攻城槌
攻城槌是一种用来破坏堡垒围墙、塔堡和城门的古代攻城武器。
攻城槌上设一根带铁帽或铜帽的圆木，一端通常制成羊头状，悬于木制塔楼（有时几层）中的粗绳或锁链上，塔楼靠几个轮子移动，也是驾槌车者的掩体。
据古罗马战史记载，公元6673年的犹太战争中，罗马要在围攻耶路撒冷城堡时，最初试图一到城下就以猛攻夺取之，未奏效，便在轻装部队和抛射器械的掩护下展开工程作业，筑起攻城工事和塔堡，并用攻城槌击破城墙，发起第2次冲击，结果取得了胜利。在这次作战中，攻城槌发挥了很大作用。
公元前97世纪，亚述在其极盛时期进行了一场侵略战争，谓“亚述战争”。巴尼帕在位，南征北战，征服了周边各国，亚述成为独霸亚细亚的大国，始终保持着高水平的军事组织和掌握着精锐的兵器。
常备军（包括骑兵、步兵和战车兵）中以骑兵为主，军队变得机动灵活多了。骑兵常常迅猛出击并快速追击敌人。步兵由重装和轻装的兵士组成，他们身穿铠甲，手持盾牌和头戴防护头盔，以弓箭、短剑和长矛为武器，进行战斗。军队中有专门的筑路、架桥和设营的部队。
亚述人以擅长构筑工事、围城和强攻要塞而著称。他们攻城时使用一种带轮子的攻城槌（用铁链悬挂大圆木的撞城槌）。
这种攻城槌是亚述发明的，波斯人从他们那里学会了使用攻城槌攻城的办法，后来罗马人又从波斯人那里学会了这种攻城槌。
飞桥
飞桥，是保障攻城部队通过城外护城河的一种器材，又叫“壕桥”。
这种飞桥制作简单，用两根长圆木，上面钉上木板，为搬运方便，下面安上两个本轮。《六韬》中记载：“渡沟堑飞桥一门，广1.丈，长2尺以上。”
如果壕沟较宽，还可将两个飞桥用转轴连接起来，成折叠式飞桥。搬运时将一节折放在后面的桥床上，使用时将前节放下，搭在河沟对岸，就是一座简易壕桥。
古代战争中，在攻城掠地时，经常使用这种飞桥，一直沿用到今天。
抗日战争时期，日本侵略者害怕中国游击队的袭击，一般在盘踞的碉堡里都安装这种飞桥，他们龟缩在碉堡里，不敢出来。
解放战争时期，我们四野部队在解放天津过程中，为了突破该城周边护城河，就使用了这种“飞桥”即壕桥，保障攻城的先头部队顺利通过城外护城河，可见这种攻防器材不仅在古代使用，一直沿用到20世纪，依然在发挥作用。
云梯
云梯又名飞梯，是一种攀登城墙的工具。
相传云梯是春秋时的巧匠鲁班发明的。据史书记载，早在夏商周时就有了，当时取名叫“钩援”。春秋时，鲁班加以改进。
战国时云梯由车轮、梯身、钩3部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。
唐代的云梯比战国时期有了很大改进，云梯底架以木为床，下置6轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。据《武经总要》所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，宋代云梯吸取了唐末云梯的改进经验，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌人矢石的伤害。
古代攻城用的梯子种类很多，云梯算是巨大笨重、结构较为复杂的一种。
三国时，孙权手下大将甘宁，率兵攻打曹操的皖城，攻城的时候，原打算兵士运土筑土山，坚云梯，架飞桥，接近敌城墙，但大将吕蒙认为此法费时费力，不如乘军队士气正锐，用弓弩石炮强攻，可速战速胜。果然，最后以强攻取胜。
攻城在古代有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城，所以常用的有各种轻便简单的云梯。
汉代时，汉军攻打郅支城，该城外设一道木城墙，内设土城墙，防守相当严密。攻城兵士先用弓弩仰射，击退城上守兵，用火烧毁木城，持弩弓，操长戟冲入木城，然后迅速接近土城，四面架梯，缘梯登城，很快攻破了内城。这种攻城方式便是强攻，尽量缩短双方对峙时间，一鼓作气，迅速攻破城防，所以必须使用轻便云梯。云梯结构简单，质量轻，多是木制竹制。宋代云梯长23丈，首端装有双轮，便于登城。另外还有避檑木云梯、蹑头云梯、竹云梯，形制略有差异，但都轻便实用。
守城
守城是攻城部队挖掘地道攻城，守城部队往往防不胜防，因此若能得知挖掘部队所在的位置，就可以提早准备。探知敌军地下活动的利器就是甕听和地听，它们其实不是什么特别的器械，它只是一只甕而已。一般而言，守城均必须在城內的各方先掘好深2丈（6.26公尺）的洞穴，以耳力好的军士待在洞中，然后取一个新的甕盖在洞顶，只要敌人在数百步（一步等于5尺，相当于1.57公尺）之內活动，在洞中的军士就可以借由声音来判断敌军的方位，然后再利用风扇车迅速的将毒药或石灰粉吹向敌军方向。也可以在敌方地道方向预凿地道，两旁橫向凿洞，隐藏伏兵，洞外再以土色毡帘加以隐蔽欺敌。
水攻
所谓水攻，主要是指利用水力来阻挡敌人的运输路线，冲毀敌人的城墙，或是浸泡敌军的资材粮秣等。利用水攻的战术主要是在于水源必须高于城池的地方才行，只要水源高于城，就可以截断敌人水源，或是引水冲击城墙或交通线，最后还可以于水源中加入毒药。自古以来便有许多水攻的战例。如：韩信就曾利用潍水消灭龙沮。是故，测量水源的高低是最重要的工作。用来测定水的高低的器具有3种：水平、照版和度竿。水平是1个小水槽，共有3个相通的小水池，3个小水池中都置有略比池小3分的浮木，浮木上有齿，若3齿一样高则代表水平。
照版的形状有点像方形的扇子，长4尺（1.25公尺）下2尺塗成黑色，上2尺白色，宽是3尺（0.94公尺），有1尺（0.31公尺）长的握把。至于度竿，宽2寸（0.06公尺），刻成精度达到分的尺。
水平、照版和度竿是如何测量相对高低的？一般而言，先将照版和度竿置于待测地点，用白绳测量待测地点和水平的距离，然后使照版上黑白相交的部分和水平的视觉延长線重合，再利用水平的高度減去度竿测量照版黑白相交線与地表的距离，此即为两地实际相差的高度。
只要一旦确定水源高于实施水攻的地区，就可以实施水攻，反之，则必须注意是否会被敌人有采取水攻的可能。
战车
为了要減少攻城时所造成的伤亡，预先进行炮击以降低敌人的战斗力是必需的。所以《武经总要》中还附有2种炮车，但都没有文字记录可供了解，只能从图片去想像分析了。
古代攻城时，面对高耸的城墙时，只有三个选择，一是挖掘地道，再来就是想办法超越十几公尺高的城墙，不然只好面对面破坏城墙。
挖掘地道除了可以使部队突入城防体系外，同时也可以在城墙的地基下挖掘，先以木板支撐挖掘的部分，然后放火焚烧支架，地基一松动，城墙就会倒塌。攻城部队就可以蜂拥而上冲入缺口扩大战果。
宋代在挖掘地道方面已经发展出专门的车辆，称为“头车”。头车的结构很复杂，共分为3个部分：“屏风牌”、“头车”及“绪棚”。屏风牌在车列的最前端，车前及两侧设有防护，等于是整组头车的出口。在有敌情顾虑下，屏风牌和头车紧接，提供攻城部队良好的防护。等到地道挖掘的差不多，攻城部队会在车內集结，迨地道挖通后，迅速的将屏风牌推开，部队就可鱼贯出车进行攻击。至于中段的头车，车身一般而言长9尺（2.82公尺），宽7尺（2.19公尺），前高7尺，后高8尺（2.50公尺）。车顶并设有一二尺宽的出入口，除了供出入外，也可以成为攻城部队还击的射口。另外，在掘地道的时候，因头车是靜止的，容易为敌军的炮石或燃烧性武器所攻击。所以其车顶防御特别坚固。在木制顶盖上又加上一层皮笆（铺上生牛皮的竹盖），然后再覆上一尺多厚的穰櫜，最后再盖上皮笆。而利用车顶的出入口，运用预先准备的泥浆桶、麻搭（拖把）和浑脫水袋（牛皮做的水容器）也可以迅速的灭火。
至于挖掘作业开始以后，随着开挖的进度，头车也会不断地前进，因之，车最后一段的绪棚也会随之加长。挖出来的泥土也可以借由车尾所附的绞车带出，移作填壕之用，一组头车的乘员约为30人。
除了头车之外，轒轀（枣藻灶憎藻灶）车、木牛车和尖头木驴都是属于攻城的车辆。轒轀车的历史很悠久，最早出现此一名称是在《孙子·谋攻》其言曰：“攻城之法为不得已。修橹轒轀，具器械，3月而后成，距闉，又3月而后已。将不胜其忿而蚁附之，杀士1/3而城不拔者，此攻之災也。”轒轀车的用途和头车差不多，只是构造简单的多，车子的容量大概是10个人，共有4个路轮。它的车底是空的，所以乘员可以在里头推车前进，车顶和两旁则用生牛皮覆盖。不过大概为了減轻重量，所以车顶的牛皮是以绳子作为支撐。由于轒轀车是尖顶的，所以可以减少炮石的破坏力。
尖头木驴的车形和轒轀车很接近，因袭轒轀车尖顶的优点，尖头木驴车顶的斜度更大，车脊则換为较坚固的大木。为增加行车的安定性，路轮又增加成为6个，车长为1丈5尺（4.7公尺），高8尺（2.504公尺），车的乘员一样是10名。尖头木驴曾为梁将侯景所使用，但卻因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典·兵典》所载较详，故录于下：
梁将侯景反，兵逼建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外射书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”，乃少安。贼为尖头木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油灌之，掷驴上，焚之俄尽。
可见这种攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪头车的车顶上平时就备有泥浆桶和浑脫水袋，准备随时灭火。尖头木驴在宋代又被称为鹅车洞子，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵器，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：
洞子可以沼道，可以攻城而上，用车轮推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，內用湿毡，矢石灰火皆不能入。
而在赵万年的《襄阳守城录》中更详细的记录了金兵充分利用洞子攻襄阳城的情形。
比较起来最简单的还是木牛，是以坚木厚板组成的攻城车，外层以生牛皮包裹，一样有4个路轮。但是，它的车顶卻不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。
上述几种车虽然设计精巧，但是对于冲出城的守军卻缺乏攻击力，故还有一种钩撞车，它的形状和尖头木驴相仿，只是车子的顶部安装了一些长兵器，可以用以防御敌军，必要时，可以抽出使用，避免了车內狭小，无法携带长兵器的缺点。
木幔是一种机动式的屏障，因《武经总要》并沒有详细说明，我们只有透过其他的历史记载来了解它。在《宋书·武帝本纪》中曾记载这种木幔的功效：“张纲治攻具成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备。城上火石弓矢，无所用之。”另据《通典·兵典·攻城战具》的记载：“以板为幔，立桔槔于4轮车上，悬幔逼城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”。可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一种设施。
壕桥、折叠桥