子路曰：“子行三军，则谁与？”子曰：“暴虎冯河，死而无悔者，吾不与也。必也临事而惧，好谋而成者也！”
——《论语·述而》
子路问孔子：“老师，您率领三军打仗，找谁共事呢？”孔子说：“那种赤手和老虎搏斗，赤足横涉黄河，即使死了也不知后悔的人，我是不会找他共事的。我一定要找临事知道恐惧谨慎，善于谋划并能完成任务的人。”
在孔子的弟子中，子路是以勇气著称的。孔子多次说，子路“勇贤于丘”，“好勇过我”，甚至说：“如果我的主张不能推行，我就乘木筏到海外去，闯一番事业，能跟随我的，大概就是子路吧。”
但同时，孔子也一再告诫子路要“勇力抚世，守之以怯。”就是说，要成就大事业，仅有勇气是不够的，还要把握一个“怯”字。“怯”是什么？就是胆小。难道孔子认为胆小比勇敢更可取，更能成事吗？
是的，孔子就是这样认为的。这一点，在这里就可以看出，子路很有自知之明，他说：“老师，如果派你打仗，你带哪一个？”孔子听了子路的话笑了，他骂子路，像你这种脾气，要打仗绝不带你，像发了疯的，赤手空拳和老虎搏斗；站在河边就想跳过去，跳不过也想跳，这样有勇无谋怎么行？而且一鼓作气，看起来蛮英勇，死了都不后悔，这种做法是冤枉去送死。
在这里，孔子提出了两条重要的做事准则，一是“临事而惧”，一是“好谋而成”。先说“临事而惧”。
知智守愚，知勇守怯，知进守退，知富守贫。这是圣人的智慧。惧，就是恐惧，胆小，常被人诟病。其实，恐惧为一种心理反应，是人的一种自我保护机能。遇到危险，面对自己尚不了解的情况，不是贸然行事，而是心存恐惧，小心应对，这是谨慎的表现，是聪明人的做法，可以避免无谓的牺牲和损失，正所谓“惧而多思”。
有一个小故事，说一位老板打算雇用一名私人司机，有三个人来应聘。老板出了道考题：“如果汽车开近了悬崖，你们能够在多远距离刹住车？”
一位司机答：“我可以在距悬崖十公分处刹住车。”
第二位司机回答：“我可以在五公分处刹住车。”
第三位司机回答：“我将在距悬崖尽可能远的地方刹住车。”
假如你是那位老板，你会雇用哪一位？
古人有句话：无知者无畏。就这句话来讲，如果“无畏”是建立在“无知”的基础上的，那么这种“无畏”不过是一种鲁莽行事，蛮干傻干，只会成事不足，败事有余。比如你做投资、买股票或办公司，你无所畏惧，对可能出现的风险一点儿也不恐惧，也没有止损的计划，你就很可能血本无归，一败涂地。
当然，孔子讲“临事而惧”，并不是一味怕事，而是一事当前，首先要采取谨慎的态度，考虑可不可行。如果可行，还要考虑到可能出现的种种困难，怎么解决困难，并做好最坏的打算。而事情一旦开始做了，就要“往最好处努力”，这时，也不能徒逞勇力，能智取是最好的。这就是孔子说的“好谋而成”。胆小成全英雄，鲁莽难完大事。如果把胆小理解成不敢拼搏的话，确实做不成大事。如果把胆小理解成谨慎的话，那这是做大事的基本条件。
“好谋”，就能以最小的成本，获取最大的利益。而这，往往是以弱胜强、以小搏大者的法宝。孔子不赞成那种赤手空拳与老虎死拼硬斗的“勇”，他曾经称赞过卞庄的“勇”。
卞庄曾战胜过老虎，而且是两只。他是怎么战胜的呢？卞庄看见两只老虎正在吃一头牛，便拿着剑，想冲上去杀了。但旁边有个人给他支招：“两只虎正在吃牛，见好吃的必然相争，急则必撕咬，撕咬的后果就是两败俱伤。这时你再下手刺杀老虎，肯定是一举两得。”卞庄依计行事，坐山观虎斗，果然，小虎死，大虎伤。卞庄毫不费力就刺死了伤虎，两虎俱得。卞庄以智刺虎，成就了他勇士的美名。如果他贸然去与二虎搏斗，恐怕早就喂了老虎了。
从司机、卞庄的故事，我们看到了“好谋以成”的力量，我们还看到了“好谋以成”的产生，离不开“临事而惧”的慎重。只有慎重小心，权衡利弊，才能不鲁莽行事，才能靠智慧，而不是单靠蛮勇取胜。孔子讲“临事而惧”，并不是要你一味的恐惧，退缩，把该干的事都吓忘了，而是说开始时就是怕会失败，所以要考虑周详，不自作聪明；到事情终于来了，则“好谋以成”，把勇气和谨慎结合起来，各方面都设想周到，以促其成功。孔子提倡的是一种沉静之勇，明智之勇。
“临事而惧，好谋而成”是做人做事的基本准则。大家都应该按照孔子的教诲去做。违反这一准则的人，比如子路，孔子多次告诫他“勇力抚世，守之以怯”，但子路并未真正领会孔子的话。孔子曾预言子路将因逞勇而“不得其死”，果然不幸而言中：子路后来在卫国任职，遇上卫国宫廷内乱。孔子的另一弟子高柴也在卫国做官，他不做无谓牺牲，设法脱身而逃。而子路却不顾敌众我寡，恃勇与乱兵搏斗，最后被剁成了肉酱，让孔子大为伤心。
冯梦龙在《古今小说》里说：“将在谋而不在勇，兵在精而不在多。”有勇而无谋，剽悍而智，这样的人很难自保其身，一个自身难保的人怎么才能保持力量继续坚持下去呢？子路的悲剧很值得我们深思。