1946年美军在总结第二次世界大战期间手榴弹使用问题的基础上，开始了一种配有触发/延期双功能引信的新型手榴弹的研制工作。
M26式手榴弹于1949年完成设计定型，50年代初开始在美军服役，主要用于阵地防御和城市巷战杀伤有生目标。
M26式手榴弹由于当时技术水平限制，未能配用触发/延期双功能引信，仍配用单一延期引信。由于M26式在传爆效果和安全度上存在缺陷，因此对M26式进行改进，产生了改进型M26A1式。60年代初研制成功M217电引信后，又产生了改进型M26A2式。现M26式已退役，M26A1式和M26A2式仍在装备。
结构特点
M26式系列手榴弹主要由弹体和引信两部分组成。由上下两部分咬合的卵形弹体用薄钢片制成，并衬以钢丝缠绕预制刻槽破片套，弹体内装B炸药。配用M204A1或M204A2式延期引信。由M6式延期引信改进而成的M204A1式延期引信仍采用转臂式结构，但延期药管从引信体中分离出来，另外增加了密封垫圈，火帽上盖有锡箔，因此密封性能好。
M26A1式、M26A2式与基本型M26式的主要区别是：
M26A1式与M26式弹体形状相同，但M26A1式在雷管周围加装特屈儿助爆药块8.5g。
M26A2式的弹体比M26式的粗短，不装助爆药块，配用M217式电引信。
性能数据
弹径57mm，全弹长99mm，全弹质量454g，装药类型B炸药，装药质量156g，引信类型M204A1式，延期时间4～5s，杀伤半径15m，投掷距离40m。