瑜伽中有六种练习法，主要作用是排出人体内的毒素以及清除人体潜意识中的负能量，使人能够更好地集中注意力。这六种练习合称为“六业”，人们称之为“哈他六业”，也就是瑜伽洁净法，它是哈他瑜伽功法中的重要组成部分，被哈他瑜伽认为是在瑜伽修行过程中必不可缺的重要内容。
这六种瑜伽洁净法包括：
涅悌法：即鼻腔清洁法。
道悌法：即清理人体食道和整个消化道，包括耳道和口腔。
瑙力法：即按摩腹部肌群，增强腹部力量，排出腹腔毒素。
巴斯悌法：即清理人体大肠。
卡帕尔·巴悌法：即清理人体内气和鼻窦。
特拉他卡法：即清理人体潜意识，洁净双眼。
下面，我们详细介绍一下涅悌法、道悌法和特拉他卡法。
涅悌法：
涅悌法可清理鼻腔，即用盐水洗鼻子。
步骤1：取一杯大约250毫升的清水，放入一小撮食盐，并让盐完全溶解于水中。
步骤2：准备好脸盆，或者站在水池旁边，头略向下低，左手拿起盐水杯子，用右手中指和无名指（或小指）按住右侧鼻孔，然后用左鼻孔轻而缓地吸水。左鼻子将水吸满后，抬起头，让水流进口腔中再吐掉，然后用鼻子轻轻吹气。
步骤3：用同样的方法重复清洗右鼻孔。
步骤4：每个鼻孔清洁7～8次。
步骤5：将双手放在臀后，手指交叉向上抬，身体朝前倾，头向下低大约30秒钟，排出残留在鼻腔中的水。
初次进行涅悌法时要小心，因为两个鼻孔可能会出现呛痛，只要做几次后，呛痛感就会消失。另外，一定要在停止吸水后再仰头，不然的话，水很容易进入气管中。最后，建议在盐水内不要加入白开水。这种方法还应视个人实际情况再考量其可实施性，以免发生危险。
涅悌法不仅有助于排出鼻腔中的污染物，还有助于防治各种鼻腔疾病，如鼻窦炎等，并有防治感冒的效果。可以每天早、晚各做一次，做完之后要刷牙。
涅悌法也可以作为身体的一种日常保健方法。
商卡肠道清洁法：
商卡肠道清洁法是道悌法的一种，在道悌法清洁消化道的练习中，商卡肠道清洁法最安全，也最容易让人接受。商卡洁净法不仅仅清洁肠道，还包括从口腔到肛门及尿道的整条进食和排泄通道。商卡肠道清洁法也有好几种，在这里，我们介绍最简单效果最明显的一种。
步骤1：准备两瓶500毫升左右的纯净水，两瓶500毫升的生理盐水，一粒复合维生素，三茶匙蜂蜜。如果你没有饮用凉水的习惯，可以把水加热至适宜温度。
步骤2：清晨起床后，不吃任何食物，穿着宽松的衣服，先进行热身练习，然后迅速喝下两瓶纯净水。喝完水后，做P188所讲的瑜伽姿势。
步骤3：练习完上述瑜伽姿势后，迅速喝下两瓶生理盐水，继续重复上面步骤2中的瑜伽姿势。
步骤4：第二遍瑜伽姿势动作完成后，把蜂蜜兑入1000毫升温水中，与复合维生素一起服下，继续重复步骤2中的瑜伽姿势。在练习瑜伽姿势的过程中，一旦有便意就立刻如厕，回来后再继续练习。
步骤5：第三遍瑜伽姿势动作做完后，仰卧放松，静卧20分钟左右。
进行商卡肠道清洁法时，可能会出现许多身体反应，而且每次练习需要2.5～3个小时，所以最好在周末休息的时候进行练习。在每次练习结束后的1小时内，不能吃任何东西。在恢复饮食后的第一餐中，饮食一定要清淡并且容易消化。
商卡肠道清洁法可以每周1次，也可以每月1次，它适合肥胖、便秘、胃部胀气和消化不良的人士，也有助于调理人体泌尿系统，增强肾脏功能，能够有效清洁人体的进食和排泄通道，帮助排出人体中的有毒物质，并兼有美容养颜的作用。需要注意的是，胃溃疡和十二指肠溃疡患者、肾功能不全的人，不宜做商卡肠道清洁练习；高血压患者练习时，不宜使用盐水；腰椎有问题的人不宜做眼镜蛇扭动式练习。
摩天式
保持姿势2分钟，做6次。
①直立挺身，分开双脚至肩宽，双脚平行；
②一边吸气，一边将双手从体侧向上伸展，直至双手手掌在头顶上方交握。
③转动手腕，掌心向上；
④一边呼气，一边慢慢弯下上身直至与地面平行；
⑤再次吸气，双手慢慢举起，呼气时双手分开，在体侧落下。
风吹树式
做6次。
①双脚分开站立，双手扶胯。
②收臀、吸气，左臂高举过头，掌心朝内。呼气时，身体由腰部向右弯，躯干沿左臂和手指向远延伸。
③保持几秒，吸气时收正，呼气时收手回胯边。
④换边，重复上述动作。
腰旋转式
分别练习6次。
①坐在垫子中央，腰背部挺直，锁骨向后展开，手肘自然弯曲，掌心向下，放于双膝。
②身体自然转向右侧，左手放于右膝，右手放于身体侧后方。
③腰背部挺直，眼睛自然看向右侧，吸气。
④呼气，右胸带动身体自然向右后方扭转，保持3到5个呼吸，每次呼气时，身体再次向右后方扭转。
⑤呼气，身体回正，反方向重复上述动作。
眼镜蛇扭动式
做6次。
①仰卧，将双手放于身体两侧，分开双腿，吸气同时抬起头、胸、腹部。
②以两手为支撑，腰部以上转向右侧，注视左脚后跟，同时呼气。
③腰部以上转向前并回到初始姿势。
④做5次后，左侧重复上述姿势。
腹部按摩功
做6次。
①蹲下，双手扶于膝上。
②左腿跪下，臀部坐于左腿上。
③呼气，双手、双膝保持不动，将上身尽量向右扭转，下巴尽量去够右肩，两眼看后方，保持6秒钟。
④上身慢慢回转，左腿回到蹲下姿势、吸气。让右腿跪下，呼气，上半身再转向左侧。如此反复。
鸭行式
做2分钟。
①蹲下，两手放于两膝上。
②一面保持蹲下的姿势，一面向前步行。
③开始用脚趾着地来步行，20秒钟后用平板脚走路。
④再过20秒钟，每行一步就把膝头触碰地面一次。
特拉他卡法：
特拉他卡法也称一点凝视法，在瑜伽洁净法中，它被认为是最重要，也是最有效的一个。它有助于集中注意力，能帮助人体深入清除身体、精神和生命力能量之外的负面能量。
特拉他卡法认为，在人体所有的感觉器官中，眼睛的功能最强大。一旦排除视觉干扰，心灵就很容易平静下来，犹如水波不兴的湖面一样。进行特拉他卡法练习，不仅有助于冥想，还能帮助保养眼睛，改善视力缺陷。特拉他卡法不仅有助于训练瞳孔的灵敏度和视觉的敏锐程度，还能改善并增强人的记忆力、意志力和注意力，增强人的自信和勇气。通过特拉他卡法训练，还能缓解人的焦虑感，释放抑郁及其他不良情绪，松弛神经，缓解紧张，改善睡眠质量。
特拉他卡法分为内部练习和外部练习。下面，我们将介绍一种最简单的练习方法：
步骤1：准备一支蜡烛，一个打火机，一个烛台，以及一张可以让烛光的高度与眼睛齐平的桌子；
步骤2：选择一种舒适的瑜伽姿势坐好；
步骤3：把蜡烛点燃后，放在面前大约半米处，让烛火的高度与眼睛齐平；
步骤4：闭上双眼，调整好呼吸和心情。当感觉到心情平静下来后就睁开双眼，然后专心凝视面前烛火最明亮的部分；
步骤5：全神贯注地注视面前的烛火，不要眨眼睛，直到眼睛感觉到疲劳或者有泪水流出来；
步骤6：闭上双眼，放松，然后用意念想象并关注心里的烛火；当心里的烛火消失时，就睁开眼睛，再专注于面前的烛火最明亮的部分；如果思想转移，就轻轻地将它唤回来，让眼睛始终关注面前的烛火。
重复练习15～20分钟。在练习过程中，注意不要让眼睛感觉过于疲劳。
在进行特拉他卡法练习时，除了烛火，也可以关注诸如太阳、月亮、星星、鲜花、神像之类的事物。需要注意的是，如果练习者佩戴眼镜（包括隐形眼镜片），一定要先摘下眼镜再开始练习。
练习瑜伽洁净法，有助于强化和巩固断食排毒的效果，对身体起到很好的清洁和调理作用，有助于排出体内的污物和致病菌，提高人体的免疫力和抗病力。