mzp40mm多用途榴弹发射器，是德国hk公司在hk69a1式榴弹发射器的基础上，根据德国警察和治安部队的要求，经改进后研制而成的。有mzp和mzp-1两种型号，已装备德国警察和治安部队。
结构特点
mzp40mm榴弹发射器结构简单，零部件少，除部分为精铸件外，大部分用钢板冲压成型，具有发射噪声低，后坐力小，精度高，轻小易于握持携行，击发机构动作安全及弹药广泛通用等特点。
该榴弹发射器又称为榴弹手枪，是一种单发的、管尾掰开装填方式的武器，主要由发射器、机匣、握把、扳机和击发机构、肩托及瞄准装置组成。发射管后端有一切口，用以观察膛内是否装有弹药。握把上方的保险左右均可操作。肩托可伸缩，将其向左或向右旋转90°即可拉出，再转90°即可固定，缩回时相反。击锤用手扣发，在击锤前方有闭锁杠杆，用以撬起发射管，露出尾部，并向前倾斜，以便装弹。
mzp发射器采用简易表尺，放倒时，瞄准距离为50m；立起时，表尺上的t形缺口对应射程为75m，上部缺口为100m。mzp-1发射器长表尺有五个方形缺口，射程超过100m时，应将表尺立起。最下方的缺口对应射程为150m，每往上一格射程增加50m，最大射程为350m。此外，表尺缺口亦随射程的增加逐渐左移，以便修正右旋膛线导致的偏流。mzp和mzp-1的准星均为固定的倒v形。
该发射器发射钢珠杀伤榴弹，也可发射催泪弹、橡皮弹、染色弹等防暴弹。
性能数据
mzp40mm榴弹发射器：口径40mm，初速为每秒75m，最大射程350m，发射方式是单发，供弹方式为手工装填，发射器长肩托拉出683mm，肩托缩回463mm，发射管长356mm，膛线6条，右旋，发射器质量2.62kg，瞄准装置准星，倒v形，照门，t形或方形，配用弹种杀伤榴弹，防暴弹。