晋朝名人陆机，是江南人，从小喜欢打猎，有个朋友送了他一条犬，黑身黄耳朵，大家就叫它为，“黄耳”。
等陆机成年后，到洛阳去当官，将黄耳也带在身边。这狗很聪明，能听懂陆机说的话，而且识路能力很强，多远的路都自己会找着回来。
有一次，陆机很烦恼，这是因为他好久好久没有收到家里人的信了。他很挂念，心里郁郁不乐。黄耳正好在他身边，他笑着对黄耳说：“黄耳，你要是能为我回一趟家，捎封家信回来就好了。”黄耳摇摇尾巴，“汪汪”叫了两声。
陆机童心大发，决定试一试。他写了一封信，弄来一只小竹管，将信塞进竹管，在竹管上打两个小孔，穿上细绳，很仔细地绑在黄耳的脖子上。这根竹管细，黄耳的毛又长，不仔细看是看不出它身上有什么东西的。然后，放它出城去了。
黄耳果然认路，一路小跑着向江南进发，肚子饥了就找些人家丢的残羹冷饭来吃，真吃不上就自己在荒野里抓个野鼠野兔什么的充饥。遇到河流，就等渡船，挤在众人中间过河，人们还以为是哪个渡客随身带的。有时候遇到小河干脆自己游了过去。
就这样，一般人要走50天的路程，它25天就到了。到了老家，它汪汪叫着。
家里人认识黄耳，忙取下来，抽出信来读了，高兴得不得了。他们重重犒赏黄耳，拿好肉招待它，并写了回信，依旧塞在竹管里。他们原想让黄耳休息几天再上路的，但是黄耳不依，很急躁地等着上路，家里人只好放它回去。
25天后，黄耳回到了陆机的身边。陆机见它瘦了许多，心里很难过，但见到了家信又高兴得抱住黄耳连连亲它。
后来黄耳死了，陆机还特地将狗尸运回去葬在陆机老家的附近。村里人都管这狗坟叫“黄耳冢”。