该级艇是美国第二次世界大战后建造的最后一级常规动力攻击型潜艇。首艇于1956年5月在朴茨茅斯海军造船厂开工，1958年7月下水，1959年月1月建成服役，共建成3艘。
该艇艇型为水滴型，长67米，宽8.8米，吃水8.5.米。首端为半球形，尾部较肥钝，整个艇体短而粗呈圆筒状，具有较好的机动性。该艇水下排水量为2894吨，水下航速21节，水上航速15节，最大下潜深度为210米，续航力为14000海里/10节。人员编制85名，该潜艇的布置改变了以往潜艇小分舱制的设计原则，可使艇员的操作和居住空间比较宽敞，且首尾两舱可作为逃生舱，增加了潜艇沉没时艇员逃生自救的希望。
艇上攻击性武器为6具鱼雷发射管，集中布置在艇的首端；在鱼雷舱内设有鱼雷装载平台，由液压操纵，使鱼雷的吊装十分容易。水声设备包括BQS-4主动式声呐，SQS-49声呐，集中于艇首，并首次采用鱼雷攻击与导航指挥控制集中式布置的潜艇，以提高作战指挥效率。这一思想被其后各种级别的战斗潜艇所吸收。
该艇已于1990年退役。