟了解脱的智慧，证悟了解脱的果位，他们彻底的明白：「从这一世开始已经不会再次的出生在世间。行为、言语、念想的修行已经圆满，应该做的事情已经做好，不会再有轮回的状态，不会再出生在世间了」。”
佛陀说法后，罗侯罗尊者再次的顶礼佛陀，他随喜赞叹佛陀说法的无量功德，并按着佛陀所说的法去修行。