远在两千多年以前的周朝，在中国的北方有一个偏僻的小山村。村中住着一个叫剡子的少年。剡子个儿虽然不高，却很勇敢机智，又特别孝敬父母，村里的大人、小孩都特别喜欢他。
剡子常常对村里人说：“父亲、母亲生养了我，把我养大不容易，我要像父母爱我那样爱他们。”
剡子不仅是这样说的，也是这样做的。剡子家十分穷困，全靠父母日夜操劳，一家人才勉强得到温饱。岁月不断流逝，剡子的父母渐渐老了，二老的身体越来越不如以前了。随着剡子的一天天长大，他越发变得懂事了，知道自己应该为父母分忧。
他每天天刚蒙蒙亮就起床，帮助父母担水、做饭、打扫院落。侍候父母起了床，一家人吃完早饭，他背着绳索，拎着斧头上山去打柴。剡子进了大山，凭借着矫健、灵巧的身子，爬上大树，抡起斧头使劲地砍起树杈，斧砍树木的响声在大山里回荡。山野里，有一群鹿惊奇地瞧着剡子，剡子友好地向鹿群招招手，学一声鹿鸣。由于他学得极像，遂渐渐同鹿成了好朋友。
常年的劳累使剡子父母的身体越来越弱了，二老的眼睛都快失明了，这下可急坏了剡子。剡子到山里为父母采来各种药材治病，总不见效。一天，剡子的父亲说：“我很小的时候，吃过鹿奶，鹿奶的味道很不错，听说对人的眼睛也有好处。”
母亲也补充说：“我也听老一辈的人说，鹿奶对人很有滋补作用。”
父母那么想吃鹿奶，上哪儿去弄呢？聪明的剡子突然想起了山间林子里的那群鹿。如果自己装扮成小鹿去采奶，母鹿一定肯帮忙的。剡子为自己想出这个主意而高兴。他没有对父母讲，怕父母不让他去。剡子来到村里一户猎人家，向猎人借了一张鹿皮。
第二天，剡子提着一个小罐，拿着鹿皮进山了。进了林子，他老远就看见了那群鹿，他把鹿皮蒙在身上，装成一只小鹿，混进了鹿群。
他爬到一头母鹿身边，用手轻轻地往小罐里挤奶。因为剡子的动作轻柔，母鹿还以为是一头小鹿在吸奶，于是驯服地让剡子挤，剡子终于挤满了一罐奶。为了不让鹿群发现，他仍然爬行着离开了鹿群。
剡子回到家中，高兴地让父亲喝他带回的新鲜的鹿奶。父母问他是从哪儿弄来的，剡子这才把自己装扮成小鹿挤鹿奶的事告诉他们。父母很担忧，劝他以后不要再去了。剡子却说：“只要二老身体一天天壮起来，我吃点苦不算什么！”
从此，剡子一次次地进入深山老林，混进鹿群去挤奶。一天，他混在鹿群中，刚挤了半罐奶，突然听到一阵急促的马蹄声。鹿群四散逃走，只剩下剡子装扮成小鹿原地不动。原来，是猎人们围猎，来到山林。猎人们弯弓搭箭，刚要射，剡子急忙掀掉鹿皮，站起来说：“别射！我是人！”他把为父母挤鹿奶的事告诉了猎人。
猎人们大吃一惊，并为剡子孝敬父母的精神所感动。一时间剡子扮鹿取奶孝双亲的故事被传为佳话。