子曰：事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨。
——《论语·里仁》
孔子说：“侍奉父母的时候，如果发现父母言行有什么不妥之处，要委婉地进行劝说，如果父母不肯听从的话，那也应当保持恭敬之心，不要违背父母的意愿来顺从自己的意思。如果父母让自己去做不妥之事，那也要尽力为之，不要对父母有所怨言。”
曾经有人说，天下有不是的子女，无不是的父母。其实也不尽然。金无足赤，人无完人，圣贤也会犯错，何况普通人？父母也不一定完全对，但无论如何，父母所做的一切，出发点还是为你好，为你考虑，他们绝对没有害你的心。
生活中，我们常会和父母意见不一致。这是很正常的，每个人对同一个问题的理解都会出现差异，每个人的思维方式不同，即使是子女和父母。于是矛盾产生了，代沟也就产生了。那么，在这个时候，这种情况下，怎么孝顺父母呢？
孔子认为，当我们与父母意见相左时，可以陈述自己的见解，但不要固执己见，父母听你的劝告最好，不听也不必较真。父母说让你干什么你能干就去干，不能干也别直接就推辞，那会伤了老人家的心。这才是真正的“孝”。
孝字的结构，上半部分从老，下半部分却将老的“匕”字以子替换，有深意存焉。人老了最怕的是心头插匕，而不顺心就是匕；而孝就是要以子之顺心，把不顺心之匕去除。作为为人之本，孝贯穿于人类生活中，而理解与宽容则是尽孝的一贯精神。一个不能理解父母，只是固执己见的人是难以真正对父母尽孝的。因为他和父母生活在两个相互隔绝的心灵世界中，这是很尴尬、很悲哀的一件事。而要想真正理解父母还在于善于接受父母的意见，实现他们的心愿。至于这么做是否经济划算已是次要的了，别忘了，孝的根本就在于取悦父母，而我们在父母身心愉悦的过程中，自己也获得了一种人生价值的实现和心灵的满足。孝的意义也由此得以体现出来。
其实，家庭中的许多争吵以及由此带来的成员之间的冷漠，都是由缺乏相互间的理解和承受、过于固执自我所造成的，而其最终结果必然是相互伤害。所以孝顺父母一定要走进父母的内心世界，学会理解他们的想法。
孝顺，孝顺，顺从有时便是孝。所以孔子讲“又敬不违，劳而不怨”。当然，前提在于不违背“仁”与“礼”的标准——盲目顺从有时会让子女的生活蒙上阴影，这也肯定不是父母所期望看到的。当儿女与父母发生冲突时经常口不择言，其实，即便是父母的错，为人子女也只能在一定程度上同父母争辩，而不应与父母致气。
燕文跟母亲吵架了，她一气之下，冲出了家门，走进茫茫的夜色中。漫无目的地走了一段路后，她发现走得匆忙，竟然一分钱都没带，连打电话的钱都没有！夜色渐深，燕文饥肠辘辘，忽然看到一个小小的馄饨摊，一位老婆婆在摊前忙碌着。
馄饨的香气扑鼻而来。老婆婆早已注意到这个一脸忧伤的女孩子，她热情地招呼：“小姑娘，吃碗馄饨吧！”燕文转过身，尴尬地摇摇头，说：“我忘记带钱了……”老婆婆笑了笑：“没关系，我请你吃。”
片刻之后，老婆婆端来一碗馄饨和一碟小菜。燕文吃了几口，忍不住掉下了眼泪。“小姑娘，怎么了？”老婆婆关切地问。燕文心头感到一股暖流，边哭边把她的委屈讲了一遍，言辞之中有许多责怪母亲的话。
老婆婆听了，摇摇头说：“你怎么会这样想呢！我只不过煮了一碗馄饨给你吃，你就这么感激我，而你妈给你煮了十多年的馄饨，从小到大照顾你，你怎么不感激她呢？为什么还要跟她吵架呢？”燕文听了这话，愣住了。
燕文脑海中浮现出许多儿时母亲疼爱自己的画面。馄饨吃完，她谢别了老人，朝家走去。当走到自家胡同口时，燕文看到妈妈正焦急地左右张望……小说《康熙大帝》里有一个情节：
南宋著名词人陆游，因为母亲不喜欢妻子唐婉，虽然他们的感情很好，但他却为了孝顺母亲忍痛休妻，从而给后世留下了那首著名的伤感词作《钗头凤》。在今天看来，陆游的做法可能是一种愚孝，时代不同了，今天我们不可愚孝啊。皇十四子顶撞了父亲，老康熙气得急火攻心，拔剑要砍杀这个忤逆的儿子。这时候，大臣张廷玉抱住了康熙，对皇十四子喊道：“你还不快跑？”皇十四子醒悟了，一溜烟赶紧跑了……“跑”，在这个时候就是儒家所提倡的至孝。在这样的非常环境下，还有别的选择比“跑”更具有智慧、更符合人情的吗？在父亲失去理智的时候，“跑”能够让父亲避免犯更大的错误，也显示出一种退让之道的大智慧，更是“孝”的真谛。
孔子的贤弟子曾参，就因为不知道跑，被孔子批评。有一次曾参的父亲觉得他有过失，就拿着手上的杖打他的头。结果一打，大概是打中要害，曾参就昏迷了。孔子针对这一件事情说，这是曾子的错。为什么？你昏迷了，万一你死了，你不是害了父亲让他背有杀人的罪名吗？
现在一些在“糖罐”中成长的孩子，却忘了自己“糖罐”是从何而来，更忘了父母也会有年迈需要照顾的一天，似乎自己的一切都天经地义，一切都会有父母来照料。殊不知，看到一天天成长起来的孩子，父母也会在内心寻找一种依托和港湾。
孝是中国的传统美德，是其他美德的基础，所谓“百善孝为先”，“乌鸦反哺，羔羊跪乳，不孝父母，禽兽不如”，在赡养父母这个问题上，多想想当初父母是如何含辛茹苦把你拉扯成人的，再想想你希望你的孩子以后怎么对待你，牢记孔子说的话——“事父母几谏，见志不从，又敬不违，劳而不怨”，你就应该知道自己怎么做了！孔子的弟子中，曾参是年龄最小的，比孔子小四十六岁，以孝著称。相传《大学》是他所著，因传孔子之学，被后世儒家奉为“宗圣”。