张知府率领大小人物出衙听旨。黄门内侍看见白玉堂也在这里，就说：“原来白大人也在这里啊？那正好，皇上也给白大人了一到圣旨，你顺便就在这里接了吧。”白玉堂施了一礼道：“是，仅尊公公之言。”黄门内侍很欣赏白玉堂这样的会说话，心里很是高兴。直了直腰道：“大都府府尹张静接旨。”张静率领身后的大小人物跪下口呼“吾皇万岁万岁万万岁”之后，黄门内侍宣旨道：“奉天承运，皇帝诏曰：大都府府尹张静在职期间，尽职尽责，使得百姓安居，皇城无虞，特任命张静为东道巡按使兼御察使一职前去山东查访军务，钦此。”张静非但没有接旨，反而伏地恸哭起来。黄门内侍急忙询问他这是怎么了。
张静哭诉道：“闻我太祖皇帝东征西讨、戎马一生，好不容易的来着锦绣山川，然而外部没有剿灭南宋残余，内部有山匪盘踞一隅霍乱中央。臣，仅托皇帝之命仰仗皇帝之福，欲铲平山匪肃清贼寇，臣苦心筹划许久，眼看就要大功告成，却不想又遭这离职之痛，臣这一去不知何时才能铲平贼寇？”黄门内侍冷下脸来道：“张大人，您可要知道自己的身份，不但要明白您自己的身份，还要明白主子的用意。主子给你这个东道巡查时的目的是什么，主子的意思就是让你有更大的权力去管理那些拥兵自重、为虎为猖的领兵将军，从今以后，不但京畿重地的官兵由你统领，而且山东一地的诸位将军们都有你一人统辖管理。张大人还不明白皇上的意思吗？张大人不是离职而是仍然担任在大都府府尹外加刚才新任命的职务啊！举我皇万岁当政一来，您可是头一个这样被皇上器重的汉臣啊！”张静这才明白了皇上的真正用意。于是，这才叩头谢恩。
白玉堂在一旁心里失落的没有话可说，本以为张静一调走，京畿重地就是自己说了算的人了。但是，现在看来却是不行的，非但不行而且张静的职务比自己的高了四级。
黄门内侍又道：“白大人，该你接旨了。”白玉堂急道：“公公，能不能不宣旨了？”黄门内侍生气的道：“白玉堂，你敢抗旨不尊？”白玉堂急忙解释道：“不是的，公公，臣没有那个意思。臣的意思是、、、”他偷偷瞥了一眼跪在一旁的张静和诸位无干们，小声说道：“臣怕皇上下的旨意是贬臣的，所以、、、”黄门内侍明白了白玉堂的意思，笑了笑道：“白玉堂，你可真是长本事儿了？竟然敢揣摩圣意了？告诉你，洒家要到皇上面前告你一个不尊谕旨的罪过。”张静和白玉堂都慌忙求情。黄门内侍这才说：“好吧，洒家就看在张大人的面上不跟你一般见识。你先听听圣旨上是怎么说的吧。”白玉堂只得跪伏在地听旨。黄门内侍刚想宣旨，想想刚才白玉堂说的话，又合上递给白玉堂道：“你还是自己看吧。”白玉堂颤抖着双手接过去展开观看，原来也是升职的圣旨。只不过还是比张静低了两级。“谢主隆恩。”
“白大人，这回您也是山西省的巡道知府了。万望您好好努力啊，事情总有好的一面也不好的一面，请大人以后不要妄加猜疑埃”黄门内侍心里记着刚才白玉堂的低落情绪，就好心的劝说他。白玉堂沾沾自喜的道：“谢公公提醒。”但是，一想到张静的职务在自己之上心里还是很不高兴。“张大人，您不是喜欢听故事吗？卑职就再给您讲一个，免得您以后忙起来了就没有机会和闲心听故事了。”黄门内侍问道：“张大人喜欢听故事，洒家不才也是偶然听的一些，今日白大人要给您讲个故事，洒家一想讨个座，不知张大人可否愿意？”张静笑道：“既然白玉堂要给本府讲故事一定很有趣的故事了，请公公里面坐。”大家到府衙内坐下。
白玉堂对张静施了一礼道：“张大人荣升，可喜可贺，下官就给您讲一个励志的故事吧。”张静还了一礼道：“好吧，白大人请讲。 本府和公公一定会好好听的。”主人都坐下细听。
白玉堂道：“马援(前14—公元49年)，字文渊，扶风茂陵(今陕西兴平东北)人，东汉著名的军事家。因功累官伏波将军，封新息侯。
马援的祖先是战国时赵国名将赵奢。赵奢曾在阏与之战中大败秦军，功勋卓著，被赵惠文王赐号为“马服君”，自此，赵奢的后人便以马为姓。汉武帝时，马家从邯郸移居茂凌。马援的曾祖父马通，汉武帝时，因功被封为重合侯，但因为他的兄长马何罗谋反，马通受到牵累，被杀，所以马援的祖父、父亲这两代家境式微，地位不显。马援有三个哥哥，他们是马况、马余、马员。都很有才能。王莽时，又都做到了二千石的高官。
马援十二岁时，父亲去世。马援“少有大志，诸兄奇之”(《后汉书·马援列传》)。曾跟人学习《齐诗》，但其心不在章句上，学不下去。于是，他向长兄马况告辞，要到边郡去种田放牧。马况很开明，同意他的意向，嘱咐他说：“汝大才，当晚成。良工不示人以朴，且从所好”(《后汉书·马援列传》)。
没等马援起身，马况去世，马援留在家中，为哥哥守孝一年。一年中，他没有离开过马况的墓地，对守寡的嫂嫂非常敬重，不整肃衣冠，从来不踏进家门。
后来马援当了郡中的督邮。一次，他奉命押送囚犯到司命府。囚犯身有重罪，马援可怜他，私自将他放掉，自己则逃往北地郡。后天下大赦，马援就在当地畜养起牛羊来。时日一久，不断有人从四方赶来依附他，于是他手下就有了几百户人家，供他指挥役使，他带着这些人游牧于陇汉之间(今甘肃、宁夏、陕西一带)。马援过的虽是转徙不定的游牧生活，但胸中之志并未稍减。他常常对宾客们说：“大丈夫立志，穷当益坚，老当益壮”(《后汉书·马援列传》)。
马援种田放牧，能够因地制宜，多有良法，因而收获颇丰。当时，共有马、牛、羊几千头，谷物数万斛。对着这田牧所得，马援慨然长叹，说：“凡殖货财产，贵其能施赈也，否则守钱虏耳”(《后汉书·马援列传》)。于是，把所有的财产都分给兄弟朋友，自己则只穿着羊裘皮裤，过着清简的生活。
王莽末年，四方兵起。王莽的堂弟王林任卫将军，广招天下豪杰。他选拔马援和同县人原涉为掾，并把他们推荐给王莽。王莽任命原涉为镇戎大尹(新莽始建国元年，改太守为大尹)、马援为新城(今陕西安康)大尹。王莽失败后，马援的哥哥马员正任增山连率(连率，新莽时郡一级地方长官，职如太守)，他和马援一起离开了各自的任所，跑到凉州避难。刘秀即位后，马员到洛阳投奔光武帝，光武帝复其原职，让他仍到郡里去，后死于任上。马援则羁留西州。
时隗嚣占据天水，自称西州大将军，对马援非常器重，任命他为绥德将军，让他参与军事机密，跟自己一起发谋决策，议定大事。此时，当时，公孙述在蜀称皇隗嚣为决定去从，派马援去探听虚实。
马援跟公孙述本为老乡，而且过去交情很好。马援以为这次见面定会握手言欢，没想到公孙述却摆起皇帝架子来。他先盛陈卫士，然后才请马援进见；待刚见过礼，又马上让马援出宫，住进宾馆；接着命人给马援制作都布单衣、交让冠。然后才在宗庙中聚集百官，设宴招待他。公孙述来赴会，途中摆列仪仗，前呼后拥，装尽模样，做尽姿态，到宗庙，则毕恭毕敬，煞有介事地走进来，完全按君臣礼节招待百官，宴席十分丰盛，设有旧交的位置。席间，公孙述表示要封马援为侯爵，并授予他大将军的官位。马援的随从宾客挺高兴，以为受到了礼遇，都愿意留下来。马援给他们讲道理，说：“天下雄雌未定，公孙不吐哺走迎国士，与图成败，反修饰边幅，如偶人形。此子何足久稽天下士乎”(《后汉书·马援列传》)
马援回来后，对隗嚣说：“子阳井底蛙耳，而妄自尊大，不如专意东方”(《后汉书·马援列传》)。
建武四年(28年)冬，隗嚣让马援带信到洛阳去见光武帝刘秀，刘秀在宣德殿接见了他。刘秀笑着对马援说：“卿遨游二帝闲，今见卿，使人大臱。”马援行礼后，接着刘秀话题说：“当今之世，非独君择臣也，臣亦择君矣。臣与公孙述同县，少相善。臣前至蜀，述陛戟而后进臣。臣今远来，陛下何知非刺客奸人，而简易若是？”光武帝听了，笑道：“卿非刺客，顾说客耳。”马援说：“天下反复，盗名字者不可胜数。今见陛下，恢廓大度，同符高祖，乃知帝王自有真也”(《后汉书·马援列传》)。光武帝壮其胆识，认为他与众不同。
不久，光武帝南巡，让马援随行，先到黎丘，后转到东海。南巡归来，又任命马援为待诏，日备顾问。马援要回西州，光武帝派太中大夫来歙持节相送。
马援回来后，隗嚣跟他同卧同起，向马援询问东方的传言和京师的得失利弊。马援对他说：“前到朝廷，上引见数十，每接燕语，自夕至旦，才明勇略，非人敌也。且开心见诚，无所隐伏，阔达多大节，略与高帝同。经学博览，政事文辩，前世无比。”隗嚣又问：“卿谓何如高帝？”马援回答：“不如也。高帝无可无不可；今上好吏事，动如节度，又不喜饮酒。”隗嚣心里不高兴，说：“如卿言，反复胜邪”(《后汉书·马援列传》)话虽如此说，隗嚣到底还是相信马援的。他同意归汉，派长子隗恂到洛阳去做人质，马援也就带领家属一起到了洛阳。马援到洛阳后，居数月而无职务。他发现三辅地区土地肥沃，原野宽广，而自己带来的宾客又不少，于是便上书给光武帝，请求率领宾客到上林苑去屯田。光武帝答应了他的请求。
时隗嚣听信了部将王元的挑拨，想占据陇西，称王称霸。因而对东汉存有二心，处事狐疑。马援见状，多次写信，好意相劝。隗嚣怨恨马援，认为他背离自己，见到信后愈发恼火，后来竟起兵抗拒汉朝
马援上书给皇帝，表明自己的心迹，信里说：“臣援自念归身圣朝，奉事陛下，本无公辅一言之荐，左右为容之助。臣不自陈，陛下何因闻之。夫居前不能令人轾，居后不能令人轩，与人怨不能为人患，臣所耻也。故敢触冒罪忌，昧死陈诚。臣与隗嚣，本实交友。初，嚣遣臣东，谓臣曰：‘本欲为汉，愿足下往观之。于汝意可，即专心矣。’及臣还反，报以赤心，实欲导之于善，非敢谲以非义。而嚣自挟奸心，盗憎主人，怨毒之情遂归于臣。臣欲不言，则无以上闻。愿听诣行在所，极陈灭嚣之术，得空匈腹，申愚策，退就陇亩，死无所恨”(《后汉书·马援列传》)。
光武帝览信后，即召见马援。马援详细地说出了自己设计的对付隗嚣的办法。光武帝便派马援率领五千突骑来往于陇陕之间，游说羌族的豪长和隗嚣手下的将领高峻、任禹等人，向他们陈说祸福利害，做分化工作。
马援还写信给杨广，向他表明心迹，陈说利害，希望他能归附汉朝，并希望他能劝谏隗嚣，悬崖勒马。书曰“春卿无恙。前别冀南，寂无音驿。援闲还长安，因留上林。窃见四海已定，兆民同情，而季孟闭拒背畔，为天下表的。常惧海内切齿，思相屠裂，故遗书恋恋，以致恻隐之计。乃闻季孟归罪于援，而纳王游翁谄邪之说，自谓函谷以西，举足可定，以今而观，竟何如邪？援闲至河内，过存伯春，见其奴吉从西方还，说伯春小弟仲舒望见吉，欲问伯春无它否，竟不能言，晓夕号泣，婉转尘中。又说其家悲愁之状，不可言也。夫怨雠可刺不可毁，援闻之，不自知泣下也。援素知季孟孝爱，曾、闵不过。夫孝于其亲，岂不慈于其子？可有子抱三木，而跳梁妄作，自同分羹之事乎？季孟平生自言所以拥兵觽者，欲以保全父母之国而完坟墓也，又言苟厚士大夫而已。而今所欲全者将破亡之，所欲完者将毁伤之，所欲厚者将反薄之。季孟尝折愧子阳而不受其爵，今更共陆陆，欲往附之，将难为颜乎？若复责以重质，当安从得子主给是哉！往时子阳独欲以王相待，而春卿拒之；今者归老，更欲低头与小儿曹共槽枥而食，并肩侧身于怨家之朝乎？男儿溺死何伤而拘游哉！今国家待春卿意深，宜使牛孺卿与诸耆老大人共说季孟，若计画不从，真可引领去矣。前披舆地图，见天下郡国百有六所，柰何欲以区区二邦以当诸夏百有四乎？春卿事季孟，外有君臣之义，内有朋友之道。言君臣邪，固当谏争；语朋友邪，应有切磋。岂有知其无成，而但萎腇咋舌，叉手从族乎？及今成计，殊尚善也；过是，欲少味矣。且来君叔天下信士，朝廷重之，其意依依，常独为西州言。援商朝廷，尤欲立信于此，必不负约。援不得久留，愿急赐报”(《后汉书·马援列传》)。信中言词恳切，合情人理。然而杨广却没有回音，隗嚣仍然执迷不悟。
建武八年(32年)，光武帝自统军讨伐隗嚣。军队到了漆县(今陕西彬县)，不少将领认为前途情况不明，胜负难卜，不宜深入险阻，光武帝也犹豫不定，难下决心。正好马援奉命赶来，光武帝大喜，连夜接见，并将将领们的意见原原本本地告诉马援，征询他的意见。于是，马援说出了自己的看法，他认为隗嚣的将领已有分崩离析之势，如果乘机进攻，定获全胜。说着，他命人取些米来，当下在光武帝面前用米堆成山谷沟壑等地形地物，然后指点山川形势，标示各路部队进退往来的道路，其中曲折深隐，无不毕现，对战局的分析也透彻明白。光武帝特别高兴，说：“虏在吾目中矣”(《后汉书·马援列传》)。遂决意进军。第二天，光武帝挥军直进，抵达高平第一城(今甘肃固原)。时凉州牧窦融率河西五郡(指敦煌、酒泉、张掖、武威、金城)太守及羌、小月氏等步骑数万、辎重车5000辆与刘秀会合，分数路攻陇。隗嚣大将13人及部众10万余人不战而降，隗嚣逃至西城(今甘肃天水西南)，援陇蜀军李育、田弇逃至上邦(今甘肃天水)。汉军占天水16座属县，刘秀派吴汉岑彭围西城，以耿彝围上邦。至此，隗嚣军主力基本上被汉军消灭。
此战，马援“堆米为山”是此战取胜的重要原因，这在战争史上也是一个创举，具有重要的意义。
建武九年(33年)，马援被任命为太中大夫，做来歙的副手，统领诸军驻守长安。
从打王莽末年开始，塞外羌族不断侵扰边境，不少羌族更趁中原混乱之际入居塞内。金城(治所在今甘肃兰州西北)一带属县多为羌人所占据(参见东汉与羌的战争。来歙就此事上书，说陇西屡有侵扰祸害，除马援外，无人能平。
建武十一年(35年)夏天，光武帝任命马援为陇西郡郡守。马援一上任，便整顿兵马，派步骑三千人出征。先在临洮击败先零羌，斩首数百人，获马牛羊一万多头。守塞羌人八千多，望风归降。当时，羌族各个部落还有几万人在浩亹占据要隘进行抵抗，马援和扬武将军马成率兵进击，羌人将其家小和粮草辎重聚集起来在允吾谷阻挡汉军。马援率部暗中抄小路袭击羌人营地，羌人见汉军突如其来，大惊，远远地逃入唐翼谷中。马援挥师追击，羌人率精兵聚集北山坚守。马援对山摆开阵势佯攻，吸引敌人，另派几百名骑兵绕到羌人背后，乘夜放火，并击鼓呐喊。羌人不知有多少汉军袭来，纷纷溃逃。马援大获全胜，斩首千余级。但因为兵少，没有穷追敌人，只把羌人的粮谷和牲畜等财物收为汉军所有。
此战，马援身先士卒，飞箭将其腿肚子都射穿了。光武帝得知后，立即派人前往慰问，并赐给他牛羊数千头。马援像往常一样，又把这些都分给了部下。
当时，金城破羌(今青海乐都东)以西，离汉廷道途遥远，又经常发生变乱，不好治理。朝廷大臣商议，要把该地区舍弃。马援持不同意见，他提出了三条理由：第一，破羌以西的城堡都还完整牢固，适于固守；第二，那地方土地肥沃，灌溉便利；第三，假如舍弃不管，任羌人占据湟中，那么，以后将有无穷的祸患。光武帝觉得他言之有理，依从了他的意见，下诏命令武威太守把从金城迁来的客民全都放回。放回的客民一共有三千多，他们各自都返回了原籍。马援又奏明朝廷，为他们安排官吏，修治城郭．建造工事，开导水利。鼓励人们发展农牧业生产，郡中百姓从此安居乐业。马援还派羌族豪强杨封说服塞外羌人，让他们与塞内羌族结好，共同开发边疆。另外，对武都地方背叛公孙述前来归附的氐人，马援以礼相待，奏明朝廷，恢复他们的侯王君长之位，赐给他们印缓。
建武十三年(37年)，武都参狼羌(羌族的一个分支)与塞外各部联合，杀死官吏，发动叛乱。马援率四千人前去征剿。部队行至氐道县境，发现羌人占据了山头。马援命令部队选择适宜地方驻扎，断绝了羌人的水源，控制了草地，以逸待劳，不许出战。羌人水草乏绝，陷入困境，首领们带领几十万户逃往塞外，剩下的一万多人也全部投降。从此，陇右清静安宁。
马援在陇西太守任上一共六年。由于他恩威并施，使得陇西兵戈渐稀，人们也逐渐过上了和平安定的生活。马援治郡，务开恩信，宽以待下。他要求官吏务尽职守，自己从不过多于预，只是总其大体而已。他家里总是宾客盈门，旧交满座。手下的官吏来汇报具体事务，如果不是非管不可，他就说：“此丞、掾之任，何足相烦。颇哀老子，使得遨游。若大姓侵小民，黠羌欲旅距，此乃太守事耳”(《后汉书·马援列传》)
一次，在靠近县城的地方，乡民们结伙械斗仇杀。人们误认为羌人要造反，惊慌失措，争先恐后涌人城来。狄道县县长闻变，赶到马援府门，请示关闭城门，整兵戒备。马援当时正与宾客饮酒，得此消息，大笑道：“烧虏何敢复犯我。晓狄道长归守寺舍，良怖急者，可黙下伏”(《后汉书·马援列传》)。不久，城中安定下来，才知是虚惊一场，大家愈发佩服马援。
马援关心国事。遇到该说的话，从不隐饰回避。他在陇西，发现币制混乱，使用不便，就上书给朝廷，提出应该像过去一样铸造五铢钱。朝廷把他的建议提交三府(汉制，三公皆可开府，因称三公为三府)审议。三府奏明皇帝，说马援的建议不可行，这事就搁置起来了。马援认为币制关系重大，始终挂记此事。后来，他从陇西调入朝廷任虎贲中郎将，回朝后，马上就去找回了自己的奏章。见奏章上批有十几条非难意见，便依据情理加以驳正解释，重新写成表章上奏。光武帝见他言之有理，采纳了他的意见，天下从此得益很多。
马援回到朝廷后，屡次被接见。他须发明丽，眉目如画，善于应对，尤其善于叙述前代故事。在他口中，三辅长者、闾里少年，均有可观可听之处。皇太子、诸王听马援讲故事，从不感到厌倦。马援还善言军事，光武帝常对人说：“伏波论兵，与我意合”(《后汉书·马援列传》)。因此，凡是马援提的建议，光武帝都予采纳。
有一次，马援在寻阳(今湖北广济东北)平定山林乱者，曾上表给皇帝，其中有这样的话：“破贼须灭巢，除掉山林竹木，敌人就没有藏身之地了。好比小孩头上生了虮虱，剃一个光头，虮虱也就无所依附了。”据说，光武帝览书后，觉得马援这办法、这比喻，都堪称绝妙，赞叹之余，来了个当场运用，下令把宫中小黄门头上有虱子的，一律剃成了光头。
当初，卷地人维汜自称神仙，收罗了弟子数百人，兴妖惑众，因此被诛杀。他有个叫李广的弟子，又宣言维汜神灵未灭，以此诳惑百姓。建武十七年(41年)，他聚会徒党，攻陷皖城，杀死了皖侯刘闵，自称是“南岳大师”。朝廷派谒者张宗率兵前去征讨，被李广打败。朝廷便派马援发诸郡兵马，共万人出征。马援打败了李广，诛杀了为首的人。
交趾女子徵侧、徵贰因与太守孙定不和，起兵反汉。因为她们是交趾贵族中颇有影响的人物，所以兵势很大，不久，就占据了交趾、九真的大部分地区，而九真、日南、合浦地区也起兵响应，占据岭外六十余城，徵贰自立为王(参见马援征岭南之战)。
光武帝任命马援为伏波将军，此后，世人皆称马援为马伏波。以扶乐侯刘隆为副将，率领楼船将军段志等南击交趾。部队到合浦时，段志去世，皇帝下诏书命马援兼领其军。于是，马援统军沿海开进，随山开路，长驱直入千余里。建武十八年(42年)春，马援率军到达浪泊，与敌大战，攻破其军，斩首数千级，降者万余人。马援乘胜进击，在禁溪一带数败徵侧，敌众四散奔逃。第二年正月，诛杀了徵侧、徵贰，传首洛阳。朝廷封马援为新息侯，食邑三千户。
马援封侯，没有自己庆贺，而是杀牛摆酒，犒赏将士。饮酒中间，他从容地对手下说了一段感慨深长的话：“吾从弟少游常哀吾慷慨多大志，曰：‘士生一世，但取衣食裁足，乘下泽车，御款段马(款段：马行迟缓的样子)，为郡掾史，守坟墓，乡里称善人，斯可矣。致求盈余，但自苦耳。’当吾在浪泊、西里闲，虏未灭之时，下潦上雾，毒气重蒸，仰视飞鸢跕跕墯水中，卧念少游平生时语，何可得也！今赖士大夫之力，被蒙大恩，猥先诸君纡佩金紫，且喜且臱”(《后汉书·马援列传》)。吏士听后，敬佩不已，皆伏地山呼万岁。
接着，马援率大小楼船两千多艘，战士两万多人，进击徵侧余党都羊等，从无功一直打到巨风，斩俘五千多人，平定了峤南。马援见西于县辖地辽阔，有三万二千多户，边远地方离治所一千多里，管理不便，就上书给皇帝，请求将西于分成封溪、望海二县。皇帝许之。马援每到一处，都组织人力，为郡县修治城郭，并开渠引水，灌溉田地，便利百姓。马援还参照汉代法律，对越律进行了整理，修正了越律与汉律相互矛盾的地方，并向当地人申明，以便约束。从此之后，当地始终遵行马援所申法律，所谓“奉行马将军故事。”
建武二十年(44年)秋，马援率部凯旋回京。将士中，十之四、五死于瘴疫。光武帝赐给马援一辆兵车，让他上朝与九卿同列。
马援好骑马，也善于鉴别名马。他在交趾时，获得了骆越地方的铜鼓，便把它铸成骏马的模型，回朝后献给皇帝。他在表章中说：“夫行天莫如龙，行地莫如马。马者，甲兵之本，国之大用。安宁则以别尊卑之序，有变则以济远近之难。昔有麒骥，一日千里，伯乐见之，昭然不惑。近世有西河子舆，亦明相法。子舆传西河仪长孺，长孺传茂陵丁君都，君都传成纪杨子阿。臣援常师事子阿，受相马骨法，考之行事，则有验效。臣愚以为传闻不如亲见，视影不如察形。今欲形之于生马，则骨法难备具，又不可传之于后。孝武皇帝时，善相马者东门京铸作铜马法献之，有诏立马于鲁班门外，则更名鲁班门曰金马门。臣谨依仪氏鞘、中帛氏口齿、谢氏唇髻、丁氏身中，备此数家骨相以为法”(《后汉书·马援列传》)。马高三尺四寸，围四尺五寸。皇帝下诏，命将此马放在宣德殿下，以作为名马的标准。
马援并不汲汲于功名利禄，他担心的只是自己无功受禄，才德不能称位，因而，总想尽可能多地为国家出力。
马援的部队从交趾回军时，还没到京师，好多老朋友都去迎接他，慰问他。平陵人孟冀也在其中。孟冀以多智著称，他在席间向马援祝贺。马援对他说：“吾望子有善言，反同觽人邪？昔伏波将军路博德开置七郡，裁封数百户；今我微劳，猥飨大县，功薄赏厚，何以能长久乎？先生奚用相济？”孟冀回答：“愚不及。”马援又诚恳地说：“方今匈奴、乌桓尚扰北边，欲自请击之。男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬耳，何能卧黙上在儿女子手中邪？”孟冀说：“谅为烈士，当如此矣”(《后汉书·马援列传》)。这便是马革裹尸的来历。
马援回到京城一个多月，正值匈奴、乌桓进犯扶风，马援见三辅地区受到侵掠、皇家陵园不能保全，就自愿请求率兵出征，朝廷同意了。马援九月才回京师，十二月又要带兵出屯襄国(河北邢台)，只有真为国忘身，才能有如此之境界。光武帝因他勉劳国事，刚刚征南回来，又要离京，命令百官都去送行，以示荣宠。马援对梁松、窦固说：“凡人为贵，当使可贱，如卿等欲不可复贱，居高坚自持，勉思鄙言。”梁松果被马援言中，而窦固也险些被杀。
第二年秋，他率领三千骑兵出高柳，先后巡行雁门、代郡、上谷等地。乌桓哨兵发现汉军到来，部众纷纷散去，马援无所得而还。
马援曾生病，梁松去看望，在床边向马援行礼，马援没有回礼。梁松走后，马援的儿子说：“梁伯孙帝貋，贵重朝廷，公卿已下莫不惮之，大人柰何独不为礼？”马援说：“我乃松父友也。虽贵，何得失其序乎”(《后汉书·马援列传》)梁松因此恨马援。
建武二十四年(48年)，南方武陵武溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，结果全军覆没。马援时年六十二岁，请命南征。光武帝考虑他年事已高，而出征在外，亲冒矢石，军务烦剧，实非易事，没有答应他的请求。马援当面向皇帝请战，说：“臣尚能被甲上马”(《后汉书·马援列传》)。光武帝让他试试，马援披甲持兵，飞身上马，手扶马鞍，四方顾盼，一时须发飘飘，神采飞扬，真可谓烈士暮年，老当益壮。光武帝见马援毫气不除，雄心未已，很受感动，笑道：“矍铄哉是翁也”(《后汉书·马援列传》)于是派马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人率四万人远征武陵。
出征前，亲友来给马援送行。马援对老友谒者杜愔说：“吾受厚恩，年迫余日索，常恐不得死国事。今获所愿，甘心瞑目，但畏长者家儿或在左右，或与从事，殊难得调；介介独恶是耳”(《后汉书·马援列传》)。建武二十五年(49年)春天，马援率部到达临乡(今湖南常德古城山)，蛮兵来攻，马援迎击，大败蛮兵，斩俘两千余人，蛮兵逃入竹林中。
此前，当部队到下隽时，有两条路可走，一是经壶头山，一是经充县。经壶头山，路近，但山高水险，经充县，路远，粮运不便，但道途平坦。究竟该从哪儿进发，光武帝开始也拿不定主意。耿舒，就是马援在出发时说的那些权贵子弟中的一个，想从充县出发，而马援则认为，进军充县，耗日费粮，不如直进壶头，扼其咽喉，充县的蛮兵定会不攻自破。两个人意见不一致，便上表说明情况，请皇帝裁决，皇帝同意马援的意见。
三月，马援率军进驻壶头。蛮兵据高凭险，紧守关隘。水势湍急，汉军船只难以前进。加上天气酷热难当，好多士兵得了暑疫等传染病而死。马援也身患重病，一时，部队陷入困境。马援命令靠河岸山边凿成窟室，以避炎热的暑气。虽困难重重，但马援意气自如，壮心不减。每当敌人登上高山、鼓噪示威，马援都拖着重病之躯出来观察了望敌情。手下将士深为其精神所感动，不少人热泪横流。
然耿舒却在此时写信给其兄好畤侯耿弇，告了马援一状：“前舒上书当先击充，粮虽难运而兵马得用，军人数万争欲先奋。今壶头竟不得进，大觽怫郁行死，诚可痛惜。前到临乡，贼无故自致，若夜击之，即可殄灭。伏波类西域贾胡，到一处辄止，以是失利。今果疾疫，皆如舒言”(《后汉书·马援列传》)。耿弇收到此信，当即奏知皇帝。光武帝就派虎贲中郎将梁松去责问马援，并命他代监马援的部队。
梁松到时，马援已死。梁松旧恨难消，乘机智诬陷马援。光武帝大怒，追收马援新息侯印绶。梁松对马援素有怨恨，原因比较复杂。一是马援写信告诫晚辈，梁松曾受到牵累。
马援当年南征交趾，在前线听说侄儿马严、马敦到处乱发议论，讥刺别人，而且跟一些轻狂不羁的人物结交往来，便立即写信劝诫他们。信中说：“吾欲汝曹闻人过失，如闻父母之名，耳可得闻，口不可得言也。好论议人长短，妄是非正法，此吾所大恶也，宁死不愿闻子孙有此行也。汝曹知吾恶之甚矣，所以复言者，施衿结褵，申父母之戒，欲使汝曹不忘之耳。龙伯高敦厚周慎，口无择言，谦约节俭，廉公有威，吾爱之重之，愿汝曹暛之。杜季良豪侠好义，忧人之忧，乐人之乐，清浊无所失，父丧致客，数郡毕至，吾爱之重之，不愿汝曹暛也。暛伯高不得，犹为谨□之士，所谓刻鹄不成尚类鹜者也。效季良不得，陷为天下轻薄子，所谓画虎不成反类狗者也。讫今季良尚未可知，郡将下车辄切齿，州郡以为言，吾常为寒心，是以不愿子孙暛也”(《后汉书·马援列传》)
杜季良当时正任越骑司马，他的仇人以马援此信为据，上奏章控告他，说他：“为行浮薄，乱髃惑觽，伏波将军万里还书以诫兄子，而梁松、窦固以之交结，将扇其轻伪，败乱诸夏”(《后汉书·马援列传》)。皇帝览此奏章，把窦固、梁松召来严加责备，并且把奏章和马援的信给他们看。二人叩头流血，才免去罪过。结果杜季良被罢官，龙伯高则被升任零陵太守。梁松因此迁怒于马援。
加上以往的事情。梁松对马援积怨很深。
当初南征交趾时，马援常吃一种叫薏苡的植物果实。这薏苡能治疗筋骨风湿，避除邪风瘴气。由于当地的薏苡果实硕大，马援班师回京时，就拉了满满一车，准备用来做种子。当时人见马援拉了一车东西，以为肯定是南方出产的珍贵稀有之物。于是权贵们都希望能分一点，分不到便纷纷议论，说马援的坏话。但马援那时正受光武帝宠信，所以没人敢跟皇帝说。马援死后，有人上书说马援曾搜刮了一车珍珠文犀运回。马武、侯昱等人也上表章，说马援确曾运回过一车珍稀之物。光武帝更加愤怒。马援马援的家人不知皇帝为何如此震怒，不知马援究竟身犯何罪，惶惧不安。马援的尸体运回，不敢埋和原来的坟地，只买了城西几亩地，草草埋葬在那里。马援的宾朋故旧，也不敢到马家去吊唁，景况十分凄凉。葬完马援，马援的侄儿马严和马援的妻子儿女们草索相连，到朝廷请罪。光武帝拿出梁松的奏章给他们看，马援的家人这才知道蒙受了天大的冤枉。马援夫人知道事情原委后，先后六次向皇帝上书，申诉冤情，言辞凄切。光武帝这才命令安葬马援。
云阳朱勃也上书为马援鸣不平，书曰：
“臣闻王德圣政，不忘人之功，采其一美，不求备于觽。故高祖赦蒯通而以王礼葬田横，大臣旷然，咸不自疑。夫大将在外，谗言在内，微过辄记，大功不计，诚为国之所慎也。故章邯畏口而奔楚，将据聊而不下。岂其甘心末规哉，悼巧言之伤类也。窃见故伏波将军新息侯马援，拔自西州，钦慕圣义，闲关险难，触冒万死，孤立髃贵之闲，傍无一言之佐，驰深渊，入虎口，岂顾计哉！宁自知当要七郡之使，徼封侯之福邪？八年，车驾西讨隗嚣，国计狐疑，觽营未集，援建宜进之策，卒破西州。及吴汉下陇，冀路断隔，唯独狄道为国坚守，士民饥困，寄命漏刻。援奉诏西使，镇慰边觽，乃招集豪杰，晓诱羌戎，谋如涌泉，埶如转规，遂救倒县之急，存几亡之城，兵全师进，因粮敌人，陇、冀略平，而独守空郡，兵动有功，师进辄克。铢锄先零，缘入山谷，猛怒力战，飞矢贯胫。又出征交址，土多瘴气，援与妻子生诀，无悔吝之心，遂斩灭征侧，克平一州。闲复南讨，立陷临乡，师已有业，未竟而死，吏士虽疫，援不独存。夫战或以久而立功，或以速而致败，深入未必为得，不进未必为非。人情岂乐久屯绝地，不生归哉！惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，触冒害气，僵死军事，名灭爵绝，国土不传。海内不知其过，觽庶未闻其毁，卒遇三夫之言，横被诬罔之谗，家属杜门，葬不归墓，怨隙并兴，宗亲怖栗。死者不能自列，生者莫为之讼，臣窃伤之。
夫明主醲于用赏，约于用刑。高祖尝与陈平金四万斤以闲楚军，不问出入所为，岂复疑以钱谷闲哉？夫操孔父之忠而不能自免于谗，此邹阳之所悲也。诗云：‘取彼谗人，投畀豺虎，刾虎不食，投畀有北。有北不受，投畀有昊。’此言欲令上天而平其恶。惟陛下留思竖儒之言，无使功臣怀恨黄泉。臣闻春秋之义，罪以功除；圣王之祀，臣有五义。若援，所谓以死勤事者也。愿下公卿平援功罪，宜绝宜续，以厌海内之望。
臣年已六十，常伏田里，窃感栾布哭彭越之义，冒陈悲愤，战栗阙庭”(《后汉书·马援列传》)
<马援素有知人见事之明，能由一些苗头中较正确地推断出事情的发展态势或结果。他劝诫侄儿，告诫梁松，均属此类。这里还有一个明显的例证。
马援的侄婿王磐是王莽堂兄王仁之子。王莽事败，王磐仍住在原地，拥有巨额资财。他为人任侠尚气，爱士好施，在江淮间大有声望。后来，又游历京都，与卫尉阴兴、大司空朱涪齐王刘章结为朋友，日与往来。马援对外甥曹训说：“王氏，废姓也。子石当屏居自守，而反游京师长者，用气自行，
多所陵折，其败必也”(《后汉书·马援列传》)。不出所料，过了一年多，王磐果然受司隶校尉苏邺、丁鸿一案的牵连，死在洛阳狱中。
王磐的儿子王肃不知检束，又出入北宫和王侯府第。马援对吕种说：“建武之元，名为天下重开。自今以往，海内日当安耳。但忧国家诸子并壮，而旧防未立，若多通宾客，则大狱起矣。卿曹戒慎之”(《后汉书·马援列传》)后来，郭皇后去世，有人上书，认为王肃等人出于被废黜的人家，恐怕借事生乱，引起像贯高、任章那样的变故。皇帝大怒，下诏命令郡县收捕各位王子的宾客，互相牵引，诛死千人以上。吕种也在处死之列。临死，他叹息说：“马将军诚神人也”(《后汉书·马援列传》)
永平初年，马援的女儿被立为皇后。显宗在云台图画建武年间的名臣列将，为了避椒房之嫌，单单没画马援，东平王刘苍观看图像，对皇帝发问：“何故不画伏波将军像”(《后汉书·马援列传》)皇帝笑而未答。
建初三年(78年)，肃宗派五宫中郎将持节追封马援，谥忠成侯。
马援有四子：为马廖、马防、马光、马客卿，其中马防最为有名。
马援与其他开国功臣不同，马援大半生都在“安边”战事中度过。马援为国尽忠，殒命疆场，实现了马革裹尸、不死床箦的志愿。令人钦佩。马援进身朝廷，没有一个人推举荐拔，全靠自己公忠为国。后来居于高位，也不结势树党。于是，他生前受到权贵的排挤压抑，死后又遭到了严重的诬陷迫害。
《后汉书·马援列传》这样评论马援：马援腾声三辅，遨游二帝，及定节立谋，以干时主，将怀负鼎之愿，盖为千载之遇焉。然其戒人之祸，智矣，而不能自免于谗隙。岂功名之际，理固然乎？夫利不在身，以之谋事则智；虑不私己，以之断义必厉。诚能回观物之智而为反身之察，若施之于人则能恕，自鉴其情亦明矣。”
听完白玉堂讲的伏波将军马援的故事以后，诸人沉默无语。白玉堂不明白他们这时怎么了，正纳闷的时候，黄门内侍站起来道：“白大人讲的这个故事真是太好了，洒家从来没有听到过这样好的故事。但是，洒家不明白的是，白大人无生无灭要给我们讲这个故事呢？”
张静见公公有怪罪之意，立刻说道“多谢白玉堂，本府明白了白大人的意思。”张静对公公说道：“公公，您想埃 本府出任新职本就有些沾沾自喜，白玉堂用大汉伏波将军马援的故事来告械本府什么事情都会有正面和反面之分，万事都要仔细才好埃要不，本府就是下一个伏波将军马援了。”黄门内侍见张静为白玉堂开脱罪责，也就不再追究什么了。