齐桓公平日里喜欢读书。有一次，在他读书时，忽然听到厅堂外边的院子有声音，由于太吵，他只有拿着书出来看个究竟。
原来是一个修车的车匠正在那里忙着修车。这位车匠叫轮扁，是个年纪很大的老人。
轮扁见齐桓公出来，慌忙施礼道：
“对不起，国君，一定是打扰您看书了，我很快就会修好的。”
齐桓公看到他这么大年纪还干这样的体力活，很同情地说：
“不要紧，你修吧。”
齐桓公转身刚要进屋，轮扁却跟上前几步问道：
“能问国君这书上写的都是什么吗？”
齐桓公停下来，温和地说：
“书中写的皆是先贤留下的至理名言。”
轮扁见齐桓公待人和气，便又放开胆子问道：
“这些先贤如今都在什么地方，为什么不请来当面说教？”
齐桓公笑了：
“他们都已不在人世了，否则，怎么称之为先贤呢？”
轮扁点点头，继而又摇摇头，自言自语地说：
“如此说来，书里记下的都不是什么精细的东西，大概都是些粗理吧。”
齐桓公听了，面露愠色：
“你们这些粗人怎么能随便指责先贤们的著述，真是胆大包天！我倒想听听你这论调是从哪儿来的，给我说说道理。”
轮扁看到桓公动怒，有些害怕，但想想自己说的，觉得并没有什么错处，于是便镇定下来说：
“国君息怒，我是以我自己的感受分析出来的。好比我做车匠，削木轮的活儿我做了一辈子，木轮儿拿在手里便知道如何修整才能好用，然而说是说不清楚的，只是心里明白就是了。这可能就是‘只可意会，不可言传’的道理吧！若不是这样，这手艺早传给儿子了，何必这么大年纪还要自己亲自干。
先贤们的书我想也是这个道理，精华的部分是说不清楚的，能说出来的大概也只是普通的道理了。”
听完，齐桓公连连点头称是，并为自己刚才的行为道歉。