当人体直立时，我的长度占身高的1/2，而且肌肉强劲，我是人体最有力的部位。
腿由3块骨头组成，大腿的股骨和小腿的胫骨与腓骨。股骨是人体第一长骨，上端的股骨头以槌子般的弯曲和突出，与髂骨的髋臼构成了髋关节，股骨与股骨头之间由演化过程中形成的角度，使得髋关节处于最佳的活动范围与幅度。股骨的下端与胫骨和腓骨构成膝关节，胫骨和腓骨组成一个中间隆起的平台，任凭中间带沟的股骨下端在平台上进行轴状活动。胫骨与腓骨和前臂的尺骨与桡骨一样，也是一粗一细，但与尺桡骨的交叉不同的是两者是平行的。膝关节左右都有坚强的韧带保护，强大无比的股四头肌的下段形成坚韧的肌腱，止于胫骨上端的胫骨结节，并在膝关节前方，肌腱中增加了一块“烧饼”形状的髌骨，大大地增强了膝关节前方的保护，改变张力的方向而不改变张力的大小，并限制膝关节的伸直活动最大幅度只能是180°，并且不允许左右活动。
人的体重，是通过大腿骨与胫骨而由面积狭窄的巨骨来承受负荷，巨骨再由踵骨来把它牢牢的支撑着，这将在“脚”的一章内叙述。
组成小腿的两根骨头并不是相等的作用。胫骨是承重的主要骨头，腓骨的主要任务是起到肌肉的牵引作用，这与上肢不同，直立后的上肢是不存在承重问题的。
小腿下端是与脚相连接的踝关节。一般所说的踝骨在胫骨下端内面的叫做内踝骨，在外侧的叫做外踝足骨，是腓骨的下端。内踝骨比较高一些而且朝前一些，外踝骨比较低一些而朝后一些，这种形态，是决定鞋楦的固有特性之一。
腿的肌肉特点是发达而坚厚。和股四头肌一起，大腿后方的肌肉把股骨围成管状，以股二头肌的内、外两个头分别止于胫骨和腓骨的后上端，使膝关节的屈曲活动也是强有力的，可屈至小腿和大腿贴在一起。若适当的屈曲后再来个迅速的伸直，是足球运动员惯用的技巧。小腿后方的腓肠肌和前外侧的胫骨肌肉群，也把小腿围成管状，但只是在前面的皮下露出胫骨的前缘。
腿的血液供应是由股动脉担当，股动脉是腹股沟动脉的延续，两段动脉以腹股沟韧带为界限标志，腹股沟韧带以下就算是股动脉了。但距腹股沟韧带很近处就分出一个大的支子穿入深部的肌肉中，名为股深动脉，供应股的肌肉和骨骼，股动脉也分出几条小分支供应肌肉，并与股深动脉沟成交通，而股动脉的主干则沿着股内侧下行到腘窝，分成两支，一支穿过胫骨与腓骨之间成为胫前动脉，供应胫前的肌肉与其他组织；另一支沿着腘动脉继续下行供应小腿后方的肌肉和其他组织。从这里不难看出，一旦股动脉受伤或结扎，整条腿将不再有血液供应，后果将是整条腿的截除。
下肢的静脉也很有特点，所有的血液都回到大腿内侧的大隐静脉，和小腿后方的小隐静脉，小隐静脉最后也汇到大隐静脉。静脉的血液是从下向上流的，这违反了水往低处流的基本物理原则，所以下肢静脉的结构很特别，每隔一小段就有一个活塞一般的静脉瓣，有了这些静脉瓣后，阻止了血液的向下流，在肌肉运动的作用下，不断地挤压，把静脉内的血液一段一段地挤上去，直到挤过大隐静脉在腹股沟下方的静脉瓣。这里也存在一个问题：一旦大隐静脉瓣处由于某种原因形成该处静脉的扩张，大隐静脉瓣就会闭合不全，造成血液的不能完全地阻挡，下面的静脉也跟着扩张，大腿和小腿都会出现“青筋暴柳”的扩张静脉，名为大隐静脉曲张症。
腿的神经受脊神经和自主神经的支配。由腰椎 1~4 椎间孔出来的脊神经联合并重新组成一个神经丛，叫做腰神经丛，有的还有胸 12 神经参加。腰神经丛出来的神经是大腿的主要神经，叫坐骨神经，沿着大腿后方到腘窝处分成胫神经和腓神经，腓神经绕过腓骨小头向下，主支直达足背。当腰间盘突出或坐骨神经炎时，从臀后部沿着股外侧直到足背部的疼痛与酸麻成为固有的症状。
腿是中医经络通过的重要部位，足三阴经分足太阴脾经、足厥阴肝经和足少阴肾经分别自腿屈面的胫侧向腓侧排列，穴位及走行如下。
（1）足太阴脾经：行足股内凡十一穴，左右同（起足大拇趾内侧端，行三阴之中）。隐白、大都、太白、公孙、商丘、三阴交、漏谷、地机、阴陵泉、血海、箕门。
（2）足厥阴肝经：行足股内凡十一穴，左右同（起足大拇趾端，行三阴之前）。大敦、行间、太冲、中封、蠡沟、中都、膝关、曲泉、阴包、五里、阴廉。
（3）足少阴肾经：行足股内凡十穴，左右同（起足心，行三阴之后）。涌泉、然谷、太溪、大钟、照海、水泉、复溜、交信、筑宾、阴谷。
足三阳经分足太阳膀胱经、足阳明胃经和足少阳胆经分别自腿部伸面的腓侧向胫侧排列，穴位及走行如下。
（1）足太阳膀胱经：行足股后凡十九穴，左右同（起足小指外侧端，行三阳之后）。至阴、通谷、束骨、京骨、金门、申脉、仆参、昆仑、跗阳、飞扬、承山、承筋、合阳、委中、委阳、浮郄、殷门、承扶、会阳。
（2）足阳明胃经：行足股外凡十五穴，左右同（起足三指端，行三阳之前）。厉兑、内庭、陷谷、冲阳、解溪、丰隆、下巨虚、条口、上巨虚、三里、犊鼻、梁丘、阴市、伏兔、髀关。
（3）足少阳胆经：行足股外凡十五穴，左右同（起足四指端，行三阳之中）。窍阴、侠溪、地五会、临泣、丘墟、悬钟、阳辅、光明、外丘、阳交、阳陵泉、阳关、中渎、环跳、风市。
这些穴位在治疗的过程中都有重要的作用。
腿的运动可给人类带来更多的健康，一切的运动都是以腿的运动作为基础的，到年老体衰时，最好的运动要算是走路了，许多健康的老年人都坚持走路活动，因为这种运动无需任何设备条件，不受时间或气象条件的限制，量力而行，若能走到微微出汗，就达到目的了。腿的运动除了一般的运动效果外，还有增强下肢的血液回流到心脏的作用，所以我有“第二心脏”的美称。