装甲车是受履带拖拉机的启发而诞生的。
为了提高军用卡车的越野作战能力，人们就在它的轮子上装上了各种履带，这便是我们所熟悉的坦克或装甲车。
早在蒸汽时代，英国人科恩就开始研制装甲车，并于1855年获得专利。20世纪初，在南非战争中英国人使用了自动推进的装甲车。
坦克是装有武器和旋转炮塔的履带式装甲车辆。它身披装甲，能在恶劣的道路上、田野上前进，又配有进攻武器，集攻、防、运动三种功能于一身。
早期坦克只配有一挺机枪，后来武器装置越来越先进，有的装有大口径坦克炮，能发射各种炮弹；有的能发射导弹；有的装备了高射炮等等。
由于坦克的卓越性能，它在两次世界大战中都发挥了极大的威力，赢得了“陆战之王”的美誉。第二次世界大战以后，由于发明了很多新式的反坦克武器，特别是反坦克火箭筒和反坦克导弹的出现，使坦克的地位受到了挑战，人们曾一度对坦克的威力动摇了信心。
事实上，坦克与反坦克武器的同时出现，是极为正常的。正因为反坦克武器的出现，人们才花更多的精力去完善坦克，使它能够经受得住时间的考验。
并且，在现代战场上，坦克依然还有它的许多用武之地。比如，坦克的装甲防护作用使它在核战争中具有特殊的优势。
总之，坦克无论在性能和装备上，还是在应用的战略战术上，都处在不断发展之中，人们不必为它的前途担心。
目前，坦克火炮的口径已达120毫米以上，发动机的功率已增大到1500马力左右，这使它具有良好的机动性能。
除履带式军用车辆和坦克外，坦克家族中还有装甲人员输送车、水陆两用装甲车、自行火炮等成员。
在其具体用途上，装甲车辆除用于战争外，也可以用于保护重要人物的人身安全，包括领袖的人身安全，以及保护银行等部门运送现金、证券、黄金等贵重物品的安全。