唐代中期，继武则天之后又出现了一位女强人──韦后，她也想学武则天临朝移制、独揽大权。李隆基（玄宗）发动政变，杀了韦后及其党羽，拥立其父即位，是为唐睿宗。
睿宗对于这第三个儿子李隆基相当感激，曾抱着他哭道：“社稷宗庙不坠于地，都是你的功劳。”但睿宗却也因此为立太子一事而举棋难定。
睿宗的大儿子李成器知道父王的烦忧，便向睿宗进言说：“国家安定时皇位可以嫡传长子，但国家纷乱时就应传给有大功的人，否则百姓就会大失所望。”坚持以死不受太子之位。
李隆基知道这件事之后，也上表给睿宗坚辞太子，不过睿宗几经思索，还是决定传位给李隆基，是为玄宗。
玄宗即位后，有感于大哥的谦让，就请人在寝宫中作了一床被和一个长枕，与李成器兄弟同枕共眠，以示感恩之意。后来李成器因病去逝，玄宗下诏追谥为“让皇帝”，并以厚礼安葬，为历史留下一段佳话。
在睿宗立李隆基为太子的前后，其中还有一段插曲，即武则天的女儿太平公主也是力争皇位的热门人选。
当睿宗尚犹豫不决时，太平公主曾力劝勿传位给李隆基，甚至举天上彗星出现为不祥之兆。可是睿宗以“传德避灾”而驳斥回去。太平公主仍不放弃，暗中结合当时五位宰相（玄宗一朝宰相共七人）密谋毒害玄宗。玄宗得到密告，决定先发制人，杀了她的党羽，又逼躲入山寺的太平公主自尽，才平息这一场皇位之争统一政权，改年号为开元。
由此观之，李成器让位玄宗不管是出于真心诚意，或是迫于局势不得不然，至少是个有“自知之明”的决定，从而保全自己的身家性命，也间接开启了唐朝另一盛世，可说是“退得其所”！
智慧悟语拿破仑与宫本武藏最大的不同处在于：拿破仑打了二十五次战争，终于在第二十六次惨遭滑铁卢；而宫本武藏却在第二十五次决战之后宣布退隐，成了永远的不败者。
进退之间需要高度的智慧。有时，如何去结束或避免一场战争比分出胜负更重要！